Neue Firmware Arducopter 3.2
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
Damit es nicht langweilig wird:
ArduCopter 3.2-rc7 04-Sep-2014
Changes from 3.2-rc6
1) Safety Items:
a) Landing check made more strict (climb rate requirement reduced to 30cm/s, overall throttle < 25%, rotation < 20deg/sec)
b) pre-arm check that accels are consistent (Pixhawk only, must be within 1m/sec/sec of each other)
c) pre-arm check that gyros are consistent (Pixhawk only, must be within 20deg/sec of each other)
d) report health of all accels and gyros (not just primary) to ground station
ArduCopter 3.2-rc7 04-Sep-2014
Changes from 3.2-rc6
1) Safety Items:
a) Landing check made more strict (climb rate requirement reduced to 30cm/s, overall throttle < 25%, rotation < 20deg/sec)
b) pre-arm check that accels are consistent (Pixhawk only, must be within 1m/sec/sec of each other)
c) pre-arm check that gyros are consistent (Pixhawk only, must be within 20deg/sec of each other)
d) report health of all accels and gyros (not just primary) to ground station
Ganz aktuell, seit 7 Minuten:
ArduCopter 3.2-rc8 11-Sep-2014
Changes from 3.2-rc7
1) EKF reduced ripple to resolve copter motor pulsing
2) Default Param changes:
a) AltHold Rate P reduced from 6 to 5
b) AltHold Accel P reduced from 0.75 to 0.5, I from 1.5 to 1.0
c) EKF check threshold increased from 0.6 to 0.8 to reduce false positives
3) sensor health flags sent to GCS only after initialisation to remove false alerts
4) suppress bad terrain data alerts
5) Bug Fix:
a)PX4 dataflash RAM useage reduced to 8k so it works again
ArduCopter 3.2-rc8 11-Sep-2014
Changes from 3.2-rc7
1) EKF reduced ripple to resolve copter motor pulsing
2) Default Param changes:
a) AltHold Rate P reduced from 6 to 5
b) AltHold Accel P reduced from 0.75 to 0.5, I from 1.5 to 1.0
c) EKF check threshold increased from 0.6 to 0.8 to reduce false positives
3) sensor health flags sent to GCS only after initialisation to remove false alerts
4) suppress bad terrain data alerts
5) Bug Fix:
a)PX4 dataflash RAM useage reduced to 8k so it works again
Bei mir festigt sich das Gefühl auch von der 3.2 mindestens bis 3.2.2 oder gar ganz die Finger zu lassen nach den ganzen überhasteten RCs und dem was hulk/ gervais geschrieben haben:
Wir hatten gestern Abend eine interessante Diskussion darüber ob die APM FC immer eine geflickschusterte Bastellösung bleiben wird der man nie so sehr trauen wird wie z.B. die Naza Piloten ihrer Naza trauen.
Spannungswandler Probleme, Crash Bug in 3.1.2, MissionPlanner Bugs die den Frametyp einfach mal von X auf + Stellen usw ...
Ich hoffe insgeheim ja darauf dass sich irgendwann eine Entwicklertruppe abspaltet und einfach eine APM Light Firmware entwickelt die viel weniger kann aber das alles dafür absolut solide...
Stable, Althold, Loiter, Hybrid, RTH, Yaw Reset, Routen, AutoTune - ENDE
Kein Fence, keine I2C LEDs, kein Simple Mode, kein Drift Mode, kein Circle, kein Follow Me, kein Flip Knopf, kein Sonar, kein Optical Flow ....
Wir hatten gestern Abend eine interessante Diskussion darüber ob die APM FC immer eine geflickschusterte Bastellösung bleiben wird der man nie so sehr trauen wird wie z.B. die Naza Piloten ihrer Naza trauen.
Spannungswandler Probleme, Crash Bug in 3.1.2, MissionPlanner Bugs die den Frametyp einfach mal von X auf + Stellen usw ...
