Neue Firmware 3.1 RC 1 ist fertig

H

helste

Erfahrener Benutzer
#61
#61
Warum er die Logfiles auslesen sollte? Naja, ich dachte halt, es interessiert ihn, warum sein Kopter einen Abgang gemacht hat. Da kann ein Logfile schon wertvolle Hinweise liefern.
Was das mit Althold zu tun hat, ist mir schleierhaft.
Im Log werden alle relevanten Daten gespeichert (sofern aktiviert). Daraus kann man dann unter Umständen ablesen, warum er das getan hat, was er getan hat.
 
-Jonas-

-Jonas-

Neuer Benutzer
#62
#62
Moin,

ich habe auch noch ein Problem :)

Nachdem ich hier so viel positives gelesen habe, musste ich gestern Abend einen Firmwarewechsel durchführen (von 3.0 auf 3.1 RC5).
Soweit hat alles geklappt. Ich habe alle Kalibrierungen durchgeführt (RC, Compass, Level ACC, declination, compassmot) und alles funktioniert wie es soll. ESC habe ich auch angelernt.

Was mich sehr wundert ist, dass im MP (Flight Data) immer FAILSAFE steht :confused:
Ich kann ihn zwar armen, die Motoren funktionieren dann auch und wieder disarmen aber es steht immer FAILSAFE da!?
Failsafe habe ich aber nicht eingestellt im MP. Im MP steht Failsafe auf "Disabled".
Failsafe habe ich einfach über den Empfänger eingestellt (der geht bei Signalverlust in RTL) nicht aber über den MP.
Dachte erst mein Throttle wäre nicht bei Null, weil die Motoren beim armen anlaufen und dann evtl Failsafe aktiviert wird. 3mal ESC neu kalibriert und da liefen sie immer normal.
Das war aber nicht der Grund für das DauerFailsafe sondern einfach normal bei der 3.1.
Motor spin armed ist jetzt auf Null und es läuft auch nichts mehr an.

So, heute ist so schönes Wetter, dass ich nachher sofort raus muss! Wollte umbedingt das Auto Tune ausprobieren.
Woran könnte das mit dem Failsafe liegen? Kann ich trotzdem fliegen? Der Copter reagiert scheinbar ganz normal auf alle Steuerbefehle (Modes, Motoren laufen an usw).

Bin nur etwas verunsichert ob das so iO ist. Bei allen vorgänger Versionen hatte ich nie das Problem.

Grüße

Jonas
 
J

j_k

Erfahrener Benutzer
#65
#65
Jon4s hat gesagt.:
Moin,

ich habe auch noch ein Problem :)

Was mich sehr wundert ist, dass im MP (Flight Data) immer FAILSAFE steht :confused:
Ich kann ihn zwar armen, die Motoren funktionieren dann auch und wieder disarmen aber es steht immer FAILSAFE da!?
Failsafe habe ich aber nicht eingestellt im MP. Im MP steht Failsafe auf "Disabled".
Zum Vergrößern anklicken....
Ist bei mir auch so auch schon seit der 3.1 RC3.
Es steht immer Failsafe im MP obwohl ich das ganz ausgeschaltet hab. Und die gelbe LED leuchtet dauernd auf dem Board, die ja eigentlich nur blinken sollte bei Autotrim.
Ich kann ganz normal fliegen damit.

jk
 
kirschi

kirschi

Händler
Händler
#66
#66
Ich hab die 3.1 RC5 drauf und die gelbe LED leuchtet auch dauerhaft, ich dachte das wäre ein feature :D
Ich kann auch ganz normal fliegen und alle funktionen sind normal. Althold, Loiter, RTL usw funktioniert ohne Probleme.
Failsafe krieg ich aber nicht angezeigt im Missionplanner v1.2.86.

Hat das noch jemand? Kalibriert hab ich Kompass und ACC, compassmot hab ich nicht gemacht weil ich einen externen kompass habe und mit 3.0.1 nur 2% hatte.
 
H

HSH

Erfahrener Benutzer
#67
#67
Ja meine leuchtet auch (meist) dauerhaft. Dann bekomme ich auch keine Radio-Telemetrieverbindung. Blinkt die LED klappt auch die Verbindung. Starte ich den APM bevor ich den Sender an habe blinkt die LED meistens. Kalibriert ist soweit alles. Irgend Etwas scheint da noch nicht so richtig zu funktionieren.
 
-Jonas-

-Jonas-

Neuer Benutzer
#68
#68
Moin,

danke j_k. Dann bin ich ja beruhigt.
Wie gesagt ich bin von der 3.0er auf die 3.1 RC5 und kannte es noch nicht.
Hat mich verwundert, weil alles ging und trotzdem Failsafe angezeigt wurde:confused:

Aber da alles soweit funktionierte, bin ich vorhin trotzdem fliegen gewesen.
Beim Flug gab es auch keinerlei Schwierigkeiten und alles lief gut.
Also habe ich auch gleich die neue AutoTune-Funktion getestet.
Es war schon erstaulich wie gut das funktioniert hat. Ich weiß noch wie lange ich manchmal an den PIDs rumprobiert habe bis er einigermaßen in der Luft stand.

