APM 2.5 - Wo günstig kaufen?
- Themenstarter avidav
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Naja, als da nichts mehr ging, habe ich das Teil mal umgedreht und genauer auf die Beschriftung geschaut. Da habe ich gesehen, dass beim Telemetrieport UART0 steht und bei 4 Pins an der rechten Seite (von oben in Flugrichtung) auch UART0. Da habe ich es einfach mal versucht und es hat funktioniert.
Ist mir so eh lieber, weil das weniger filigran ist, mit den Stiften. Ich mag diese Ministecker nicht so sehr.
Muss jetzt eh noch Abzweiger für das OSD basteln. Eventuell löte ich da gleich Winkelstifte so ein, dass die oben und seitlich raus schauen. Mal sehen ob das so geht. Dann brauche ich kein Y-Kabel löten.
Mit Fliegen wird es dieses Wochenende nichts. Habe noch einige andere Dinge zu erledigen, die nichts mit RC zu tun haben.
Ist mir so eh lieber, weil das weniger filigran ist, mit den Stiften. Ich mag diese Ministecker nicht so sehr.
Muss jetzt eh noch Abzweiger für das OSD basteln. Eventuell löte ich da gleich Winkelstifte so ein, dass die oben und seitlich raus schauen. Mal sehen ob das so geht. Dann brauche ich kein Y-Kabel löten.
Mit Fliegen wird es dieses Wochenende nichts. Habe noch einige andere Dinge zu erledigen, die nichts mit RC zu tun haben.
Moin,
steht doch da schon.
http://fpv-community.de/showthread....FCnstig-kaufen&p=227082&viewfull=1#post227082
Das muss so funzen.
Mich interessiert allerdings noch diese GPS Baudratenumstellung. Ich hatte schon mal einen Link gepostet, wo etwas darüber steht. Ich muss da nochmal nachforschen
steht doch da schon.
http://fpv-community.de/showthread....FCnstig-kaufen&p=227082&viewfull=1#post227082
Das muss so funzen.
Mich interessiert allerdings noch diese GPS Baudratenumstellung. Ich hatte schon mal einen Link gepostet, wo etwas darüber steht. Ich muss da nochmal nachforschen
Schön, das GPS läuft. EIne Sorge weniger.
Ich hatte dieses hier bei den DIY Drones gefunden
http://diydrones.com/forum/topics/a...lea-6?id=705844:Topic:1004467&page=1#comments
Glaube bei Goodluckbuy steht steht auch irgendwas von Baudrate umstellen. Wenn´s nicht nötig ist- umso besser
Hast Du eigentlich schon die 433 Mhz Telemetrie? Ich habe wohl zu früh bestellt.
hy
ne hab die 915 tele reicht mir voll, kannste ja den frequenzbereich ein bisschen höher oder niedriger stellen wenn du störungen hast
achaj zur info das rctimer telemetrie set is ein orginales 3dr
heute beim testflug kamm es zum vorschein gg
achja der testflug war einfach nur geil , und das mit den orginal einstellungen
mfg mario
ps: brauch wer ein orginales rctimer emblem ? xD
ne hab die 915 tele reicht mir voll, kannste ja den frequenzbereich ein bisschen höher oder niedriger stellen wenn du störungen hast
achaj zur info das rctimer telemetrie set is ein orginales 3dr
heute beim testflug kamm es zum vorschein gg
achja der testflug war einfach nur geil , und das mit den orginal einstellungen
mfg mario
ps: brauch wer ein orginales rctimer emblem ? xD
Anhänge
Das GPS hat original 9600 baud, wenn ich das richtig gesehen habe. Ich habe 2 davon. Eines für das Crius AIO. Das habe ich auf 115200 umgestellt. Hat dann auch funktioniert.
Das GPS für das AOM habe ich mittels eines Config Files, welches ich in einem DIYDrones Beitrag zum Download gefunden habe (ublox5_helix_v11.txt). Da wird die Baudrate auf 38400 gestellt. Hat damit auch super funktioniert.
