Px4 oder APM 2.5

[MikeMo]

Ich habe noch keine Antwort, was das PX4 besser kann. Ich brauche Ersatz für mein 2.0. Ein 2.5 habe ich bereits im Einsatz und schwanke zwischen 2. APM 2.5 und PX4.

 

[Nosferatu]

Ich habe nur die PX4 Boards - daher kann ich keinen direkten Vergleich ziehen.
Aber die Hardware ist um einiges Leistungsfähiger als ein APM 2.5.
Hier stehen 168MHz (ca. 250Mips), 1 MB Flash und 192 KB RAM (PX4) den APM mit
16MHz (ca. 16 Mips), 256K Flash und 8K RAM gegenüber.

Für zukünftige Erweiterungen der Firmware ist der PX4 besser geeignet.

 

[stretchko]

Moin,

bin jetzt soweit das die PX4 in den Copter kann. Stehe aber vor nem neuen Problem. Die Motoren laufen nicht an. Eins vorweg, den Premarmcheck hab ich abgeschaltet da noch nicht alle Komponenten (z.B. GPS) angeschlossen. Ich verwende Arducopter 3.0.0 RC6. PX4 empfängt die Signale via Graupner GR-24. Im MP kann ich die RC wunderbar konfigurieren. Armen lässt sich das Ding (lt. MP) auch. Nur laufen die Motoren überhaupt nicht an. Prearmcheck ist wiegesagt aus. GR-24 liefert kleiner bzw. größer 1000-2000 PWM. Any ideas?

 

[stretchko]

Muss ich noch den Arming Switch anschliessen obwohl ich ich Arducopter wie üblich (stick unten rechts) gearmt habe?

 

[Yups]

Hast du die Regler auch eingelernt?

 

[stretchko]

Die Regler sind angelernt und liefen vorher an einer APM problemlos. Muss man für PX4 neu anlernen?

Hast du die Regler auch eingelernt?

 

[pernicius]

Da ich mir demnächst auch einen neuen copter aufbauen will und noch echter Noob bin, Frage ich mal hier...

Sehe ich das richtig, die Px4 kann mit der ArduCopter FW bespielt werden und hat außer der Zukunftsicherheit atm keine Vorteile gegenüber einem APM2.5 ?

 

[stretchko]

Okay, ich hab es, jetzt gehts. Ich hatte auf dem IO Board nicht die Servoausgänge 1-4 gesteckt sondern 5-8. Puuuh bin ich beruhigt...

 

[stretchko]

So nächste Hürde...Minimosd an USART2 sagt "Waiting for Mavlink Heartbeats". Ich hab auf Minimosd ArduCam OSD 2.0 drauf. Hat es jemand in der Kombination am Laufen? Muß ich irgendwo noch nen Hacken setzen um Mavlink an USART2 zu aktivieren?

 

[Nosferatu]

Nimm mal USART5 (der mittlere Anschluss)

 

[Barfly]

Da ich mir demnächst auch einen neuen copter aufbauen will und noch echter Noob bin, Frage ich mal hier...

Sehe ich das richtig, die Px4 kann mit der ArduCopter FW bespielt werden und hat außer der Zukunftsicherheit atm keine Vorteile gegenüber einem APM2.5 ?

Ich denke ja!

Solange beide dieselbe Firmware haben, würde ich ganz klar zum APM2.5 tendieren. Und ob tatsächlich eine Zukunftsicherheit mit dem PX4 besteht ...... wer weiß schon was noch kommen wird!?

 

[stretchko]

Hier noch die ausstehende Rückmeldung. Telemetrie für Minimosd liegt an USART5. Jetzt geht´s

 

[Nosferatu]

Hier noch die ausstehende Rückmeldung. Telemetrie für Minimosd liegt an USART5. Jetzt geht´s

Super. Viel Spaß !

 

[stretchko]

Schalom,

bei MP (bei mir 1.2.58) und PX4 funktioniert ja das Terminal nicht. Wie kommt man denn da an die Logs ran? Werden die auf der SD-Card gespeichert oder bekomm ich die via putty?

 

[stretchko]

Okay, das Logverzeichnis hab ich auf der SD Card gefunden. Nur kann ich mit den Dateien nix anfangen. Der Dateityp ist *.bin. Mac OS erkennt sie als Archiv. Sind scheinbar unendlich verschachtelt und nen Textfile kommt nicht raus.

 

[Nosferatu]

Terminal geht nur über USB.

 

[stretchko]

Ah okay. Bei mir kommen aber kryptische Zeichen. Bei dir geht´s?

 

[rose1203]

Bei mir geht Terminal auch nicht mit der 1,2.58
Habe 2.5 APM.

 

[Nosferatu]

Ah okay. Bei mir kommen aber kryptische Zeichen. Bei dir geht´s?

Drück 3x Enter, dann solltest Du im Terminal sein.

 

[stretchko]

Drück 3x Enter, dann solltest Du im Terminal sein.

Ne, geht auch nicht. Der MP bringt immer Exceptions, aus den Tiefen des Programmcodes. Welche Version nutzt du?