Loiter, Althold, RTL,Circel, Land alles sehr gut und ruhig in der Luft.

Was stellt ihr sonst noch ein (außer Kalibrieren und Modes)?
Macht man den AutoTrim vor oder nach AutoTune?

Grüße
Jonas
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#73
#73
Hi, wie Randy im DIY Forum versprochen gibt es ab heute morgen die nächste Version RC 6:

ArduCopter 3.1-rc6 16-Nov-2013
Improvements over 3.1-rc5
1) Heli improvements:
a) support for direct drive tails (uses TAIL_TYPE and TAIL_SPEED parameters)
b) smooth main rotor ramp-up for those without external govenor (RSC_RAMP_TIME)
c) internal estimate of rotor speed configurable with RSC_RUNUP_TIME parameter to ensure rotor at top speed before starting missions
d) LAND_COL_MIN collective position used when landed (reduces chance copter will push too hard into the ground when landing or before starting missions)
e) reduced collective while in stabilize mode (STAB_COL_MIN, STAB_COL_MAX) for more precise throttle control
f) external gyro parameter range changed from 1000~2000 to 0~1000 (more consistent with other parameters)
g) dynamic flight detector switches on/off leaky-i term depending on copter speed
2) SingleCopter airframe support (contribution from Bill King)
3) Drift mode replaces TOY
4) MPU6k SPI bus speed decreased to 500khz after 4 errors
5) Safety related changes:
a) crash detector cuts motors if copter upside down for more than 2 seconds
b) INS (accel and gyro) health check in pre-arm checks
c) ARMING_CHECK allows turning on/off individual checks for baro, GPS, compass, parameters, board voltage, radio
d) detect Ublox GPS running at less than 5hz and resend configuration
e) GPSGlitch acceptable radius reduced to 5m (stricter detection of glitches)
f) range check roll, pitch input to ensure crazy radio values don't get through to stabilize controller
g) GPS failsafe options to trigger AltHold instead of LAND or to trigger LAND even if in flight mode that does not require GPS
h) Battery failsafe option to trigger RTL instead of LAND
i) MOT_SPIN_ARMED set to zero by default
6) bug fixes:
a) missing throttle controller initialisation would mean Stabilize mode's throttle could be non-tilt-compensated
b) inertial nav baro and gps delay compensation fix (contribution from Neurocopter)
c) GPS failsafe was invoking LAND mode which still used GPS for horizontal control
 
H

HSH

Erfahrener Benutzer
#74
#74
Hab mir die RC6 mal aufgespielt und damit folgendes Problem: Wird der APM über den USB befeuert funktioniert soweit Alles. Wird er aber über den Akku/BEC betrieben bleiben die Board-LED aus (die LED am GPS und Telemetriemodul leuchten aber) und es herrscht "Schweigen im Walde". Hab die FW mehrmals neu aufgespielt und vorher auch den Erase durchgeführt -> Problem besteht weiterhin. Bin dann wieder auf die 3.01 zurück und der APM läuft sowohl am USB als auch am Akku/BEC.
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#75
#75
Mit der RC 6 gibt es anscheinend Probleme, Randy von DIY hat sie vorerst aus dem MP heraus genommen.

"Hmm...I don't like the number of issues that are being reported so I'm rolling back the MP's beta firmwares version to AC3.1-rc5 until I have some more time to investigate these issues and ensure that they're not related to -rc6"
 
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C

claus45

Erfahrener Benutzer
#76
#76
Hallo Leute,
wie bekommt man eine runter geladene hex Datei ohne MP mit Hilfe von Arduino in das APM 2.5 Bord? Beim Arduino kommen immer Fehlermeldungen wenn ich versuche die Hex Datei zu compilieren. Er lädt nur Dateien mit pde und ino. Ich habe die Hex Datei umbenannt in pde, dann lädt Arduino das zwar aber es geht trotzdem nicht. Ich glaube ich bin völlig auf dem Holzweg. Gibt es irgendwo eine Anleitung? Ich kenne mich einfach damit nicht aus. Mit dem Mega Planner kommen immer Fehlermeldungen.
Anbei eine Typische Fehlermeldung des MP.
Grüße von claus45
 

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halex

halex

Erfahrener Benutzer
#77
#77
die hex ist bereits kompiliert!

Warum nicht mit dem MP?
Dort heißt es "eigene Firmware laden"
 
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efliege

Erfahrener Benutzer
#78
#78
Bei mir läuft die 3.1 rc5 ohne Probleme in allen Flug Modi - und werde da auch erst einmal bleiben bis die Final/Stable raus kommt.

Gruss,

Matthias
 
C

claus45

Erfahrener Benutzer
#80
#80
Hi HSH,
wie hochladen? Brauche ich dafür noch ein extra Bord, oder geht das direkt über den USB Anschluß? Welches Programm muß ich verwenden?
Gruß claus
 
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