Rabbit Flight Controller

[Andy.Oldy]

Gerade gefunden: http://www.qc-copter.de/wiki/index.php?title=Brushless-Regler#Mystery_Pentium_30A
Die 30A Mysterys scheinen wirklich nicht das gelbe vom Ei zu sein...

Hallo Leute,

und was ist mit den schwarzen?
http://www.goodluckbuy.com/30a-brus...ramable-esc-2a-bec-for-quadcopter-4-pack.html


taugen die auch nichts?

gruss
andy

 

[thunderbird]

Hallo, kann mir jemand von euch sagen wieviel "hz" diese Regler vertragen ?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9114__TURNIGY_Plush_12amp_2A_BEC_BESC_DE_Warehouse_.html

bis jetzt habe ich sie mit 330hz laufen...

 

[claus45]

Hallo Bernd, ich benutze die Tools for Rabbit Flight Controller V1.206 und die Firmware V1.207
Gruss claus

 

[Airpac]

Tja, was mein RABBIT Board angeht, solche Probleme hat mir bisher noch kein anderes Board aufgebürdet. Die Kanaleinstellungen sind angepasst (1020 - 1980), es sind nur noch die onboard-Sensoren aktiviert und angeschlossen, die Regler angelernt und nur erstmal 4 Kanäle angeschlossen, dennoch krieg ich es nicht zum atmen!? Hab auch schon andere FW Versionen geflasht, auch dann tut sich nichts. Die Knüppelausschläge kann man im GUI gut verfolgen und die sollten auch passen. So langsam habe ich den Verdacht, das evtl. ein Sensor defekt ist. Ich muß mal mit dem Oszi den I2C Bus belauschen, vielleicht erkennt man ja dort eine Unregelmäßigkeit???

Hi Han,

nimm mal alle 8 Selbsttesthaken in der Sensor Status Leiste raus. Wenn du dann z.B den Throttlestick einmal komplett von unten nach oben bewegst, sollte ein Piep kommen. Nach ca 30 sec danach muss er dann atmen. Ohne irgendeinen Selbsttest. Dann weißt du schon mal ob der FC umschalten kann .... Fortsetzung folgt ....

Gruß Lars

 

[Airpac]

Heute sind meine original Love flight GPS'se angekommen. Evtl. kann ich schon mal am WE testen ....

 

[handuc]

Hi Han,

nimm mal alle 8 Selbsttesthaken in der Sensor Status Leiste raus. Wenn du dann z.B den Throttlestick einmal komplett von unten nach oben bewegst, sollte ein Piep kommen. Nach ca 30 sec danach muss er dann atmen. Ohne irgendeinen Selbsttest. Dann weißt du schon mal ob der FC umschalten kann .... Fortsetzung folgt ....

Gruß Lars

Zunächst erstmal besten Dank für die bisherige Hilfe hier im Forum .

@Lars, hab ich alles gemacht, doch die FC atmet selbst nach 5 min. noch nicht. Es gibt auch keinen Beep wenn ich Throttle von min. nach max. bewege. Allerdings gibt es einen Beep, wenn ich die Schalter auf Kanal 5 bzw. 6 betätige.
Hab die Servowege an der FS nochmal auf 125% (1000 - 2000) verändert. Hat leider auch nichts am Sachverhalt verändert :-(.

@Johannes, ich fliege im Mode 2 und leuchten tut LED1 (Batterie), LED 4 (ACC) und nach 2-3 "Lauflichtzyklen" leuchtet LED3 (Gyro). Das Ultrasonic Modul ist momentan nicht angeschlossen.

 

[Airpac]

Hi nochmal,

Han, hast du die Aufkleber RX und Motoren noch auf den Pins? Entferne die doch mal ....

 

[GF-Downloads]

@ handuc:
Funktionieren denn im Display die ersten 4 Werte, wenn du die Knüppel bewegst(siehe Bild)?




@ Airpac: Wann hattest du denn dein GPS bestellt? Meins ist am 17.04.12 raus. Dauert bei mir bestimmt noch 2 Wochen...

 

[handuc]

@ handuc:
Funktionieren denn im Display die ersten 4 Werte, wenn du die Knüppel bewegst(siehe Bild)?

Ja, es funktionieren 6 Kanäle so wie es sein soll (1000 - 2000). Wobei ich z.Z. nur die ersten 4 Kanäle des RX angestöpselt habe um alles nicht unbedingt erforderliche aussen vor zu lassen. Entweder ist es was ganz Triviales oder es liegt wirklich ein Hardwarefehler vor, so sind meine Vermutungen inzwischen!?

