Wie Flip/Rolle mit Quadrocopter?

[Silver Surfer]

Hi Leute !

Klar geht das mit dem WOOKONG oder Der Naza oder der Light.

Und mit jedem Kopter
https://vimeo.com/147747225

Bei der Light muss man aufpassen die dreht nach ein paar Flips in Serie ab.

 

[mario123456789]

Heute habe ich das ganze nochmal probiert und wieder das selbe Verhalten: Lange über Kopf und irgendwann dann rumgedreht. An welchen PIDs muss ich schraube um das zu verbessern? Ich habe einen Pixhawk Lite montiert auf einem 500mm Kopter der 1,3 kg wiegt.