APM 2.5 Loiter und Pos Hold nicht möglich
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An der Anzahl Satelliten liegts nicht. Das haste im Schnitt 9.
Der HDOP Wert liegt aber über 2. Das hier kommt aus de Wiki "HDop: a measure of gps precision (1.5 is good, >2.0 is not so good)"
Es gibt da noch einen Parameter, den du ändern könntest... habe aber selber noch keine Erfahrung damit.
"AHRS GPS gain (AHRS_GPS_GAIN)
This controls how how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0.
Range: 0.0 1.0
Increment: .01"
Mein Verdacht geht in Richtung schlechtes GPS. Ob man mit geschirmten Leitungen zum GPS, GPS höher legen, etc. noch was erreicht kann ich nicht sagen.
Gruß
Heiko
Der HDOP Wert liegt aber über 2. Das hier kommt aus de Wiki "HDop: a measure of gps precision (1.5 is good, >2.0 is not so good)"
Es gibt da noch einen Parameter, den du ändern könntest... habe aber selber noch keine Erfahrung damit.
"AHRS GPS gain (AHRS_GPS_GAIN)
This controls how how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0.
Range: 0.0 1.0
Increment: .01"
Mein Verdacht geht in Richtung schlechtes GPS. Ob man mit geschirmten Leitungen zum GPS, GPS höher legen, etc. noch was erreicht kann ich nicht sagen.
Gruß
Heiko
Kompass Orientierung richtig eingestellt? Ich hatte so etwas ähnliches bei einer APM mit ext. GPS & Kompass von GoodLuckBuy, hatte irgendwo gelesen ich sollte COMPASS_ROLL_180 einstellen. Sobald ich dann auf Loiter umgeschaltet habe ist der Copter immer schneller abgehauen - Compass Orientierung war in diesem Fall falsch eingestellt.
Allerdings kenne ich jetzt dein Quanum nicht und weiss nicht wie dort der Compass Chip verbaut ist.
André
Allerdings kenne ich jetzt dein Quanum nicht und weiss nicht wie dort der Compass Chip verbaut ist.
André
Kompass Orientierung ist Falsch, danke für den Hinweis.
Habe 180+90 Grad eingestellt anstelle den erwähnten 180 grad.
Orientierung habe ich mit einem Kompass kontrolliert.
Werden die neuen Einstellungen morgen testen und eine kurze Rückmeldung erstatten.
Heute habe ich noch ein Video erstellt bei welchem das Verhalten des Kopters sichtbar wird.
[video=youtube_share;PA8CROgbMH0]http://youtu.be/PA8CROgbMH0[/video]
Habe 180+90 Grad eingestellt anstelle den erwähnten 180 grad.
Orientierung habe ich mit einem Kompass kontrolliert.
Werden die neuen Einstellungen morgen testen und eine kurze Rückmeldung erstatten.
Heute habe ich noch ein Video erstellt bei welchem das Verhalten des Kopters sichtbar wird.
[video=youtube_share;PA8CROgbMH0]http://youtu.be/PA8CROgbMH0[/video]
Zuletzt bearbeitet:
Hallo, ich habe ein sehr ähnliches Problem.
habe schon alles mögliche getestet. wenn ich den Kompas (beide Leitungen) abklemme fliegt mein Speidex V3 super. ich muss nur den Wind koregieren. im sabi-mode. wenn ich die Kompaseinheit anklemme und auf Loiter-Mode geheschwingt der Kopter sich total auf als wenn er an einem seil hängt und pendelt im Kreis, dazu komt das er total abdriftet nach rechts.
im GPS-Mode( position hold) haut er voll nach vorn ab und läst sich auch nicht abfangen. wenn ich dann auf stabi schalte macht er fast einen Flip und ich kann ihn zurück holen.
im Planer zeigt die Nase nach Norden und das ist auch richtig,hab es mit nem Kompas gemessen.
hat jemand eine Idee??
besten dank Peter
habe schon alles mögliche getestet. wenn ich den Kompas (beide Leitungen) abklemme fliegt mein Speidex V3 super. ich muss nur den Wind koregieren. im sabi-mode. wenn ich die Kompaseinheit anklemme und auf Loiter-Mode geheschwingt der Kopter sich total auf als wenn er an einem seil hängt und pendelt im Kreis, dazu komt das er total abdriftet nach rechts.
im GPS-Mode( position hold) haut er voll nach vorn ab und läst sich auch nicht abfangen. wenn ich dann auf stabi schalte macht er fast einen Flip und ich kann ihn zurück holen.
im Planer zeigt die Nase nach Norden und das ist auch richtig,hab es mit nem Kompas gemessen.
hat jemand eine Idee??
besten dank Peter
Der Fehler muss am Kompass liegen, den der von dir beschriebene Effekt nennt sich Toilet-Bowl-Effekt (TBE) und ist bekannt.
