Benötige Hilfe bei der Einstellung, Copter will nicht richtig fliegen

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francisco

Erfahrener Benutzer
#81
#81
so..... Umbau abgeschlossen...

.. neue Beine hat er bekommen
.. der APM ein schickes Gehäuse
.. ein externer Kompass wurde verbaut
.. das GPS wurde nach oben verfrachtet (nicht wundern, das Gehäuse passt nicht ganz, werde es bei Gelegenheit ersetzen)
.. ein PowerModul wurde eingebaut
.. die Verkabelung ordentlich verlegt und teilweise erneuert
.. die Telemetrie-Module aktualisiert

.... und frische Firmware drauf. Scheint alles zu funktionieren, morgen werde ich ihn an der frischen Luft testen
 

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francisco

Erfahrener Benutzer
#82
#82
spiele gerade mit meinem RCTimer Telemetrie Teilen.

Folgendes schaffe ich zu sehen im MP, siehe Bild.

Die beiden Module haben die identische und aktuelle Firmware. Sobald ich aber über den richtigen COM Port im MP connecten will, dann sehe ich Sendeversuche vom Groundmodul, aber das Airmodul leuchtet nur stur grün.

Diese beiden Dokus habe ich schon durch:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1867826

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

any ideas? Nicht das ich das schon bräuchte, aber man will ja weiter kommen;)
 

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Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#83
#83
Du hast vor den Tests -also noch mit USB-Verbindung zur APM- auch im MP im Setup der APM das Häckchen für die Telemetrie gesetzt?
 
Mosquito

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Erfahrener Benutzer
#85
#85
Aha, also Airmodul abstöpsel, USB anstöpseln, klassisch verbinden und dann -wenn ich mich nicht irre- steht irgendwo im "Inital Setup" ganz schüchtern eine Checkbox und dahinter "Telemetrie". Ich glaube im Bereich "3DRadio".
 
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francisco

Erfahrener Benutzer
#86
#86
hm....das finde ich nicht. Habe aber auch gelesen, dass es eine neue Firmware für Telemetrie gibt. Ich habe die 1,7er drauf, irgendwo habe ich 1.8 gelesen, gibt es irgendwo eine Kompatibilitätsübersicht?

Nachtrag: beide Module leuchten konstant grün, d. h. sie sind verbunden (lt. Doku)
 
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Mosquito

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#87
#87
francisco hat gesagt.:
hm....das finde ich nicht. Habe aber auch gelesen, dass es eine neue Firmware für Telemetrie gibt. Ich habe die 1,7er drauf, irgendwo habe ich 1.8 gelesen, gibt es irgendwo eine Kompatibilitätsübersicht? ...
Zum Vergrößern anklicken....
Leider keine Ahnung, aber wenn beide Teile die gleiche Software drauf haben, sollte es eigentlich egal sein.

francisco hat gesagt.:
... Nachtrag: beide Module leuchten konstant grün, d. h. sie sind verbunden (lt. Doku)
Zum Vergrößern anklicken....
Davon war auszugehen; d.h. aber leider nur, dass am Airmodul Spannung anliegt und das Air- mit dem Groundmodul verbunden ist. Was bei dir nicht hinhaut ist, dass das Airmodul mit der APM Kontakt aufnimmt.

Noch ne Idee: Prüfe mal, ob das RX-Kabel von dem Airmodul an den TX-Port vom APM geht und entsprechend auch TX an RX. Bei den asiatischen Kastenschiebern kommt es gerne auch mal vor, dass sie falsch konfektionierte Kabel ausliefern.

Und hast du schonmal da rein geschaut? http://copter.ardupilot.com/wiki/3dradio/
 
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francisco

Erfahrener Benutzer
#88
#88
so.... heute Erstflug nach Umbau.... zusätzlich habe ich mal 9x5er zum Vergleich aufgezogen. Aber dadurch wird der Copter um einiges träger und das mag ich nicht. Werde wieder auf 10x5er wechseln.

