HowTo: Legales UHF-Fernsteuersystem auf OpenLRS-Basis

ChilloutNobody

Erfahrener Benutzer
Oh, sorry, das mit den verschieden Empfängern hatte ich vergessen. Ich nutze die Hobbyking Variante.
Ich möchte eventuell die Steuerkanäle per PPM Sum auf den APM geben aber den RSSI Kanal gerne auf den Analogeneingang der APM. Kennt sich da jemand aus?

Gruß ChilloutNobody
 

3ncrypt0

Erfahrener Benutzer
Hey Ho,

da ich in letzter Zeit immer wieder Probleme mit meinem Empfang hatte, bin ich gerade dabei verschiedene Antennen auszuprobieren.

An meinem Sender habe ich normalerweise eine NAGOYA NA-772 montiert. Da ich fast nur noch mit meinem Race Copter unterwegs bin, war ich Anfangs auf eine Monopole Antenne Sander Style umgestiegen. Ab 150-200m brach allerdings immer wieder mein Empfang ein. Auf der Suche nach weiteren Bauarten bin ich auf eine Dipole Coil Loaded Antenne gestoßen. Ohne wirklich zu wissen, was für eine Antenne diese tatsächlich ist, da ich nur ein Bild gesehen habe, habe ich diese nachgebaut und getestet. Der Empfang war bestens. Hatte kaum Aussetzer. (Ich fliege fast ausschließlich in 3m Höhe und mit vielen Hindernissen die zwischen mir und dem Copter stehen).

Nun habe alle Antenne auch mal an meinen Sender montiert und den Spectrum Analyzer aufgerufen.

Hier mal die Ergebnisse aller Antennen. Kann man daraus etwas erkennen bzgl. Qualität? Habe leider kein Watt-O-Meter oder wie das heißt.

openlrs_antennen_spectrum_analyzer.png
 
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Novulon

Erfahrener Benutzer
Hey Ho,

da ich in letzter Zeit immer wieder Probleme mit meinem Empfang hatte, bin ich gerade dabei verschiedene Antennen auszuprobieren.

An meinem Sender habe ich normalerweise eine NAGOYA NA-772 montiert. Da ich fast nur noch mit meinem Race Copter unterwegs bin, war ich Anfangs auf eine Monopole Antenne Sander Style umgestiegen. Ab 150-200m brach allerdings immer wieder mein Empfang ein. Auf der Suche nach weiteren Bauarten bin ich auf eine Dipole Coil Loaded Antenne gestoßen. Ohne wirklich zu wissen, was für eine Antenne diese tatsächlich ist, da ich nur ein Bild gesehen habe, habe ich diese nachgebaut und getestet. Der Empfang war bestens. Hatte kaum Aussetzer. (Ich fliege fast ausschließlich in 3m Höhe und mit vielen Hindernissen die zwischen mir und dem Copter stehen).

Nun habe alle Antenne auch mal an meinen Sender montiert und den Spectrum Analyzer aufgerufen.

Hier mal die Ergebnisse aller Antennen. Kann man daraus etwas erkennen bzgl. Qualität? Habe leider kein Watt-O-Meter oder wie das heißt.

Anhang anzeigen 120493
Hey danke für deinen Post! Ich suche schon länger kompakte Antennen für UHF auf Minis. Meine Google Recherchen haben ergeben, dass es keine Quellen für fertige Dipole Coil Loaded in der EU gibt, oder weiß da jemand was anderes?

Vielleicht traue ich mich dann auch mal an den Selbstbau... :)
 

3ncrypt0

Erfahrener Benutzer
Hallo,

ich habe heute noch einmal die Coil Loaded Dipole getestet und bin wirklich zufrieden fürs erste. Ich habe heute eine am Sender und eine am Quad verwendet. Morgen werde ich die beiden Coil Loaded am Quad mit der NAGOYA am Sender testen.