Er entsteht, kurz gesagt, wenn der vom Kompass gemessene Kurs nicht mit dem tatsächlichen übereinstimmt.
Wenn du schreibst "im Planer" gehe ich mal davon aus, dass du den APM-Planer meinst ... richtig?
Die Kompasskalibrierung und den Compassmot hast du erledigt?
Hast du eine passende Deklination eingegeben oder AutoDeclination aktiviert?
... und zum guten Schluss:
Hast du mal die Winkelverdrehung geprüft; sprich: Wenn der Kopter im "Planer" nach Norden zeigt und du jetzt den Kopter um 90 Grad nach rechts drehst, zeigt der Kopter im "Planer" jetzt auch nach Osten?
lg Hans
Er entsteht, kurz gesagt, wenn der vom Kompass gemessene Kurs nicht mit dem tatsächlichen übereinstimmt.
Wenn du schreibst "im Planer" gehe ich mal davon aus, dass du den APM-Planer meinst ... richtig?
Die Kompasskalibrierung und den Compassmot hast du erledigt?
Hast du eine passende Deklination eingegeben oder AutoDeclination aktiviert?
... und zum guten Schluss:
Hast du mal die Winkelverdrehung geprüft; sprich: Wenn der Kopter im "Planer" nach Norden zeigt und du jetzt den Kopter um 90 Grad nach rechts drehst, zeigt der Kopter im "Planer" jetzt auch nach Osten?
lg Hans
Zuletzt bearbeitet:
APM Planner oder Mission Planner? Ich habe keine guten Erfahrungen mit dem APM Planner gemacht, CompassMot klappte nicht und danach waren die Werte beim absoluten Maximum und es gab ein dementsprechendes Flugverhalten. Wenn es sich also wirklich um einen Mac mit APM Planner handelt, würde ICH (so habe ich es auch gemacht) mir ein Windows Image von modern.ie herunterladen und das ganze mit VirtualBox ausführen. Dort kann du dann den MissionPlanner installieren und den funktionierenden Wizzard (oder allgemein die funktionen) nutzen.
Viele Grüße,
Jacob
Viele Grüße,
Jacob
OK. Danke bis dahin.
Ich benutze den Mission Planer, habe aber beide zur verfügung;-)
ist mit Compassmot Compass Motor Calibration gemeint? die habe ich noch nicht gemacht.
und ja wenn ich die nase nach rechts drehe kommt ost.
Zitat@ Mosquito
"Hast du eine passende Deklination eingegeben oder AutoDeclination aktiviert?"
Damit kann ich nichts anfangen. bin neu was den APM angeht;-)
wo stelle ich das ein und vor allem was
ist Auto Dec Abweichung das was du meinst dann ist es an gehackt
Danke Peter
Ich benutze den Mission Planer, habe aber beide zur verfügung;-)
ist mit Compassmot Compass Motor Calibration gemeint? die habe ich noch nicht gemacht.
und ja wenn ich die nase nach rechts drehe kommt ost.
Zitat@ Mosquito
"Hast du eine passende Deklination eingegeben oder AutoDeclination aktiviert?"
Damit kann ich nichts anfangen. bin neu was den APM angeht;-)
wo stelle ich das ein und vor allem was
ist Auto Dec Abweichung das was du meinst dann ist es an gehackt
Danke Peter
OK. Danke bis dahin.
Ich benutze den Mission Planer, habe aber beide zur verfügung;-)
ist mit Compassmot Compass Motor Calibration gemeint? die habe ich noch nicht gemacht.
und ja wenn ich die nase nach rechts drehe kommt ost.
Zitat"Hast du eine passende Deklination eingegeben oder AutoDeclination aktiviert?"
Damit kann ich nichts anfangen. bin neu was den APM angeht;-)
wo stelle ich das ein und vor allem was
Danke Peter
Ich benutze den Mission Planer, habe aber beide zur verfügung;-)
ist mit Compassmot Compass Motor Calibration gemeint? die habe ich noch nicht gemacht.
und ja wenn ich die nase nach rechts drehe kommt ost.
Zitat"Hast du eine passende Deklination eingegeben oder AutoDeclination aktiviert?"
Damit kann ich nichts anfangen. bin neu was den APM angeht;-)
wo stelle ich das ein und vor allem was
Danke Peter
Ok, ohne Compassmot kann der Kompass abgelenkt werden wenn du Gas gibst ... also das ist ganz wichtig und muss als Erstes gemacht werden.
