Veto
!
wie mal hier angemerkt, gibt es ja noch mind. 3 Referenz-Anschlüsse, also für jede Achse eine.
Auf welchen Pin der LPT-Anschluß der Steuerung die liegen hat und wo man sie in EMC2 zuweisen muß, müssen wir uns hier dann noch erarbeiten.
Auch bekommt jetzt der Referenzbutton eine neue Bedeutung. Er wird jetzt nicht mehr je Achse, manuell ausgeführt, sondern mit einem Klick auf Referenzfahrt, werden die Homeing-Positionen angefahren.
Vorsicht, hier muß evtl. je nach Lage der Ref.-Schalter, die Anfahrt-Richtung geändert werden.
Vorteil, die Endschalter als Referenzschalter zu benutzen, es wird ein mechanischer Referenzpunkt bestimmt, dieser muß nicht unbedingt der Nullpunkt aller Achsen sein.
Von diesem Punkt aus, weiß dann die Maschine, wieviel Verfahrweg ihr von diesm Punkt bleibt.
Sie bewegt sich also in den von Euch vorgebenen mechanischen Verfahr-Grenzen.
Wieviele Endschalter sollen denn nun verbaut werden und welche Art liegt vor (Öffner/Schliesser)? Also theoretisch reichen drei. Natürlich sind auch Endschalter an allen möglichen Endpunkten möglich, aber dafür benötigt man auf jedenfall noch einen 4. Eingang. Meiner Meinung nach aber nicht nötig, hier kann man den EStop für nehmen, wenn dieser auch als Anschluss herausgeführt wird.
Normal werden alle Ref.-/Endschalter als Öffner ausgeführt, weil z.B. beim Kabelbruch, somit sicher gestellt wird, das die Maschine erst garnicht anläuft. So ist die Sicherheit für Mensch und Maschine gegeben. Die Referenzschalter werden jeweils zwischen X/Y/Z-Achsen-Eingang und der gemeinsamen Masse geschaltet. Die Endschalter alle in Reihe an den 4. Eingang zu gemeinsamer Masse.
Das wäre dann erst einmal die elektrische Seite.
Dies sollte man erst einmal mit einer fliegenden Verdrahtung ausprobieren. Also einfach mal die Endschalter vor sich hin legen und mit den jeweiligen Achsen beschriften. Alle Achsen in die mechanische Mitte fahren und dann mal schauen, wie die Steuerung reagiert, wenn ein Endschalter betätigt wird. Hilft um die Funktion zu verstehen. Bei der Beschaltung des Notaus mit Endschaltern, kann es sein, das ihr die Maschine nicht mehr zum laufen bekommt, da ja der Notaus betätigt ist.
Gr. Jörg
