DAS ist nicht normal. Der Spannungsregler findets überhaupt nicht toll, wenn er immer auf hoher Temperatur betrieben wird. Ist auch ein Anzeichen dafür, dass irgendetwas auf der Platine zu viel Strom zieht. Mess mal den Stromverbrauch von der Platine. Einfach am Anschluss fürn Lipo das Messgerät dazwischenschleifen.
Warum das Board erst ging und dann nimmer kann man nur genauso mutmaßen, wie auch den Fehler selbst. Ohne das Board, den Copter, diverse Messgeräte und evtl das Layout wird das ganze wohl eher ein nettes Ratespiel/ziemlich zeitaufwendige Suche. Das Layout scheidet aber bei kommerziellen Produkten aus, also wohl nur Messgeräte und der KOMPLETTE Aufbau. Ich vermute ja mal dass die Peripherie das Board gekillt hat. Evtl auch ein lockeres Kabel das sich bei der Belastung im Flip auf einen Spannungsführenden Pin gelegt hat...z.B die Servokabel/Servokabellötstellen an den ESCs