Ich hoffe insgeheim ja darauf dass sich irgendwann eine Entwicklertruppe abspaltet und einfach eine APM Light Firmware entwickelt die viel weniger kann aber das alles dafür absolut solide...
Stable, Althold, Loiter, Hybrid, RTH, Yaw Reset, Routen, AutoTune - ENDE
Kein Fence, keine I2C LEDs, kein Simple Mode, kein Drift Mode, kein Circle, kein Follow Me, kein Flip Knopf, kein Sonar, kein Optical Flow ....
Simple kann ich nicht leiden, ebensowenig wie die IOC Modi bei DJI. Demnächst gibt es aber wieder RESET TO ARMED YAW, das ist meine Orientierungshilfe bei schlechter Sicht. Ist zwischenzeitlich sang- und klanglos aus AC verschwunden..
@Sandro: Das bleibt hehre Hoffnung. Da man Druck hat zur Einführung der IRIS+ einen narrensicheren FollowMe Modus zu präsentieren, wird die ohnehin schwache Personaldecke weiter strapaziert. Auch die Kalibrierung soll vereinfacht werden, wünscht sich C.A., vermutlich durch Push seines DJI Personaleinkaufs C.G....
Bis das alles perfekt läuft, trösten wir uns mit schönen Promo Videos zur IRIS+
http://www.youtube.com/watch?v=_yOCTgVqmeQ
@Sandro: Das bleibt hehre Hoffnung. Da man Druck hat zur Einführung der IRIS+ einen narrensicheren FollowMe Modus zu präsentieren, wird die ohnehin schwache Personaldecke weiter strapaziert. Auch die Kalibrierung soll vereinfacht werden, wünscht sich C.A., vermutlich durch Push seines DJI Personaleinkaufs C.G....
Bis das alles perfekt läuft, trösten wir uns mit schönen Promo Videos zur IRIS+
http://www.youtube.com/watch?v=_yOCTgVqmeQ
Ich wusste bis dato garnicht, dass es sowas wie reset to yaw gibt. Auf jeden Fall ein weiteres tolles Feature - wenns läuft ;-)
Aber mal angenommen ich starte in einer bestimmten Richtung, fliege dann ein paar Runden über meinen Startpunkt und verliere die Orientierung. Reset to yaw bringt mich dann nur weiter wenn ich mir die Startrichtung gemerkt habe.
Ohne den Simple-Mode bliebe mir jetzt nur RTL. Irgendwie doof...
Aber mal angenommen ich starte in einer bestimmten Richtung, fliege dann ein paar Runden über meinen Startpunkt und verliere die Orientierung. Reset to yaw bringt mich dann nur weiter wenn ich mir die Startrichtung gemerkt habe.
Ohne den Simple-Mode bliebe mir jetzt nur RTL. Irgendwie doof...
Reset Yaw ist ein wunderbares Feature - So kann man den Copter ganz ohne GPS problemlos und sicher zurück holen.
Althold -> Reset Yaw -> Ab nach hinten mit dem Stick.
Fühlt sich auf jeden Fall sicherer an als Simple Mode und ist eine gute Option wenn GPS mal Probleme macht
Ist bei mir immer auf Channel 7 dabei
Althold -> Reset Yaw -> Ab nach hinten mit dem Stick.
Fühlt sich auf jeden Fall sicherer an als Simple Mode und ist eine gute Option wenn GPS mal Probleme macht
Ist bei mir immer auf Channel 7 dabei
Hi, es gibt mal wieder ein Update:
AC3.2-rc10 is available now through the Mission Planner’s beta firmware’s link. Release notes are below.
One unfortunate thing is that we found an issue with the Compass device ids and this will mean that a number of people need to go in and do their compass calibration again. I'm really sorry about this. If you know your compass offsets are ok, you can get around having to redo the calibration by going into the full parameters list and:
a) write down the COMPASS_DEVID and COMPASS_DEVID2 numbers that you see
b) increase the numbers by 1 and press "Write Params"
c) return the numbers to their originals and press "Write Params"
d) reboot the board.