Heute war ich eher damit beschäftigt, die PID Settings des PID Controller 1 bei meiner NAZE32 mit der cleanflight einzustellen. 5 Lipos haben leider nicht gereicht. Konnte daher keine ausgiebigen Tests machen.
 

JulianGoesPro

Erfahrener Benutzer
ich habe heute noch einmal die Coil Loaded Dipole getestet und bin wirklich zufrieden fürs erste. Ich habe heute eine am Sender und eine am Quad verwendet. Morgen werde ich die beiden Coil Loaded am Quad mit der NAGOYA am Sender testen.
Die Coil Loaded Dipole (oder dipole im allgemeine) bringt dir am Quad recht viel weil dein GND vom vTx sozusagen verseucht wird weil der Rx den gleichen GND nutzt wie der Tx und dieser bei der Sanderstyle (weil Monople) Antenne auf diesen "virtuellen" (so nenne ich das mal total unwissenschaftlich) counterpoise zurückgreifen muss. Am Tx ist es wiederum nicht ganz so "schlimm" :)

Bin mal gespannt was du von Coiled am Racer und Nagoya am Sender berichtest (wobei mich auch Sander am Sender und Coild am Racer sehr interessieren würde, das wäre denke ich ein guter Kompromiss :) )

Heute war ich eher damit beschäftigt, die PID Settings des PID Controller 1 bei meiner NAZE32 mit der cleanflight einzustellen. 5 Lipos haben leider nicht gereicht. Konnte daher keine ausgiebigen Tests machen.
Hab mich heute an Harakiri versucht... war etwas strange... aber werde noch nicht kapitulieren :p

Edit: weiß zufällig jemand wo ich die DTF Sachen aus der EU bekomme?
http://www.hobbiesfly.com/transmitter-receiver/dtf-uhf-6-channel-long-range-receiver.html
 
Zuletzt bearbeitet:

3ncrypt0

Erfahrener Benutzer
So,

Coil Loaded am Rx und NAGOYA am Tx haben mir wunderbare Ergebnisse geliefert. Ich bin mit einem RSSI Wert von 230 gestartet und nach 670m lag dieser bei 188-198. Weiter wollte ich nicht fliegen, da ich weder GPS noch irgendein Failsafe habe. NAZE32 Acro eben.

Ich habe 2 Coil Loaded Antennen getestet und bin erstaun, dass meine alte Sander Style Monopole als Coil Loaded das beste Ergebnis gebracht hat.

Ich bin sogar fast der Meinung, dass eine Coil Loaded oder NAGOYA am Sender keinen Unnterschied gemacht hat, will mich da aber nun nicht zu weit aus dem Fenster lehnen.

Hier einmal meine alte Sander Style, welche ich heute morgen noch einmal als Coil Loaded umgebaut/angepasst habe:

20150311_173938.jpg

Wie man sieht, habe ich unten 8,5 Wickelung. Die Länge spielt dabei scheinbar keine allzu große Rolle. Die aktive "Leitung" hat eine Länge von 164mm.

Ohne Schutz um die Wickelung soll anscheinend besser sein. Mit Schrumpfschlauch z.B. sollten es 8 1/4 Wickelungen sein.

Auch interessant finde ich, dass es kaum Auswirkungen hat, wenn der untere Teil mal in die Länge gezogen wird oder ähnliches.

Für mich ist es die perfekte Antenne für meinen Racer!

VG
 

JulianGoesPro

Erfahrener Benutzer
Coil Loaded am Rx und NAGOYA am Tx haben mir wunderbare Ergebnisse geliefert.
Rein theoretisch sollte eine "echte" Dipole also zB ein semiregide Dipole noch mal n tick bessere Ergebnisse erbringen am Quad, jedoch ist die coil schon so gut, dass du, wie du ja auch es beschreibst, für den Racer eigentlich die nicht brauchst.

