Wookong M — Flug unruhig, was tun? Kalibrierungswahnsinn ...

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cd_cd

Neuer Benutzer
#1
Sehr geehrte Damen und Herren – ich habe den Hexacoter, den man hier auf dem Foto sieht. Er hat eine Wookong M Steuerung.
Nachdem ich schon längere Zeit einen Phantom besitze, mit dem ich eigentlich sehr zufrieden bin, wollte ich einen größeren Copter für besser Filmaufnahmen. Leider ist der Hexacopter so unruhig und macht sehr nervöse Ausgleichsbewegungen - und das auch schon bei fast null Wind. Nicht auszudenken was dann bei Wind los ist. Kompass ist kalibriert. Und ich habe bereits einige Gain-Einstellungen durchprobiert, die aber entweder alles noch verschlimmert haben (Aufschaukeln bei niedrigen Werten) oder eben bei hohen Werten keine Veränderung zum Besseren geführt haben. Was kann ich noch machen um ein besseres Flugverhalten zu bekommen. Ich muss dazusagen, dass ich zum Einfliegen sehr weiche Kunsstoffpropeller benuzt habe und nicht die vorhandenen Carbon Props. Kann die Unruhe von den ESCs kommen, dass die einfach nicht gut genug sind? Was kann ich also machen?
Des Weiteren neigt er dazu ganz leicht nach hinten abzudriften im GPS-Modus. Wier kann ich diesen Fehler beheben?
Danke und Grüße
Christian

IMG_1897.jpg


Weitere Informationen:
Abfluggewicht ohne Kamera inkl. Gimbal und Akku 2050 g
Akkus 5000 mAh Turnigy
ESCs diese hier

Props: 10x4,5
Gimbal – siehe Foto: XAircraft Servogimbal
Motore: Grand Turbo 2215 von Emax
Gain Werte momentan: Pitch 125/90; Roll 125/90; Yaw 80; Vertical 125
Firmware ist aktuell
Positionierung der GPS-Antenne ist -12 cm in Längsrichtung
 
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Christof

Erfahrener Benutzer
#2
Hallo!

Stell Doch deine Gains mal rauf!
Im Manual vom WKM findest Du auf Seite 6 Richtwerte.
Interpoliere einfach die Werte, damit die für dein GEwicht von 2kg passen!

Christof
 
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cd_cd

Neuer Benutzer
#3
Hallo Christoph,
danke, das habe ich gemacht, dann kam eine Bö, der Kopter hat sich schlagartig in eine unkontrollierbare oszillierende Bewegung gesetzt und ist abgestürzt, Arm gebrochen. Und jetzt muss ich auf die Teile aus China warten. Auch bin ich in der Zwischenzeit schlauer bezüglich der Ursache der unruhigen Bewegung. Es sind die ESCs, die nicht vernünftig angelernt wurden und einer der ESCs reagiert zu langsam. Ich werde sie wohl austauschen, wenn ich sie nicht wirklich gut auf das Gerät abgestimmt bekomme. Aber Danke für die Antwort und die Hilfe
Grüße
Chriostian
 
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