Das GPS für das AOM habe ich mittels eines Config Files, welches ich in einem DIYDrones Beitrag zum Download gefunden habe (ublox5_helix_v11.txt). Da wird die Baudrate auf 38400 gestellt. Hat damit auch super funktioniert.
Nein, man schließt allem am APM an, wie im wiki beschrieben. Mehr als ein QR: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MultipleAilerons
Hab hier auch noch was gefunden: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2ReversingTop
Allerdings müsste ich den Aux1 Kanal (spektrum-dx6i) für das zweite Servo nutzen und könnte nicht mehr die FLugmodi durchschalten... Funktioniert so also nicht. Kann der APM mit einem Channel nicht irgendwie ein Querruder Mixing erstellen?
Allerdings müsste ich den Aux1 Kanal (spektrum-dx6i) für das zweite Servo nutzen und könnte nicht mehr die FLugmodi durchschalten... Funktioniert so also nicht. Kann der APM mit einem Channel nicht irgendwie ein Querruder Mixing erstellen?
Ich hänge mich hier auch mal dran. Nachdem ich ja nun das erste mal mit einem Flächenmodell mein Glück versuche, bin ich da ziemlich unbedarft. Ich habe den FPV Raptor mit 2m Spannweite. Der hat 2 Querruderservos, die derzeit aber über ein Y Kabel betrieben werden. Aktuell noch ohne APM, also nur ganz normal ohne Stabi.
Nun möchte ich da mein APM1 einbauen. Da ich einen Kanal für die Klappen benötige, wird es langsam eng mit Kanälen. Deshalb wäre es fein, wenn man nur 1 Kanal für das Querruder verwenden müsste.
Ich habe das mal ausprobiert und am Schreibtisch 2 Servos an das APM angeschlossen (Out 1 und Out 5). Dann habe ich gemäß dem Wikieintrag RC5_FUNCTION eingestellt. Nun funktioniert das schon mal so, dass sich beide Servos bewegen. Erspart also das Y Kabel. Mir geht es aber nicht darum ein Y Kabel zu sparen, sondern 2 Servos mit einem Kanal anzusteuern und trotzdem eine Differenzierung zu bekommen. Leider habe ich nichts im Wiki gefunden, ob und falls ja, wie das geht.
Da steht nur, dass man das im Programm des Senders einstellen muss. Da brauche ich dann aber wieder 2 Kanäle vom Sender, wenn ich das richtig sehe.
Ist es technisch nicht machbar, vom APM aus die Servos mit Differenzial anzusteuern, oder ist es einfach nicht vorgesehen, oder habe ich es einfach übersehen wie es geht?
Ich denke mal, dass das rein technisch möglich wäre, dass man einfach bei jedem Ausgang (1 und 5) angeben kann, in welche Richtung wieviel ausgegeben wird, ohne dass das vom Sender kommen muss.
Nun möchte ich da mein APM1 einbauen. Da ich einen Kanal für die Klappen benötige, wird es langsam eng mit Kanälen. Deshalb wäre es fein, wenn man nur 1 Kanal für das Querruder verwenden müsste.
Ich habe das mal ausprobiert und am Schreibtisch 2 Servos an das APM angeschlossen (Out 1 und Out 5). Dann habe ich gemäß dem Wikieintrag RC5_FUNCTION eingestellt. Nun funktioniert das schon mal so, dass sich beide Servos bewegen. Erspart also das Y Kabel. Mir geht es aber nicht darum ein Y Kabel zu sparen, sondern 2 Servos mit einem Kanal anzusteuern und trotzdem eine Differenzierung zu bekommen. Leider habe ich nichts im Wiki gefunden, ob und falls ja, wie das geht.
Da steht nur, dass man das im Programm des Senders einstellen muss. Da brauche ich dann aber wieder 2 Kanäle vom Sender, wenn ich das richtig sehe.
