NAZE32 - alternative Software
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der Copter/FC ist auch unter den gleichen Bedingungen in Betieb, wenn du zum U-Center connecktet hast? 
Stöpsel ich dann zurück sind es wieder nur 4-5 Sat´s am Copter.
Hin und Her immer das gleiche Spiel! %$&!!$%! Musste mal gesagt werden.
Wenn Du auf "meine" Statuszeile (ganz unten rechts) schaust, kann man erkennen, das 115200 und UBX eingestellt sind. Die Werte kann man dauerhaft (bei V2.0) mit µ-center setzen. Direkt ohne Änderung von rctimer angesteckt, ist es dann allerdings wie von Dir beschrieben, also NMEA und 9600. Aber selbst so bekomme ich "die vielen" Sat´s.
Gruß Peer
EDIT: Öh, ich seh grad, wir sind hier im Software-Thread, sollte da nicht in den Nasen-GPS-Fred umziehen?
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Nazen
Hab mir die Harakiri8 heute mal angeschaut, hat sich am Scenario leider nix geändert.
Ich denke jetzt das es nicht an der Initilalisierung liegt.
Kann es sein das das Crius CN06 Teil einfach etwas ungenau arbeitet?
Normal gelten ja 5m Radius als OK......aber 20m?
Wieder das selbe Spiel, beim ersten anstöpseln nach Fix 4Sat. beim 2. 6-10Sat langsam steigend.
Hier mal die Screenshots, wegen Schneefall jetzt nur vom Tisch aus, 8-10Sat. jeweils 3x um 360° gedreht, ca.2min.
Bei Bild 2 dachte ich, hey das isses geht doch!
Dann aus und wieder eingeschaltet....wieder Ka....
Immerhin....er haut nicht komplett ab, sondern kommt wieder.
Jetzt müßte man noch die Signalstärke der Sats beurteilen können.
Aufm Tisch zuhause ist das aber sowieso nicht so zuverlässig.
Vieleicht sind JinGejs Kopter ja Wasserfest.
Hab mir die Harakiri8 heute mal angeschaut, hat sich am Scenario leider nix geändert.
Ich denke jetzt das es nicht an der Initilalisierung liegt.
Kann es sein das das Crius CN06 Teil einfach etwas ungenau arbeitet?
Normal gelten ja 5m Radius als OK......aber 20m?
Wieder das selbe Spiel, beim ersten anstöpseln nach Fix 4Sat. beim 2. 6-10Sat langsam steigend.
Hier mal die Screenshots, wegen Schneefall jetzt nur vom Tisch aus, 8-10Sat. jeweils 3x um 360° gedreht, ca.2min.
Bei Bild 2 dachte ich, hey das isses geht doch!
Dann aus und wieder eingeschaltet....wieder Ka....
Immerhin....er haut nicht komplett ab, sondern kommt wieder.
Jetzt müßte man noch die Signalstärke der Sats beurteilen können.
Aufm Tisch zuhause ist das aber sowieso nicht so zuverlässig.
Vieleicht sind JinGejs Kopter ja Wasserfest.
Zuletzt bearbeitet:
Ich glaube wir sind hier jetzt ziemlich durcheinander. Aber was solls.
Ich habe gestern lange noch im Datenblatt der uBlox gelesen. Ich finde den Teil nicht, wo die Qualität der Satelliten übertragen wird. Ich hätte gerne nicht nur die Werte die wir jetzt haben, sondern auch die Güte, dann könnte man die auch noch anzeigen!
Ich finde aber nicht wie die Struktur ist, und wie wir die raus bekommen!
Hat das einer von Euch schon entdeckt?
Gruß
Carsten
Ich habe gestern lange noch im Datenblatt der uBlox gelesen. Ich finde den Teil nicht, wo die Qualität der Satelliten übertragen wird. Ich hätte gerne nicht nur die Werte die wir jetzt haben, sondern auch die Güte, dann könnte man die auch noch anzeigen!
Ich finde aber nicht wie die Struktur ist, und wie wir die raus bekommen!
Hat das einer von Euch schon entdeckt?
Gruß
Carsten
Naja, die Daten werden von dem derzeitigen Algo nicht ausgewertet und als irrelevant angesehen. Z.B MTK binary Protokoll ist Hdop dabei, die Empfangsstärke der einzelnen Sats nicht. Im NMEA Modus werden auch nur GGA und RMC ausgelesen und ausgewertet. Im ublox Binärteil, wird auch nur das nötigste an Info aquiriert.
"Nur wie bekommen wir das aus dem Naze raus?" Kann man eigentlich nur so beantworten: Je nach GPS Modus kommen die Daten erst gar nicht in den Naze herein, oder werden dann ignoriert.
Hdop wäre zumindest bei einer gewichteten Sortierung von GPS Daten bei schlechten Empfangbed (<7 Sats) auf jeden Fall schon nicht schlecht.
LG
Rob
"Nur wie bekommen wir das aus dem Naze raus?" Kann man eigentlich nur so beantworten: Je nach GPS Modus kommen die Daten erst gar nicht in den Naze herein, oder werden dann ignoriert.
