Der Gyro wird beim anstecken des Akkus automatisch kalibriert. Anstecken, Finger für 10 Sekunden davon lassen, losfliegen. Dabei ist egal wie schief er steht.
Das ACC kannst du kalibirieren (Bild).
Im Acromode wird der Copter immer driften usw. einen Heil muss man eben ständig steuern.
Also wenn er ruhig steht...aber driften ist egal....
Super dann ab zum ACC trimmen^^
Was ich allerdings seltsam finde : Ich kann die PIDs ganz schön heftig verstellen, ohne dass ich großartige Veränderungen bemerke...
Dann drehst du vielleicht am falschen? Dreh das p so hoch bis er anfängt zu wobbeln, dann wieder etwas runter. Je höher das P, desto besser/stabiler fliegt er.