ArduCopter 3.2-rc10 24-Sep-2014, Changes from 3.2-rc9:
1) two-stage land-detector to reduce motor run-up when landing in Loiter, PosHold, RTL, Auto
2) Allow passthrough from input to output of channels 9 ~ 14 (thanks Emile!)
3) Add 4hz filter to vertical velocity error during AltHold
4) Safety Feature:
a) increase Alt Disparity pre-arm check threshold to 2m (was 1m)
b) reset battery failsafe after disarming/arming (thanks AndKe!)
c) EKF only apply centrifugal corrections when GPS has at least 6 satellites (Pixhawk with EKF enabled only)
5) Bug fixes:
a) to default compass devid to zero when no compass connected
b) reduce motor run-up while landing in RTL
AC3.2-rc10 is available now through the Mission Planner’s beta firmware’s link. Release notes are below.
One unfortunate thing is that we found an issue with the Compass device ids and this will mean that a number of people need to go in and do their compass calibration again. I'm really sorry about this. If you know your compass offsets are ok, you can get around having to redo the calibration by going into the full parameters list and:
a) write down the COMPASS_DEVID and COMPASS_DEVID2 numbers that you see
b) increase the numbers by 1 and press "Write Params"
c) return the numbers to their originals and press "Write Params"
d) reboot the board.
ArduCopter 3.2-rc10 24-Sep-2014, Changes from 3.2-rc9:
1) two-stage land-detector to reduce motor run-up when landing in Loiter, PosHold, RTL, Auto
2) Allow passthrough from input to output of channels 9 ~ 14 (thanks Emile!)
3) Add 4hz filter to vertical velocity error during AltHold
4) Safety Feature:
a) increase Alt Disparity pre-arm check threshold to 2m (was 1m)
b) reset battery failsafe after disarming/arming (thanks AndKe!)
c) EKF only apply centrifugal corrections when GPS has at least 6 satellites (Pixhawk with EKF enabled only)
5) Bug fixes:
a) to default compass devid to zero when no compass connected
b) reduce motor run-up while landing in RTL
POS HOLD funktioniert auch bei AC3.2-rc10 . Da ist etwas Anderes bei Dir schief gelaufen.
Zur Revision: Wesentliche Verbesserung bietet AC3.2-rc10 bei LAND . Das funktioniert super, das Umschalten auf STAB während der Schlußphase (um lästiges Herumgehüpfe zu verhindern) kann man sich jetzt sparen. Übrigens: Legt man sich LAND auf einen Taster, kann man damit prima Höhenkorrekturen vornehmen ! PS: Wie immer mit PIXHAWK auf F450 getestet. Wiederholung der COMPASS CALI ist beim PIXHAWK zwingend.
Zur Revision: Wesentliche Verbesserung bietet AC3.2-rc10 bei LAND . Das funktioniert super, das Umschalten auf STAB während der Schlußphase (um lästiges Herumgehüpfe zu verhindern) kann man sich jetzt sparen. Übrigens: Legt man sich LAND auf einen Taster, kann man damit prima Höhenkorrekturen vornehmen ! PS: Wie immer mit PIXHAWK auf F450 getestet. Wiederholung der COMPASS CALI ist beim PIXHAWK zwingend.
Habs heute nochmal ausprobiert. Lag wohl am MP. Hatte auf meine Notebook nicht die neuste Version, am PC aber schon (gerade erst installiert), mit der neusten Version hatte ich PosHold nicht in der Auswahl des Flight Modus. Habs dann mit der älteren am Notebook probiert, da war PosHold, hab dann den MP am Notebook geupdatet, gleichen Problem kein PosHold. Hab dann auf die Beta vom MP geupdatet und schon war PosHold wieder da. Muss also am aktuellen MP liegen.
MP 1.310 build 1.1.5369.11976 kein PosHold
MP 1.310.1 build 1.1.5379.13901 PosHold
MP 1.310 build 1.1.5369.11976 kein PosHold
MP 1.310.1 build 1.1.5379.13901 PosHold