Du hast vorher geschrieben "... im Planer zeigt die Nase nach Norden ...". Wenn du den Mission Planer verwendest, dann ist egal, wohin die Nase der Grafik zeigt, wichtig ist, was die Kurslinie (meist die rote Linie) anzeigt.
Alle Systeme, die mit einem Kompass arbeiten müssen wissen, wie groß am Flugort die Abweichung zwischen magnetisch und geografisch Nord ist, damit der Kopter in die (geografisch) richtige Richtung fliegt. Wie man diesen Wert ermittelt und wie der hinterlegt wird findest du im Wiki.
Es gibt für Arbeitsscheue noch eine Hilfskrücke die sich AutoDeclination nennt. Die kann man in der Full Parameter List aktivieren. Das erspart zwar die Ermittlung und Eintragung der genauen Deklination, ist aber nicht so genau bzw. manchmal eben auch schwer daneben --->>> TBE!
Du hast vorher geschrieben "... im Planer zeigt die Nase nach Norden ...". Wenn du den Mission Planer verwendest, dann ist egal, wohin die Nase der Grafik zeigt, wichtig ist, was die Kurslinie (meist die rote Linie) anzeigt.
Alle Systeme, die mit einem Kompass arbeiten müssen wissen, wie groß am Flugort die Abweichung zwischen magnetisch und geografisch Nord ist, damit der Kopter in die (geografisch) richtige Richtung fliegt. Wie man diesen Wert ermittelt und wie der hinterlegt wird findest du im Wiki.
Es gibt für Arbeitsscheue noch eine Hilfskrücke die sich AutoDeclination nennt. Die kann man in der Full Parameter List aktivieren. Das erspart zwar die Ermittlung und Eintragung der genauen Deklination, ist aber nicht so genau bzw. manchmal eben auch schwer daneben --->>> TBE!
Nachtrag:
Hier die Seite dazu: http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/#Manually_entering_declination
lg Hans
Hier die Seite dazu: http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/#Manually_entering_declination
lg Hans
Alles was mit Kompass zu tun hat, muss im Freien, deutlich abseits (!!!) von Häusern, Kanaldeckeln und Hochspannungsleitungen gemacht werden (auch das Handy nicht in der Hosen- oder Hemdtasche lassen!), damit diese Störfelder nicht in die Berechnungen eingehen.
Eine offizielle Anleitung in DE gibt es nicht für den Compassmot. Aber er wurde hier im Forum schon öfters beschrieben. Einfach mal die "Suche" verwenden. Andererseits ist er im Wiki in recht einfachem Englisch gut beschrieben, das sollte doch übersetzbar sein.
lg Hans
Eine offizielle Anleitung in DE gibt es nicht für den Compassmot. Aber er wurde hier im Forum schon öfters beschrieben. Einfach mal die "Suche" verwenden. Andererseits ist er im Wiki in recht einfachem Englisch gut beschrieben, das sollte doch übersetzbar sein.
lg Hans
apm2.6 driftet
Leider fliegt der Speidex nicht .
ich hab mal alle tips gemacht.
aber leider will er nicht.
Höhehalten ist ehr lala. +/-5-6m
sowohl Alt hold als auch Loiter-Mode
dazu kommt das er immer in eine richtung driftet. Mal vor mal zurück mal links mal rechts.
im Position hold mode (eingeschaltet wenn nase nach osten zeigt) driftet er nach osten.
drehe ich in nach norden und gehe auf Position Hold geht er auch nach osten weg.
dazu kommt ein ständigen drehen um die Yaw achse nich schnell aber deutlich mal rechts rum mal links rum. das macht er immer egal welcher mode.
dazu kommt das im GPS und Loiter-Mode die Bewegung fast null ist bei vollem Knüppel ausschlag.
Leider fliegt der Speidex nicht .
ich hab mal alle tips gemacht.
aber leider will er nicht.
Höhehalten ist ehr lala. +/-5-6m
sowohl Alt hold als auch Loiter-Mode
dazu kommt das er immer in eine richtung driftet. Mal vor mal zurück mal links mal rechts.
im Position hold mode (eingeschaltet wenn nase nach osten zeigt) driftet er nach osten.
drehe ich in nach norden und gehe auf Position Hold geht er auch nach osten weg.
dazu kommt ein ständigen drehen um die Yaw achse nich schnell aber deutlich mal rechts rum mal links rum. das macht er immer egal welcher mode.
dazu kommt das im GPS und Loiter-Mode die Bewegung fast null ist bei vollem Knüppel ausschlag.
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