Jetzt muss ich nur eine windstille Phase abwarten, um ihn wieder neu einzustellen. Auf jeden Fall arbeitet der externe Kompass, das ist ja schon mal positiv;)
 
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francisco

Erfahrener Benutzer
#90
#90
dann habe ich noch eine Frage, was ihr beim "Failsave" einstellt. Ich habe noch nichts eingestellt, sollte ich aber, oder?
 
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francisco

Erfahrener Benutzer
#91
#91
und die letzte Frage.... ich habe ein Problem gerade entdeckt, welches sicherlich ein Problem darstellt. Ich habe den Kompass unterhalb des GPS angebracht. Das GPS mit diesem Ständer kann sich aber um die Achse drehen. Ich mein, der Kompass braucht doch eine 100% Ausrichtung der Flugrichtung und wenn sich diese "dreht", dann ist das doch Mist, oder?
 

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Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#93
#93
Also die Vibs sehen doch recht manierlich aus. Gute Arbeit!

Und als Failsafe habe ich bei mir für den Empfangsausfall RTL eingestellt. "Akku leer" habe ich deaktiviert.
 
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francisco

Erfahrener Benutzer
#94
#94
grrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr

heute ein bisschen weiter eingeflogen und dann zum Crash :( ....natürlich in die Fahrertür des Nachbarn :(

der Copter zeigte beim 4. Flug ein merkwürdiges Flugverhalten. Ich war gerade dabei die Trimmung einzustellen, er zog immer mehr und mehr nach links. Dann bin ich kurz gelandet, alles nochmal auf null und wieder gestartet. Selbes Phänomen beim Fliegen, dann habe ich getrimmt, der Copter zieht unkontrollierbar nach links und schlägt ein.

Bei der Kontrolle der Reste ist mir aufgefallen, dass der Prop vorne links lose war. Alle anderen 3 waren fest angezogen, vorne links war lose.... ich denke das war die Fehlerursache.....könnt kotzen.....
 

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Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#95
#95
Uah, das ist übel ... Beileid!

Ja die blöden Propschrauben, genau deshalb hasse ich die Dinger und bevorzuge festmontierte Mitnehmer wie bei den MK-Motoren.

Aber dein geschildertes Flugverhalten entspricht auch deiner Vermutung. Der linke Prop hatte etwas Schlupf und dadurch fehlte dort der volle Auftrieb, ergo zog der Kopter in diese Richtung.

Merke also für die Zukunft: Wenn du trimmen mußt, ist irgendwas faul!

Hoffentlich macht deine Versicherung keinen Streß ob des Nachbarns Autotür.

lg Hans
 
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francisco

Erfahrener Benutzer
#96
#96
^^ so... möchte den Thread nochmal nach oben schieben.

Seit dem letzten "Impact" ins Auto meines Nachbarn ist nicht viel passiert, außer das die Reparatur 270€ gekostet hat :(

Ich bin in der Zwischenzeit beruflich und privat so eingespannt gewesen, dass ich die "Entspannung" durch dieses Hobby vergessen habe :(... naja..... back to Business....

Der Copter ist wieder aufgebaut, ich habe soeben die Konfiguration mit aktuellster Firmware durchgeführt.

- Firmware eingespielt
- Den Kompasstanz habe ich gemacht
- Sender konfiguriert
- ESC konfiguriert
- Compassmot
Interference 17% of mag field
Mag Dec: 0.0000
Mag off: -4.9127, -24.9980, 22.6446
Comp Vec: 0.04, 0.34, 0.07


Als nächstes Save Trim und die Tune Funktion während der ersten Flugversuche, oder?

Danke für die Antworten!
 
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francisco

Erfahrener Benutzer
#99
#99
so....gestern nochmal getestet und mit Save Trim den Copter bei absoluter Windstille eingeflogen. Das passt sehr gut!

Habe ich irgendetwas vergessen, bevor ich Autotune erfliege?
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#100
#100
Fliege einfach mal vorsichtig eine Runde in AltHold. Wenn das einigermaßen geht, dann steht dem Autotune nichst mehr im Weg!

lg Hans
 
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