Wer Kennt dieses Gimbal?
- Themenstarter Moritz
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Mir ist schon klar, dass ich eine andere Kamera mit einem anderen Gewicht benutze. 
Hatte nur gehofft, dass deine Settings passen könnten. Teilweise tun sie dies auch sehr gut. (Roll / Yaw). Nur Pitch reagiert völlig anders, obwohl die Kamera ausballanciert ist. Das verwundert mich. Somit spielt das eigentliche Gewicht doch eher eine untergeordnete Rolle.
Bin jetzt bei
Pitch: 5.1/100/0.02 / 122
Roll: 16/600/0.14 / 150
Yaw: 14/200/0.1 / 126
So klappt das Gimbal mit der a6000 gut.
Meine alten Werte sind:
Pitch: 4/145/0.04 / 125
Roll: 4/185/0.3 / 150
Yaw: 4/155/0.3 / 150
Persönlich merke ich keinen Unterschied in Roll und Yaw zu deinen Werten. Auch komisch.
Hatte nur gehofft, dass deine Settings passen könnten. Teilweise tun sie dies auch sehr gut. (Roll / Yaw). Nur Pitch reagiert völlig anders, obwohl die Kamera ausballanciert ist. Das verwundert mich. Somit spielt das eigentliche Gewicht doch eher eine untergeordnete Rolle.
Bin jetzt bei
Pitch: 5.1/100/0.02 / 122
Roll: 16/600/0.14 / 150
Yaw: 14/200/0.1 / 126
So klappt das Gimbal mit der a6000 gut.
Meine alten Werte sind:
Pitch: 4/145/0.04 / 125
Roll: 4/185/0.3 / 150
Yaw: 4/155/0.3 / 150
Persönlich merke ich keinen Unterschied in Roll und Yaw zu deinen Werten. Auch komisch.
Zuletzt bearbeitet:
@j-man
Genau das Problem habe ich auch, mittlerweile aber etwas besser im Griff. 2te imu abschalten brachte bei mir leider keine Verbesserung @Amadeus. Soweit ich das bisher eingrenzen konnte geht es von der yaw achse aus, verringere ich die Kraft auf yaw wird es wesentlich besser... Könntest du das mal ausprobieren?
Genau das Problem habe ich auch, mittlerweile aber etwas besser im Griff. 2te imu abschalten brachte bei mir leider keine Verbesserung @Amadeus. Soweit ich das bisher eingrenzen konnte geht es von der yaw achse aus, verringere ich die Kraft auf yaw wird es wesentlich besser... Könntest du das mal ausprobieren?
HI Leute,
ich nutze seit einiger Zeit auf meinem RCMaster NEX Gimbal eine Sony a6000 (ähnlich NEX6).
Es geht auch ganz gut mit den PID, jedoch fängt es bei 45° Roll an mit Vibrationen. Generell ist es nicht so toll.
Ich versuchte mich heute an diesem Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=OpRAKMewn8I
Aber so richtig klappt das auch nicht. Laut diesem Tutorial soll man erst den P - Wert erhöhen, bis es vibriert, dann den I - Wert und zuletzt den D - Wert.
Ich habe das seltsame Problem, dass sich beim Einstellen das Gimbal nicht unbedingt wieder zurück in die Ausgangposition fährt. Meist hängt es einfach schräg oder dreht sich immer weiter.
Selbst wenn ich exakt nach dem WIKI Tutorial vorgehe, und ich z.B. beim I - Wert bin und sich das Gimbal wieder zurück drehen sollte, dann tut es dies nicht immer.
Ist da was bei der Kalibrierung falsch gelaufen?
Langsam gebe ich auf....
ich nutze seit einiger Zeit auf meinem RCMaster NEX Gimbal eine Sony a6000 (ähnlich NEX6).
Es geht auch ganz gut mit den PID, jedoch fängt es bei 45° Roll an mit Vibrationen. Generell ist es nicht so toll.
Ich versuchte mich heute an diesem Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=OpRAKMewn8I
Aber so richtig klappt das auch nicht. Laut diesem Tutorial soll man erst den P - Wert erhöhen, bis es vibriert, dann den I - Wert und zuletzt den D - Wert.
Ich habe das seltsame Problem, dass sich beim Einstellen das Gimbal nicht unbedingt wieder zurück in die Ausgangposition fährt. Meist hängt es einfach schräg oder dreht sich immer weiter.
Selbst wenn ich exakt nach dem WIKI Tutorial vorgehe, und ich z.B. beim I - Wert bin und sich das Gimbal wieder zurück drehen sollte, dann tut es dies nicht immer.
Ist da was bei der Kalibrierung falsch gelaufen?