An meinem F450 habe ich mir auch aus einer Sanderstyle eine Sander+semiregide gebastelt und sobald ich in der Luft bin biegt sich das "GND" ende nach unten zurück und ich habe eine volle Dipole :)

IMG_0185.jpg

Ich bin sogar fast der Meinung, dass eine Coil Loaded oder NAGOYA am Sender keinen Unnterschied gemacht hat, will mich da aber nun nicht zu weit aus dem Fenster lehnen.
Interessant, also meinst du "nur" eine Sander am Tx bringt schlechtere Ergebnisse als deine NAGOYA (wäre ja fast zu erwarten, dennoch interessant wie viel es aus macht :) )
 
Zuletzt bearbeitet:

3ncrypt0

Erfahrener Benutzer
Eine echte Dipole ist mit Sicherheit besser, aber ich fliege mit 1300mAh Akkus ;) An meinem FPV Raptor habe ich eine Dipole - mit dem fliege ich Langstrecken. Macht bei einem Racer nicht soviel Sinn.

Interessant, also meinst du "nur" eine Sander am Tx bringt schlechtere Ergebnisse als deine NAGOYA (wäre ja fast zu erwarten, dennoch interessant wie viel es aus macht )
Wirklich testen konnte ich das nicht, habe ja meine Sander Mono in die Coil Loaded umgewandelt.
 

JulianGoesPro

Erfahrener Benutzer
Heho, ich schon wieder!

Wollte mal frage was ihr so für ne BaudRate nehmt?

RefreshRate von 71Hz scheint "okay", aber nicht gerade hoch (für einen Quad)


Ach ja und wie sieht es mit dieser Boost Funktion aus? Für den Fall, dass man so noch nen Absturz retten kann wäre gut zu wissen wie das Funktioniert :)

Screen Shot 2015-03-23 at 03.05.09.png

Vielen Dank und mit freundliche Grüßen
Julian
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
71Hz ist sehr hoch. Normal ist 50Hz an den Empfängern. Umso kleiner die Baudrate umso besser der Empfang. Stell es so ein, dass du auf 40-50Hz kommst und dabei die Baudrate so klein wie es nur geht ist.
 

fofi2

Erfahrener Benutzer
Ich fliege 40Hz in der Tiefgarage mit meinem Miniquad....und merke keinen delay. Sind ja auch 40 mal pro Sekunde. Kannst also ruhig runter
 

JulianGoesPro

Erfahrener Benutzer
Ich fliege 40Hz in der Tiefgarage mit meinem Miniquad....und merke keinen delay. Sind ja auch 40 mal pro Sekunde. Kannst also ruhig runter
Das klingt doch überzeugend, als ich das mit dem F450 getestet habe war das halt mit telemtrie und da musste ich auf die "experimental" hoch gehen um auf um die 90Hz zu kommen, sonnst wars echt schwammig :( (bzw einfach nicht überzeugend)

ich probiere es auf jeden fall mal mit den 40Hz mal ;) Danke!
 

JulianGoesPro

Erfahrener Benutzer
Ich flieg auch ohne telemetrie und hab erst nach paaaaaaar 100m nen spürbaren lag ;)
ich bin mir nicht sicher ob das wirklich ein lag war was ich gespürt habe... es war nur einfach schwammig, konnte nicht richtig Hovern (manuell)... fühlte sich so in etwa an wie zu wenige extrem viel Expo... hab die Baud dann halt übertrieben hoch gemacht (wegen Telemtrie) und dann wars gut, nie ohne getestet, werde ich tun sobald ich wieder props habe für den F450 xD
 
Nutzt irgendjemand von euch den TBS Core mit RSSI Anzeige? Bei mir funktioniert das nur wenn ich den selbst gebastelten analog Wandler dazwischen schalte. Dann habe ich aber so komische Sprünge bei den Werten. Ich weiß da wird Signal Strength und Signal Quality vermischt aber ich raff das Prinzip anscheinend noch nicht zur Gänze.
 
FPV1

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