Wie schon erwähnt, der Beeper gibt jeweils nur einen kurzen Ton von sich, wenn ich die Schalter (Kanäle 5 u. 6) betätige. Was mir noch aufgefallen ist, sobald ich Kanal 7 vom RX anstecke, nehmen die Kanalwerte im GUI irgendwelche Werte im Bereich von 1000 - >2000 an, die sich durch Knüppelbewegungen nicht mehr beeinflussen lassen und der Beeper gibt sporadisch kurze Töne von sich, die ich aber nicht zuordnen kann. Gibt es evtl. sowas wie eine Fehlercodeliste, nach der die Beeptöne bestimmten Fehlern zugeordnet werden können?
Hab alle bisher bekannten FW Versionen durch und auch alle Knüppelstellungen probiert um die FC scharf zu schalten, wobei sich jedoch nichts grundsätzliches geändert hat. Die RC-LED hat während der Statusanzeige noch nie geleuchtet! Während des "Lauflichtzyklus" leuchtet sie allerdings, was ja o.k. ist.

Zum oszillographieren des Datenverkehrs auf dem I2C Bus bin ich noch nicht gekommen, wobei ja die den Onboard Sensoren zugeordneten LED´s während der Statusanzeige leuchten, was bedeutet, das diese ordnungsgemäß erkannt werden.

 

[GF-Downloads]

Ja, es funktionieren 6 Kanäle so wie es sein soll (1000 - 2000). Wobei ich z.Z. nur die ersten 4 Kanäle des RX angestöpselt habe um alles nicht unbedingt erforderliche aussen vor zu lassen. Entweder ist es was ganz Triviales oder es liegt wirklich ein Hardwarefehler vor, so sind meine Vermutungen inzwischen!?

Wie schon erwähnt, der Beeper gibt jeweils nur einen kurzen Ton von sich, wenn ich die Schalter (Kanäle 5 u. 6) betätige. Was mir noch aufgefallen ist, sobald ich Kanal 7 vom RX anstecke, nehmen die Kanalwerte im GUI irgendwelche Werte im Bereich von 1000 - >2000 an, die sich durch Knüppelbewegungen nicht mehr beeinflussen lassen und der Beeper gibt sporadisch kurze Töne von sich, die ich aber nicht zuordnen kann. Gibt es evtl. sowas wie eine Fehlercodeliste, nach der die Beeptöne bestimmten Fehlern zugeordnet werden können?
Hab alle bisher bekannten FW Versionen durch und auch alle Knüppelstellungen probiert um die FC scharf zu schalten, wobei sich jedoch nichts grundsätzliches geändert hat. Die RC-LED hat während der Statusanzeige noch nie geleuchtet! Während des "Lauflichtzyklus" leuchtet sie allerdings, was ja o.k. ist.

Zum oszillographieren des Datenverkehrs auf dem I2C Bus bin ich noch nicht gekommen, wobei ja die den Onboard Sensoren zugeordneten LED´s während der Statusanzeige leuchten, was bedeutet, das diese ordnungsgemäß erkannt werden.

Hmm, dann würde ich entweder auf einen Defekt des Boardes schließen, oder du hast vielleicht die Kanäle 1-4 nicht wirklich den Knüppel zugeordnet. Bei mir war das auch ein ganzes umgestecke, bis ich die Kanäle richtig zugeordnet hatte.
Bei mir ist es übrigens so, dass ich am Anfang kurz Vollgas geben muss bis mein Board zu atmen anfängt...

 

[Airpac]

@ Airpac: Wann hattest du denn dein GPS bestellt? Meins ist am 17.04.12 raus. Dauert bei mir bestimmt noch 2 Wochen...

Mit Backorder Zeit hab ich 6 Wochen gewartet. War aber eigentlich nicht schlimm da die Software eh nicht nicht so gut laufen soll fürs GPS. Aber erstmal selber mal ausprobieren ....

So grad mal das gute GPS Rabbit Board mit einem Accu angetestet.