Langsam gebe ich auf....
Heute fand ich endlich mal Zeit mich etwas mehr mit den PID´s zu diesem Gimbal in Kombination mit Sony a5100/Sigma 19mm/Storm32 NT zu beschäftigen. Grundsätzlich war ich zufrieden, leider hatte ich aber auch das Problem, das bei 2ter aktiver IMU Vibrationen/Instabilität bei mehr als +-30° Roll auftrat - wewegen ich bisher nur mit 2ter Imu aus flog. Perfekt war das auch nicht, aber etwas besser.
Also alles nochmals von vorne, abermals mechanisch Austarieren usw ...PID´s einstellen. Wie schon oft im eigenen Strorm-Thread beschrieben besteht irgendwie ein Zusammenhang zwischen Nick/Yaw;.
Stabile 12V versorgung, weniger MotorKraft auf Yaw und niedrige PID`s auf Nick/Yaw brachten eine wesentliche Verbesserung. Aktuell kann ich mit zweiter IMU an auf +-60° Roll, bevor Vibrationen auftreten, VIEL besser als vorher! Mehr bekomm ich nicht hin... meine aktuellen Einstellungen:
Also alles nochmals von vorne, abermals mechanisch Austarieren usw ...PID´s einstellen. Wie schon oft im eigenen Strorm-Thread beschrieben besteht irgendwie ein Zusammenhang zwischen Nick/Yaw;.
Stabile 12V versorgung, weniger MotorKraft auf Yaw und niedrige PID`s auf Nick/Yaw brachten eine wesentliche Verbesserung. Aktuell kann ich mit zweiter IMU an auf +-60° Roll, bevor Vibrationen auftreten, VIEL besser als vorher! Mehr bekomm ich nicht hin... meine aktuellen Einstellungen:
Hier mal ein schnelles Handypic wie ich das bei mir mit den Alphagel Würfeln gelöst habe, der Tip ist von @amadeus.
Im grunde Original-Gummidämpfer raus, insgesamt 8 der Würfel rein. Der Motor hängt wie gehabt an der Oberplatte und die untere Platte ist fest am Copter, es arbeitet also auf Druck. Die Platten hab ich an den Stellen leicht angerauht und die Würfel einfach mit Sekundenkleber aufgeklebt. Hält Bombenfest, w]ie schon früher an den Servogimbals
Eine Saubere Lösung mit Alphagelbuchsen ala Rosewithe Dragon brachte ein schlechteres Ergebniss...manchmal ist einfach einfach Einfacher.
Im grunde Original-Gummidämpfer raus, insgesamt 8 der Würfel rein. Der Motor hängt wie gehabt an der Oberplatte und die untere Platte ist fest am Copter, es arbeitet also auf Druck. Die Platten hab ich an den Stellen leicht angerauht und die Würfel einfach mit Sekundenkleber aufgeklebt. Hält Bombenfest, w]ie schon früher an den Servogimbals
Eine Saubere Lösung mit Alphagelbuchsen ala Rosewithe Dragon brachte ein schlechteres Ergebniss...manchmal ist einfach einfach Einfacher.
hi,
ich hab auf nem anderen Threat gelesen dass man AHRS und GYRO LPF auch noch hostellen sollte dann wirds alles noch besser ( beides unter STEUP zu finden) bin aber noch nicht zum testen gekommen. Mit euren PID Werten bekomm ich jedoch Vibrationen. ich glaub es ist die YAW Achse.
ich hab auf nem anderen Threat gelesen dass man AHRS und GYRO LPF auch noch hostellen sollte dann wirds alles noch besser ( beides unter STEUP zu finden) bin aber noch nicht zum testen gekommen. Mit euren PID Werten bekomm ich jedoch Vibrationen. ich glaub es ist die YAW Achse.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo!
Ich bin gerade dabei einen Copter für dieses Gimbal zu entwerfen. Leider fehlen mir ein paar Messwerte... habe das Gimbal leider noch nicht bei mir
Ich bräuchte folgendes:
Wäre echt nett wenn ihr mir die Maße kurz durchgeben könntet!
Ich bin gerade dabei einen Copter für dieses Gimbal zu entwerfen. Leider fehlen mir ein paar Messwerte... habe das Gimbal leider noch nicht bei mir
Ich bräuchte folgendes:
- Yaw- Motor Lochabstände
- die Positionen der 4 Spacer die oben zur Montage rausstehen
- die Maße A (der Abstand von der oberen Platte bis zur Kameralinse) & B (Abmessungen der Entkopplungs-Platte)
Wäre echt nett wenn ihr mir die Maße kurz durchgeben könntet!
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