Autoquad Controller ist nun offiziell
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sobald rx/tx nicht vertauscht angeschlossen wird, sei es am AQ > 3DR..... 3DR > Bluetooth, bekomm ich im qcs app keine verbindung zum AQ.
Was auch schön erkennbar an den Modulen ist, sie sind zwar verbunden ( konstante grüne LED an) aber es findet kein Datenaustausch statt (blinkende rote LED).
Nachdem ich dann wieder die Ursprungsverkabelung hergestellt hatte, jeweils RX > TX... TX > RX kam eine Meldung in der qcs " trying new baudrate" schwupps, PID's werden angezeigt.
Was auch schön erkennbar an den Modulen ist, sie sind zwar verbunden ( konstante grüne LED an) aber es findet kein Datenaustausch statt (blinkende rote LED).
Nachdem ich dann wieder die Ursprungsverkabelung hergestellt hatte, jeweils RX > TX... TX > RX kam eine Meldung in der qcs " trying new baudrate" schwupps, PID's werden angezeigt.
Solution,
Fakt ist, das die Parameter mit
#define MAVLINK_PARAM_INTERVAL 2e4 // 50Hz
Übertragen werden. Unabhängig der Baudrate. Siehe ca. zeile 163 im aq_mavlink.c file.
Wenn Deine Baudrate zu gering ist, werden nicht alle Parameter übertragen.
Auf der Android app, werden nicht alle Parameter angezeigt. Und es wird auch kein
Fehler zähler mit genommen. Das heißt Du siehst halt Parameter, aber ob das alle sind ?
57600 sind halt nicht immer genug für die 50Hz parameter + HUD + Info + ......
Darum besser 115200.
Und sorry, das hat nichts mit WI232 oder 3DR oder sonst was zu tun, das kann auch bei einer Kabel Verbindung passieren.
Fakt ist, das die Parameter mit
#define MAVLINK_PARAM_INTERVAL 2e4 // 50Hz
Übertragen werden. Unabhängig der Baudrate. Siehe ca. zeile 163 im aq_mavlink.c file.
Wenn Deine Baudrate zu gering ist, werden nicht alle Parameter übertragen.
Auf der Android app, werden nicht alle Parameter angezeigt. Und es wird auch kein
Fehler zähler mit genommen. Das heißt Du siehst halt Parameter, aber ob das alle sind ?
57600 sind halt nicht immer genug für die 50Hz parameter + HUD + Info + ......
Darum besser 115200.
Und sorry, das hat nichts mit WI232 oder 3DR oder sonst was zu tun, das kann auch bei einer Kabel Verbindung passieren.
Peter, du kennst und beherscht ganz sicher die Theorie, in der Praxis habe ich halt andere Erfahrungen gemacht. Sowohl mit der AndroidApp, als auch am PC mit der AQGroundControl funktioniert es mit den WI232-Modulen und 57200Baud PROBLEMLOS!!!
Ich setze ein GROSSES BIER dagegen)
Ich setze ein GROSSES BIER dagegen
)
Das ist auch ein Grund, warum wir von den APCs abraten, wenn Parameter übertragen werden sollen. Die 19k reichen zwar für den HUD, ein Parameter refresh läuft dagegen regelmäßig ins Timeout. Theorie & Praxis gehen da Hand-in-Hand...
Alexmos Brushless Gimbal Controller + IMU können vorbestellt werden.
Bei Flyduino: http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG
oder Viacopter: http://viacopter.eu/
Bei Flyduino: http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG
oder Viacopter: http://viacopter.eu/
die Stromverteilungsplatine mit den Motorreglern und einem 2 poligen Anschluss für den I2C ist halt schon wesentlich übersichtlicher als die Lösungen über die einzelnen Regler mit den PWM Anschlüssen und damit insgesamt wahrscheinlich auch unempfindlicher und wartunsfreundlicher - wenn das funzen würde - wäre ich sofort dabei das zu implementieren
das hat mich auch am meisten gestört vom MK auf DJI
just my 2 cent
das hat mich auch am meisten gestört vom MK auf DJI
just my 2 cent
ich weiß nicht ob wir gerade aneinander vorbei diskutieren - vlt ist Stromverteiler nicht ganz der richtige Ausdruck
nach 3 MK Quad Hexa Okto mit jeweils ""Stromverteilung mit "verbauten" Motorreglern - Plus Minus von der Batterie und i2C von der FC, je 3 Kabel vom Motor ran und gut ist. Das ganze hat dann auch noch zum Rahmen gepasst oder wurde passend gemacht - ist halt super übersichtlich und einfach
wenn ich dann im Gegensatz dazu den Verkabelungsaufwand bei den anderen Systemen sehe
geht ja in erster Linie nicht um Kritik sondern um die Suche nach der Eierlegendenwollmilchsau ;-)
nach 3 MK Quad Hexa Okto mit jeweils ""Stromverteilung mit "verbauten" Motorreglern - Plus Minus von der Batterie und i2C von der FC, je 3 Kabel vom Motor ran und gut ist. Das ganze hat dann auch noch zum Rahmen gepasst oder wurde passend gemacht - ist halt super übersichtlich und einfach
wenn ich dann im Gegensatz dazu den Verkabelungsaufwand bei den anderen Systemen sehe
geht ja in erster Linie nicht um Kritik sondern um die Suche nach der Eierlegendenwollmilchsau ;-)
Anhänge
So eine Regler-Verteiler-Platine ist ja schon in Arbeit. Schau mal bei rosewhite auf der Homepage. Das ist ein Bild von der Platine. Sieht sehr gut aus. Wer nen AQ löten kann, der kann auch ne Verteilerplatine löten.
Es geht ja auch nicht darum, dass zu haben oder zu bieten, was die anderen anbieten. Durchs kopieren bleibt man vielleicht am Leben. Aber nur durchs besser machen oder was neues kommt man wirklich voran.
Der AQ fliegt ja so gut, da er einen völlig neuen Kalibrierprozess und Parameterermittlung hat. Das ist bis jetzt einzigartig. Ähnlich sollte man versuchen beim Stromverteiler was neues und einfaches zu bieten
Es geht ja auch nicht darum, dass zu haben oder zu bieten, was die anderen anbieten. Durchs kopieren bleibt man vielleicht am Leben. Aber nur durchs besser machen oder was neues kommt man wirklich voran.
Der AQ fliegt ja so gut, da er einen völlig neuen Kalibrierprozess und Parameterermittlung hat. Das ist bis jetzt einzigartig. Ähnlich sollte man versuchen beim Stromverteiler was neues und einfaches zu bieten