1. GPS Selbsttest in der Sensorleiste aktiviert.

2. Height hold und Mag arbeiten relativ sauber zusammen.

3. GPS Board angeschlossen und wird beim Selbsttest erstaunlich schnell erkannt.

4. Nachdem der FC in den Breathmode gewechselt hat, kann man mit Yaw links vom Breath-
Effekt zum GPS Status und zurück wechseln. Wenn kein GPS verbaut ist kann man damit im
Breathmode die Lampen deaktivieren. Max können 13 Satelliten angezeigt werden. Aber das
sollte reichen Bei mir waren es vorhin neun. Auch das sollte reichen. Es werden
beginnend von der Bat-LED aus die genutzten Satelliten angezeigt, plus fünf die nicht
angezeigt werden. Das heißt, wenn man 4 LED's sieht, addiert man die fünf nicht angezeigten
und hat dann die Anzahl der genutzten Satelliten. Wobei dann die in Flugrichtung
am weiten rechts verbaute LED häufig an und aus geht. Daran erkennt man das das Board
permanent arbeitet. Also Flightmode und Auto stab on, Heigth hold und Mag on ...

5. Der Flug war unbefriedigend. Von Position hold kann nicht die Rede sein. Wind gab es so gut
wie keinen und wenn ich nicht korrigiert hätte, wer der Copter irgendwo hin geflogen.
Schlimm auch das er langsam anfängt und dann immer weiter überlegt ...
Wo will er denn hin ??? Return to home genauso. Leistung hat der Copter mehr als genug.

Fazit: Schade so ist das GPS nicht zu gebrauchen. Also gilt es wohl abwarten bis die Hobbyprogrammierer bei Rabbit die Software ausbügeln. Nervig ist auch das man bei jedem Firmwareupdate die Height-hold Parameter korrigieren muss ... Für Autoland Betatests stelle ich meinem Copter auch nicht zur Verfügung. So der Frust mußte raus.

Morgen nochmal testen, vielleicht sind da die Elektronen gnädiger ...

 

[handuc]

Hi Airpac,
das ist ja nach der langen Wartezeit eine ärgerliche Erfahrung, ich hätte erwartet dass das GPS besser implementiert wäre :-(.
Also hoffen, das da in absehbarer Zeit etwas passiert.

Ich selber hab eine sehr peinlich / erfreuliche Erfahrung gemacht - mein Rabbit FC atmet . Meine Vermutung war ja inzwischen, entweder was ganz triviales oder ein Hardwaredefekt und ein Hardwaredefekt war es nicht!
Ich hatte schlichtweg Gas mit Nick vertauscht. Mitunter sieht man eben den Wald vor lauter Bäumen nicht.
Dabei war ich fest der Meinung das es passt und hab mich auf alle anderen möglichen Ursachen konzentriert - aber nicht auf eine evtl. falsche Kanalbelegung.
Dennoch vielen Dank an alle, die ich mit meinem vermeintlichen "Problem" genervt habe und die mit vielen Tips versucht haben meinem Rabbit FC Leben einzuhauchen.

Der Kopter flog heute noch etwas schwammig mit den Defaultwerten, da werd ich nun noch etwas an den PID Werten rumschrauben.

 

[Krasi]

hallo Hanfried,
schön zu hören das es doch läuft, habe auch alles zusammen, bis auf die Props, leider die falschen bestellt, nicht aufgepasst, die neuen sollten morgen kommen, den Rahmen baue ich gerade zusammen, hoffe WE auf den ersten Testflug.

@ claus 45,
danke für die Info,

war gestern einfach zu beschäftigt um zu antworten, ;-)))

für die GPS "geschädigten", habe mal was von u-blox 6.21 gehört, hat etwas mit GPS zu tun, mal suchen, evtl. kann man damit was anfangen, habe es noch schnell gesucht und gefunden, neue Version, gugst du:

http://www.u-blox.com/de/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html

habe aber nicht weiter nachgesehen was das ist.

 

[GF-Downloads]

Ich habe so langsam auch das Gefühl das die gelben Mystery mit höheren Updateraten nicht richtig wollen, auf meinem Testkopter mit Plush flog das Board besser als auf meinen anderen mit den Mysterys. Versuche mal die Updaterate der Rehler von 330Hz weiter runter zu stellen.

So, hab gestern mal die Updaterate von 330Hz auf 50 Hz reduziert. Das Resultat war, dass der Copter überhaupt nicht fliegbar war und immer sofort nach dem abheben so stark aufgeschaukelt ist, dass er sofort einen Looping gemacht hat und auf der Kopf gelandet ist...
Hab die Updaterate dann auf 270 Hz gestellt und es war besser. Leider immernoch ein bisschen wobbeln. Der Copter schaukelt ca. 1 cm.. Also schnelle kleine aufschaukler. Für Kameraflüge leider nicht so brauchbar. Vielleicht hat noch jemand eine Idee zu den Werten bzw. zu guten schnellen Reglern?
Was mir noch aufgefallen ist, die Regler, obwohl es 30A Regler sind, werden ziemlich warm (nicht heiß).