Ist es technisch nicht machbar, vom APM aus die Servos mit Differenzial anzusteuern, oder ist es einfach nicht vorgesehen, oder habe ich es einfach übersehen wie es geht?
Ich denke mal, dass das rein technisch möglich wäre, dass man einfach bei jedem Ausgang (1 und 5) angeben kann, in welche Richtung wieviel ausgegeben wird, ohne dass das vom Sender kommen muss.
Wie willst du 2 Servos differenzieren wenn du eine Signalleitung verwendest? Das hat nichts mit dem APM zu tun, sondern ist einfach nicht möglich. Das kann auch nicht klappen wenn du das vom Empfänger versuchen würdest. - Aber warum willst du überhaupt differenzieren? Das ändert bei so einem EPP Bomber doch nicht wirklich was am Flugbild...
Aber irgendwie passt das hier nicht zum Thema...
Aber irgendwie passt das hier nicht zum Thema...
Zuletzt bearbeitet:
Da hast Du wohl Recht. Am Flugbild wird das wirklich nicht viel ändern. Wäre in dem Fall etwas overkill. Passt auch nicht wirklich zum Thema hier, aber da es schon um die Ansteuerung von 2 Querruderservos ging, dachte, ich frage mal nach.
Rein theoretisch sollte es aber technisch doch Möglich sein. Die Servos hängen ja am APM an 2 verschiedenen Ausgängen. Was spricht nun dagegen, dass die Ausgänge so programmiert sein könnten, dass sie in beide Richtungen unterschiedlich stark aussteuern? Müsste halt nur so programmiert sein, dass bei Werten über 1500 der eine Ausgangskanal mehr Weg hat und bei Werten unter 1500 der andere.
Egal, werde es sowieso nicht machen, weil es für die Anwendung wirklich overkill ist. Hat mich aber vorallem theoretisch interessiert.
Dann macht es aber wohl auch keinen Unterschied, zur Verwendung eines Y-Kabels. Der Sinn der Ansteuerung von 2 Ailerons in der Art, wie sie im Wiki beschrieben wird, erschließt sich mir dann nicht so recht, wenn ein Senderkanal dann auf 2 Ausgangskanäle des APMs wirkt. Einziger Vorteil, der mir spontan einfällt: man kann die Richtung umkehren. Beim FPV Raptor ist das aber nicht notwendig, weil da die Servos eh so eingebaut sind, dass sie mit Y-Kabel gegengleich wirken.
Rein theoretisch sollte es aber technisch doch Möglich sein. Die Servos hängen ja am APM an 2 verschiedenen Ausgängen. Was spricht nun dagegen, dass die Ausgänge so programmiert sein könnten, dass sie in beide Richtungen unterschiedlich stark aussteuern? Müsste halt nur so programmiert sein, dass bei Werten über 1500 der eine Ausgangskanal mehr Weg hat und bei Werten unter 1500 der andere.
Egal, werde es sowieso nicht machen, weil es für die Anwendung wirklich overkill ist. Hat mich aber vorallem theoretisch interessiert.
Dann macht es aber wohl auch keinen Unterschied, zur Verwendung eines Y-Kabels. Der Sinn der Ansteuerung von 2 Ailerons in der Art, wie sie im Wiki beschrieben wird, erschließt sich mir dann nicht so recht, wenn ein Senderkanal dann auf 2 Ausgangskanäle des APMs wirkt. Einziger Vorteil, der mir spontan einfällt: man kann die Richtung umkehren. Beim FPV Raptor ist das aber nicht notwendig, weil da die Servos eh so eingebaut sind, dass sie mit Y-Kabel gegengleich wirken.
An zwei Kanälen gehts ja auch: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MultipleAilerons
Grundsätzlich sollte das auf dem APM schon machbar sein. Man müsste ja nur nen Mixer einfügen. Vielleicht schluckt es denen zu viele Ressourcen am Prozessor. Wenn wir Glück haben bekommen wir das mit der nächsten Gernation von FCs. Die werden ja so wie es aussieht deutlich mehr Rechenleistung haben.