Hdop wäre zumindest bei einer gewichteten Sortierung von GPS Daten bei schlechten Empfangbed (<7 Sats) auf jeden Fall schon nicht schlecht.
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
Das Problem ist das kleinste gemeinsame Vielfache zu nehmen, was von allen GPS unterstützt wird. Wenn man sich die NMEA "Sätze" so anschaut (http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm) können manche GPS sogar mit WP gefüttert werden, geben die Mag declination zurück usw.. das dürften aber deutlich teurere GPS sein. Die Empfangsstärke einzelner Sats müsste sich im nmea Modus eigentlich aus jedem GPS kitzeln lassen, nur was bringt die Info dann im Flug? Die übertragene Datenmenge steigt enorm und der Informationsgewinn ist für die eigentliche Navigation dann null. Wie gesagt, die HDOP / VDOP Auswertung im Sinne einer Gewichtung bei der Auswertung könnte schon nützlich sein.
LG
Rob
LG
Rob
also wenn ich das richtig verstanden habe,
kann ein µ-BLOX selber die Signalquallität bewerten,
es lässt sich auch parametrieren.
aber für 100% aussage ist mein englisch zu mager, mehrere 100Seiten in ausländisch überfordert mich einfach.
aber wie gesagt, es gibt bei µ-BLOX nix, was man nicht verschlimbessern kann.
;;
übrigends kann es nie schaden zu wissen wie andere das Problem gelöst haben.
-> http://www.armokopter.at/forum/viewtopic.php?f=3&t=2114
-> http://stichw.at/UFO/20121124_GPS/Index.html
allerdings sind bein neuen UBLOX-6 wohl noch nen schwung Parameter dazugekommen.
ev. verrät AutoQuad ja etwas von ihrer µ-BLOX Initalisierungsroutine.
kann ein µ-BLOX selber die Signalquallität bewerten,
es lässt sich auch parametrieren.
aber für 100% aussage ist mein englisch zu mager, mehrere 100Seiten in ausländisch überfordert mich einfach.
aber wie gesagt, es gibt bei µ-BLOX nix, was man nicht verschlimbessern kann.
;;
übrigends kann es nie schaden zu wissen wie andere das Problem gelöst haben.
-> http://www.armokopter.at/forum/viewtopic.php?f=3&t=2114
-> http://stichw.at/UFO/20121124_GPS/Index.html
allerdings sind bein neuen UBLOX-6 wohl noch nen schwung Parameter dazugekommen.
ev. verrät AutoQuad ja etwas von ihrer µ-BLOX Initalisierungsroutine.
Zuletzt bearbeitet:
J
also: schonmal ein ding - was bei den meisten modulen nicht korrekt ist....
laut der µBlox Doku sollte eine Massefläche von 60x60mm für die 25mm antenne und eine massefläche von 20x20mm für die 12mm Antenne gebaut werden (http://www.u-blox.com/images/downlo...rdwareIntegrationManual_(GPS.G6-HW-09007).pdf ... seite 29)
laut der µBlox Doku sollte eine Massefläche von 60x60mm für die 25mm antenne und eine massefläche von 20x20mm für die 12mm Antenne gebaut werden (http://www.u-blox.com/images/downlo...rdwareIntegrationManual_(GPS.G6-HW-09007).pdf ... seite 29)
J
laut dem: http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf sollte der erstfix nach 27 sekunden! gelingen....
und ne genauigkeit von 2,5m haben...
und ne genauigkeit von 2,5m haben...
J
und das ist auch interessant: http://www.u-blox.com/images/downlo...DescriptionProtocolSpec_(GPS.G6-SW-10018).pdf
Und diese Daten werden auch im NMEA Modus geliefert.
Klar braucht man das für den Flug nicht! Aber im STM32 ist platz satt um die Daten zu erheben.
Wie Diskutieren jetzt schon so lange über die Qualität rum, ob es am INIT liegt oder einfach nur am Empfang.
So hätten wir eine Chance etwas zu sehen. Z.B: mit Motor an und aus...
Mir muss nur einer sagen, wo ich das im Protokoll finde, dann mache ich das! Aber ich steig durch diese englischen Begriffe nicht durch. Ich weis auch nicht wonach ich suche!
Wenn es den Source für dieses U-Center gäbe, hätte ich das längst!
Klar braucht man das für den Flug nicht! Aber im STM32 ist platz satt um die Daten zu erheben.
Wie Diskutieren jetzt schon so lange über die Qualität rum, ob es am INIT liegt oder einfach nur am Empfang.
So hätten wir eine Chance etwas zu sehen. Z.B: mit Motor an und aus...
Mir muss nur einer sagen, wo ich das im Protokoll finde, dann mache ich das! Aber ich steig durch diese englischen Begriffe nicht durch. Ich weis auch nicht wonach ich suche!
Wenn es den Source für dieses U-Center gäbe, hätte ich das längst!
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