Viele Grüße
Georg

 

[handuc]

Moin Bernd,
tja auf das Naheliegendste kommt man oft zum Schluß. Man denkt mitunter zu kompliziert weil man solche "einfachen" Dinge einfach ausschließt.
O.k., nun läuft das Board und ich werd mal sehen ob ich am WE (uns "droht" ja tolles Frühlingswetter) den Kopter sauber eingestellt bekomme und dann geht es mit der FPV Ausstattung weiter. Die Airwave Module, eine JVC GC-FM1, Platinen von Markus Beck, Cinemizer usw. hab ich ja schon über ein Jahr hier liegen.
Die JVC hab ich günstig beim "bin doch nicht blöd" bekommen (Auslaufmodell), damit kann der Flug dann gleich auf SD-Card gespeichert werden.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1328007
http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=13304
Aus zeitl. Gründen bin ich im letzten Jahr leider nicht mehr dazu gekommen die FPV Geschichte weiter zu verfolgen.

Die U-Blox Software ist ein tolles GUI um die U-Blox Module einfach zu konfigurieren. Hab damals mit der Vorgängerversion mein Conrad-GPS Modul für den MK konfiguriert.

 

[fullschub]

komme gerade von draußen... mein Hase läuft nun schon fast so wie ich es mir wünsche!

@gf-downloads

Hy Georg, hatte anfangs auch Schwierigkeiten mit diesen unguten Ruckeln.
Hatte allerdings einen etwas wackeligen Sperrholz Quadrocopterrahmen (der mit den KK Boards immer super funktionierte, aber scheinbar brauchst der Hase bocksteif) nun habe ich mir einen extrem steifen Hexacopter gebaut und nach ein paar Einstellungen P + I beide etwa bei 40 , D bei 10 ist das Ergebnis für Videoflüge schon recht brauchbar. Liegt zwar bei Wind nicht mehr so stabil in der Luft, aber damit kann ich leben. Nun muß ich nur noch die Rolling Shutter wegbekommen und ich bin glücklich!

 

[GF-Downloads]

komme gerade von draußen... mein Hase läuft nun schon fast so wie ich es mir wünsche!

@gf-downloads

Hy Georg, hatte anfangs auch Schwierigkeiten mit diesen unguten Ruckeln.
Hatte allerdings einen etwas wackeligen Sperrholz Quadrocopterrahmen (der mit den KK Boards immer super funktionierte, aber scheinbar brauchst der Hase bocksteif) nun habe ich mir einen extrem steifen Hexacopter gebaut und nach ein paar Einstellungen P + I beide etwa bei 40 , D bei 10 ist das Ergebnis für Videoflüge schon recht brauchbar. Liegt zwar bei Wind nicht mehr so stabil in der Luft, aber damit kann ich leben. Nun muß ich nur noch die Rolling Shutter wegbekommen und ich bin glücklich!

Das klingt gut. Mein Alurahmen ist eigentlich schon sehr "Steif". Ich denke mal bei mir liegts wirklich entweder an den Reglern oder an den PID Settings. Werde die nächsten Tage aufjedenfall noch ein bisschen mit den Werten spielen.
Video wird dann auch noch folgen...
Fliege jetzt übrigens noch die Defaultwerte von der Einstellung 300 - 450.

 

[fullschub]

Meine Ausgangswerte waren ebenfalls diese (300 - 450) obwohl ich einen 550er Hexa fliege.
Und das mit der Erwärmung der Regler liegt wahrscheinlich am BEC und nicht an der Motorstromaufnahme.
Versorgst du dein Rabbit mit allen Reglern, oder nur mit einem?

 

[GF-Downloads]

Versorge ihm mit allen. Hatte vorher ein anderes Board drauf, da waren sie auch shon ziemlich warm...

 

[fullschub]

Das solltest du nicht machen. Wenn die BEC deiner Regler stark genug für Board, Empfänger und Gimbal Servos ist, dann versorge es nur mit einem Regler. Alternativ kannst du auch ein externes BEC verwenden, oder Dioden in die + Leitung der Regler löten.

Warum man die nicht parallel schalten sollte weiß ich allerdings nicht genau. Hat glaube ich mit Stromfluss zwischen den Reglern zu tun, was diese eventuell erhitzen/zerstören könnte...?
Womöglich hat jemand eine Antwort darauf?