sorry erst mal für die vielen typos im letzten post, den hatte ich via mobile gemacht.
dahoo, dass was du beschreibst, kopter richtet sich gar nicht aus erst bei gegensteuern ist zu 99,9% nicht level mode (sprich ACC) sondern manual mode oder auch heading hold, denn der kopter 'hält sein heading'.
wenn der Motor zuckt und sonst was ... haste auch mal ordentlich die gyros vor dem start kalibriert.
ganz im ernst, vielleicht doch mal ein wenig eigeninitiative, sich mit dem fluggerät beschäftigen und die dokus und beiträge im forum lesen?!
was du da alles beschreibst hört sich gar nicht gut an und ist saugefährlich !!!
die verschiedenen flugmodi werden in der GUI eingestellt und mit schaltern an der funke belegt.
auch wenn es eine naze ist, die MWGUI ist die selbe und analog dazu auch die multiwii doku.
dass der kopter in dem mode deiner meinung nach driftet ist ganz normal, denn die lageregelung greif gar nicht im heading hold.
und bevor du deinen kopter schrottest, dir oder im schlimmsten fall aber sogar dritten schaden zufügst ... schau doch mal, dass es jemanden in deiner gegend gibt der beim erstflug hilft.
so ein kopter ist kein spielgerät und die drehenden props schneiden im schlimmsten fall ganze finger ab und mehr.
nimm es nicht persönlich aber genau so Leute wie du führen dazu, dass unser hobby nicht sehr gern in der allgemeinheit gesehen ist.
my2cents.