NAZA OSD für ca. 20$

n’Abend zusammen!

Da das Wetter am Wochenende zu sonst nichts zu gebrauchen war, habe ich ein wenig gebastelt

Am Freitag habe ich die Hall - Stromsensoren "ACS758LCB-100U" von RS erhalten.
Für die Beschaltung des Sensors habe ich mir eine kleine Platine entworfen.
Die 5V Versorgung übernimmt ein 78L05, als Spannungsteiler für „Usens“ habe ich 8K2 / 1K gewählt (hier könnte sicher noch optimiert werden...). Um die Platine möglichst klein zu halten (25 x 30mm) habe ich beim Stromsensor die Laschen abgesägt

Kurz vorweg:
Der Sensor funktioniert hervorragend! Der Offset ist konstant 0,60V und ändert sich im gesamten Spannungsbereich (8V – 25V getestet) nicht!

Einstellungen am minimNAZAOSD:
Volt Div Ratio: 3038
AMP Offset: 1929
AMP / Volt: 7784

Laut meiner Berechnung komme ich bei „AMP/Volt“ auf ziemlich genau 8000mA/V aber die Anzeige hat mit Einstellung 7784 am genauesten gepasst (15A Entladung). Der Sensor gibt 40mV / A aus, das würde auf 1 Volt aufgerechnet 25A ergeben, also 25000mA / V. Der Spannungsteiler am OSD macht dann (x 0,32) daraus, würde dann also ca. 8000mA / V ergeben.

Outdoor Tests müssen Wetter bedingt noch etwas verschoben werden
Im Anhang ein paar Bilder...

Gruß
Alfred

..Alfred der wirkliche Teiler liegt doch recht nah, bei den Widerständen gibt es ja immer Abweichungen, da passt doch sehr gut
Machst du von deinen Platinen eine Kleinserie

Alternativ zu dem Sensor gibt es doch noch den Stromschalter, komme aktuell nicht auf die Bezeichnung, der hat auch einen Stromsensor mit drin, so könnte man alternativ noch eine Kombination bauen, um seinen Kopter abzuschalten, möchten ja auch einige haben

n’Abend zusammen!

Da das Wetter am Wochenende zu sonst nichts zu gebrauchen war, habe ich ein wenig gebastelt

Am Freitag habe ich die Hall - Stromsensoren "ACS758LCB-100U" von RS erhalten.
Für die Beschaltung des Sensors habe ich mir eine kleine Platine entworfen.
Die 5V Versorgung übernimmt ein 78L05, als Spannungsteiler für „Usens“ habe ich 8K2 / 1K gewählt (hier könnte sicher noch optimiert werden...). Um die Platine möglichst klein zu halten (25 x 30mm) habe ich beim Stromsensor die Laschen abgesägt

Kurz vorweg:
Der Sensor funktioniert hervorragend! Der Offset ist konstant 0,60V und ändert sich im gesamten Spannungsbereich (8V – 25V getestet) nicht!

Einstellungen am minimNAZAOSD:
Volt Div Ratio: 3038
AMP Offset: 1929
AMP / Volt: 7784

Laut meiner Berechnung komme ich bei „AMP/Volt“ auf ziemlich genau 8000mA/V aber die Anzeige hat mit Einstellung 7784 am genauesten gepasst (15A Entladung). Der Sensor gibt 40mV / A aus, das würde auf 1 Volt aufgerechnet 25A ergeben, also 25000mA / V. Der Spannungsteiler am OSD macht dann (x 0,32) daraus, würde dann also ca. 8000mA / V ergeben.

Outdoor Tests müssen Wetter bedingt noch etwas verschoben werden
Im Anhang ein paar Bilder...

Gruß
Alfred

War gerade draußen, der künstliche Horizont erscheint tatsächlich erst sobald das GPS Fix hat.
Komischerweise werden aus den "Strichen" des künstlichen Horizonts Buchstabensalat, sobald er sich auf der Roll Achse bewegt. Stimmt da etwas mit dem CharSet nicht?
Die Nick-Achse funktioniert komischerweise bei mir gar nicht, da muss ich noch mal die Verdrahtung überprüfen.

Der MOD wird nach wie vor nicht angezeigt - sollte das bei mir trotz Naza LITE funktionieren, oder ist die Software von vornherin nur auf Naza V1 und V2 ausgelegt?

Zu guter letzt wüsste ich gerne noch, wie ich die Spannungsmessung realisiere - brauche ich dafür einen eigenen Sensor, oder kann ich die entsprechenden OSD-Pins direkt mit der Batterieleitung verbinden?

Danke für die Hilfe!

1. Horizont:
Bisher habe ich folgendes CharFile versucht zu integrieren, das hier in einem Set mal mit hochgeladen wurde: NAZAOSDCharsV_0_0_1.mcm
Ist das das falsche? Ardu Cam OSD Config Tool brachte mir damit immer die Fehlermeldung "Error entering font mode - no data".

2. MOD:
Wie beschrieben, ja - werde den aber gleich nochmal auf fehlerhaften Aufbau überprüfen, scheint ja wirklich ein Hardwareproblem meinerseits zu sein.

3. Spannung:
Habe den ganzen Thread vorgestern schon durchgelesen, aber leider nichts dazu gefunden. :/

Gruß David

2. MOD:
Wie beschrieben, ja - werde den aber gleich nochmal auf fehlerhaften Aufbau überprüfen, scheint ja wirklich ein Hardwareproblem meinerseits zu sein.


Gruß David

Vielen Dank für deine Hilfe, ich bin nun erheblich weiter! Char Upload hat nun funktioniert, der Horizont sieht gut aus. Nicht funktionierender HorizontPitch lag an nem Wackelkontakt, ist ebenfalls behoben.
Den MOD habe ich am falschen Pin abgegriffen, nun erkennt er zwar den MOD, interpretiert ihn aber nicht ganz richtig (Failsafe und Atti erkennt er, nur nicht GPS).
Jetzt begebe ich mich mal auf die Suche nach der Spannungssache...

Gruß David