Gratuliere. Geht doch.
Waypoints abfliegen dann aber nicht im Wohnzimmer. Wobei, davonfliegen kann er Dir da nicht.
Im Ernst, Waypoints funktionieren gut. Wenn man da nicht beim Programmieren einen Fehler macht und einen Waypoint mit falschen Koordinaten eingibt, dann fliegt nichts davon. Notfalls kann man immer schnell und einfach die Kontrolle übernehmen.