Welches Baro für NanoWii?

[watz]

... sorry, dass ich noch einmal so doof nachfrage.
Du hattest doch nicht den BOSCH-Sensor verwendet, oder?
Also nicht der Quadratische mit dem zentrischen Loch,
sondern der längliche mit den Beinchen an den Seiten.
Ggf. stimmte bei dir auch die Z-Achse das ACC nicht.
Auch wenn diese nur sehr grob ausgewertet wird
macht sie sich beim BARO-Betrieb bemerkbar.

Sorry, ist mir auch erst jetzt wieder eingefallen.

 

[schneipe]

War dieser Sensor.......

 

[watz]

Jo, dass ist der von BOSCH und der ist bei der MultiWii aktuell etwa auf einen Meter "genau".
Dattest Du nicht geschrieben, dass Du den anderen, länglichen, besorgt hattest?
Egal, dass Teil ist Schrott, beim Schwebeflug in Bodennähe!

 

[schneipe]

War meist so in 5m Höhe, da hat es ja kurz (20sec) geklappt, dann hat der Copter angefangen zu Pumpen, egal welche Werte ich eingestellt hatte
Und den anderen hab ich hier in D noch nicht gefunden.

 

[watz]

.... da würde ich halt die Wirkrichtung des ACC in Z-Richtung mal kritisch prüfen.

 

[schneipe]

Kann ich ja bei Gelegenheit mal tun. Wie sieht man die Wirkrichtung in der GUI?

 

[watz]

... drehe einfach mal die Wirkrichtung in der Config.
Das mit dem Erkennen in der GUI ist so 'ne Sache.
Es entsteht ein Hubbel bei der Bewegung, durch die Beschleunigung und das abbremsen.
Um also wirklich sicher zu sein einfach aus dem z ein -z machen oder umgekehrt.
Die Auswirkung auf das Flugverhalten der multiWii-Copter ist marginal;
nur eben im BARO-Modus nicht.

Ich hatte dieses Problem und konnte es so auch lösen.
Die Hilfestellungen in den Foren waren zu 70% falsch.

Das soll aber nicht heißen, dass ich den
Stein der Weisen gefunden habe...

Das mit den Sensoren ist halt höhere Rechenkunst.
Werde mir aus diesem Grund auch mittelfristig mal den Ardupilot zulegen.
Die haben sie SW wohl gut in den Griff bekommen.
Die HW ist alle male ausreichend, wenn die Software stimmt.
-- zum Rumfliegen ist die MultiWii aber optimal und mehr als ausreichend.

 

[schneipe]

Er wirkt ja in den ersten Sekunden richtig, dann sinkt der Copter, gibt Gas, steigt, bremst, sinkt weiter.....das ganze schaukelt sich auf bis zu 3-5m Unterschied.

 

[watz]

... einfach mal veruchen ;-)

 

[schneipe]

Ok, hab ja noch einen 2ten hier leigen. Mit dem kann ich es mal versuchen. Und du sagtest, im Sketch das Vorzeichen ändern? In welcher Zeile?

 

[watz]

Bei meinem LZ-Midi sieht es aktuell so aus:

/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -X; magADC[PITCH] = -Y; magADC[YAW] = Z;}

aus accADC[YAW] = Z;}
würde dann accADC[YAW] = -Z;}


Möglicher weise ist Dein FC fest voreingestellt.
Da mir der Aufbau der Software nicht bekannt ist,
weiß ich aber nicht genau, wie das manuell einzustellen ist.
Ggf. können hier Leute mit dem gleichen FC helfen.
Die Angaben müssen jedoch nicht stimmen, genau wie
ich meine Tipp nur unter Vorbehalt gebe.

Poste doch mal Deine config ...
Ggf. gibt es da auch einen anderen Fehler.
Und welches FC verwendest Du genau?
Wird im GUI die Funktion des BARO angezeigt?

 

[schneipe]

Ich habe die NaoWii von ´flyduino mit der MW2.1 drauf. Baro wird in der Gui angezeigt. Hole nachher mal Läppi hoch, dann kann ich auch GUI posten....

 

[watz]

... wieso nicht die 2.2. Die 2.1 hat, glaube ich, noch nicht diesen BARO-Modus?!
Aber mach ruhig erst einmal. Werde nach Deinen Beobachten auch mal wieder auf mein GUI schauen.
Dank BT kein Problem, zum Glück habe ich noch mein altes LapTop mit XP behalten ;-).

 

[schneipe]

Hi, hatte die 2.2 drauf. hatte dann aber Probleme bei Flips und Rollen. Da stieg die MW gerne aus. Jetzt mit 2.1 und gleichen Einstellungen kann ich Rollen machen bis der Arzt kommt. Die 2.1 hat auch schopn den Baromodus. Aber im Moment ist er draußen aus dem Sketch....Vielleicht die tage mal wieder testen......Jetzt muss ich erstmal Loopings ect üben.....

Achja, das war meine Einstellung in der GUI..