Motoren spinnen beim Gasgeben

new0x

Erfahrener Benutzer
#22
Also die Rctimer 20A simonK Regler lassen sich einzeln ganz normal kalibrieren und laufen schön gleichmäßig wenn ich gas gebe. Nach dem kalibrieren Durch APM ist das Problem gelöst, aber wenn ich den Akku abmache um die Einstellung zu speichern, und wieder anschließend, ist die Einstellung weg und wenn ich dann Gas gebe, laufen die Regler schön gleichmäßig an und bis Gasmitte und Bach 1500pwm gibts schlagartig einen ruck an der Drehzahl und wenn ich weiter schiebe, fällt sie wieder
 

efliege

Erfahrener Benutzer
#23
Also die Rctimer 20A simonK Regler lassen sich einzeln ganz normal kalibrieren und laufen schön gleichmäßig wenn ich gas gebe. Nach dem kalibrieren Durch APM ist das Problem gelöst, aber wenn ich den Akku abmache um die Einstellung zu speichern, und wieder anschließend, ist die Einstellung weg und wenn ich dann Gas gebe, laufen die Regler schön gleichmäßig an und bis Gasmitte und Bach 1500pwm gibts schlagartig einen ruck an der Drehzahl und wenn ich weiter schiebe, fällt sie wieder
Ich sitze gerade nicht am Mission Planer... aber da ich nach dem Kalibrierten meiner Regler schon etliche Male die APM FC resettet habe und neu geflasht habe und nur die APM Parameter zurück gespielt habe, scheinen zumindest für die APM Regler Kalibrierung, bzw. Gas-Werte, Parameter gespeichert zu werden...

Das scheint nun bei Dir nun nicht zu passieren. ich würde nach dem Kalibrieren mal direkt im Mission Planer die Parameter auslesen und ggf abspeichern und schauen, ob sich entsprechende Parameter nach dem Akku abziehen und wieder dran machen, geändert haben. Die geänderten Motor/Gas Parameter dann ggf., ohne weitere Kalibrierung mit den vorherigen/vor dem Akku abziehen, ersetzen und überschreiben...?
 

matala

Erfahrener Benutzer
#25
WIe kann ich eigentlich Alles und zwar die Flightcontroll und die Angaben im Missionplaner resetten?
im mission planer unter terminal
dann connect button klicken
dann setup eingeben
dann erase eingeben
dann exit
und dann den resetknopf am apm drücken
danach ist alles gelöscht

glück auf
matala

gl
 
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new0x

Erfahrener Benutzer
#26
Hat geklappt! Musste nur das Board mit den oben beschriebenen Befehlen Reseten und neu Flashen. Hat dann sofort auf Anhieb geklappt. Bin jetzt eben mit dem Quadrocopter geschwebt im Wohnzimmer :D

Nun möchte ich noch das Spannendste am APM ausprobieren das Waypoints abfliegen. Hoffe nur das der Copter mir nicht davon fliegt :D
 

new0x

Erfahrener Benutzer
#27
Kann man das Thema irgendwie als Erledigt abhacken? Damit man gleich an der Themabeschreibung zu sehen ist das das Problem gelöst ist?
 

matala

Erfahrener Benutzer
#28
Hat geklappt! Musste nur das Board mit den oben beschriebenen Befehlen Reseten und neu Flashen. Hat dann sofort auf Anhieb geklappt. Bin jetzt eben mit dem Quadrocopter geschwebt im Wohnzimmer :D
hallo

geht doch
nur nicht das board verkaufen denn es gibt nichts besseres

glück auf
matala
 

new0x

Erfahrener Benutzer
#29
Jetzt verkaufe ich es doch nicht ^^
Habe nur Angst das ich den Copter verliere beim Abfliegen. Es ist schon lange auf dem Markt und sollte relativ sicher sein oder?

Ist die gelbe Senkrecht nach oben verlaufene Linie ein Beispiel Wegpunkt im Missionplaner? Weil ich Kriege den nicht gelöscht :)
 

helste

Erfahrener Benutzer
#30
Hat geklappt! Musste nur das Board mit den oben beschriebenen Befehlen Reseten und neu Flashen. Hat dann sofort auf Anhieb geklappt. Bin jetzt eben mit dem Quadrocopter geschwebt im Wohnzimmer
Gratuliere. Geht doch.

