Das Problem hatte ich auch zunächst.
Man braucht eine aktuelle Version der Software auf dem Rechner, damit man diesen Flugmodus einstellen kann.
Der APM Planner kann das seit 2.0.10.
Oder man stellt den Modus manuell in der kompletten Parameterliste ein. AFAIR ist "8" der korrekte Wert für Autotune.
Aber einfacher und sicherer ist es mit einem Update der Software.
BTW, im miminOSD extra wird der Modus dann natürlich auch noch nicht angezeigt. Auch da braucht es noch ein Update, was es aber noch nicht gibt.