Nun möchte ich noch das Spannendste am APM ausprobieren das Waypoints abfliegen. Hoffe nur das der Copter mir nicht davon fliegt :D
Waypoints abfliegen dann aber nicht im Wohnzimmer. Wobei, davonfliegen kann er Dir da nicht. ;)

Im Ernst, Waypoints funktionieren gut. Wenn man da nicht beim Programmieren einen Fehler macht und einen Waypoint mit falschen Koordinaten eingibt, dann fliegt nichts davon. Notfalls kann man immer schnell und einfach die Kontrolle übernehmen.
 

new0x

Erfahrener Benutzer
#31
Gratuliere. Geht doch.



Waypoints abfliegen dann aber nicht im Wohnzimmer. Wobei, davonfliegen kann er Dir da nicht. ;)

Im Ernst, Waypoints funktionieren gut. Wenn man da nicht beim Programmieren einen Fehler macht und einen Waypoint mit falschen Koordinaten eingibt, dann fliegt nichts davon. Notfalls kann man immer schnell und einfach die Kontrolle übernehmen.
Sollte ich ausversehen einen Waypoint gesetzt haben erscheint er mir unten im Fluchtplan, richtig?
 

helste

Erfahrener Benutzer
#32
Ja, alle Waypoints werden in der Liste angezeigt. Musst halt nur kontrollieren, ob die Koordinaten und die Höhe richtig gesetzt sind. Höhe 0 ist z.B. ungünstig. ;)
 

new0x

Erfahrener Benutzer
#33
Hi, bin draussen gewesen, und das Problem ist irgendwie das "CURENT HEADING" falsch rum ist, auch musste ich meinen Pitch auf umkehren da er falsch herum war. Jedes mal wenn ich den Auto schalter umgelegt habe ist er entweder in die entgegengesetzte Richtung losgedüst oder viel zu weit geflogen. Es war auch ziemlich windig was er gut kompenisren konnte. Meine Sämtlichen Einstellungen sind eigendlich auf default

Muss ich nun die Kompass orientierung ändern? Wenn ja wie stelle ich des an?.
 
Zuletzt bearbeitet:

new0x

Erfahrener Benutzer
#34
Heute habe ich den Kompass ordnungsgemäß kalibrieren können, allerdings ging des nur mit der direkt ausführbaren Version des Missionsplaner. Wenn ich die Magnetfeldabweichung des Wohnortes eingeben will finde ich nur das Feld Airspeed da.
Nichts desto trotz bin ich ein paar waypoints abgeflogen nur beim letzten wollte er sich in einem flachen winkel Richtung Boden verabschieden... Eigentlich habe ich ein quadrad mit 4 Waypoints+1 extra hinzugefügt zur Landung, der aber nur unten in der Liste angezeigt wird.

Allgemein habe ich das Gefühl das mein Missionsplaner irgendwie von der Lage verschoben ist. Habe die Koordinaten mitten auf der Wiese gesetzt, dabei ist er erst viel weiter vorne abgebogen... Ka weiss jemand vielleicht einen Rat? Kompass Orientierung stimmt nun soweit
 

rose1203

Erfahrener Benutzer
#35
Hast du eigentlich mal Loiter probiert? Wenn er bei Loiter nicht die Position hält dann funktionieren RTL und Auto auch nicht richtig.
 

rose1203

Erfahrener Benutzer
#38
Nein bei Loiter steht er direkt auf der Stelle und haelt die Position. Das funktioniert nur, wenn alle Einstellungen nach der Mandatory List im MP gemacht wurden. Ich schlage vor, du liest dir als erstes Mal die Anleitung genau durch, da steht alles drin.
 

new0x

Erfahrener Benutzer
#40
Habe Loiter ausprobiert. Nur Leider fliegt mein Quadto dann erstmal ordentlich hoch. Schön wäre es wenn er die Höhe behalten würde. Habe ich ein Parameter Mut der definierten Höhe über sehen?
 
FPV1

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