Brushless Gimbal Controller für 3 Achsen

[edge]

der beschleunigungssensor ist für eine drehbewegung um die z Achse auch nicht geeignet, deswegen bleibt ja auch nur gyro.
Ludwig hat es ja auch sxhobmal getestet, also Integration der gyro Werte, und die Ergebnisse waren schon ganz gut.
LG Alex

http://youtu.be/YLBY_6aiVro Er meint das der Gyro ausreicht und ich finde die Ergebnisse sprechen für sich !
Er hat sogar beschrieben wie er es gemacht hat !
Kann das nicht einer der Softspezis anwenden ?
Ich setze sonst bald ein Kopfgeld aus

 

[Kikifaz]

Sehr interessantes Projekt. Bleibt weiter dran.

Wie ich feststellen konnte bekommt die dritte Achse umso mehr Relevanz, je besser das Gimbal stabilisiert, da dann Bewegungen um die Hochachse plötzlich viel mehr auffallen. Insbesondere dann, wenn stärkerer Wind herrscht und der Copter mehr "arbeiten" muss. Dann sind die zwei Hauptachsen schön stabil, aber das rechst-links-Geschwanke fällt plötzlich auf.

In den ersten 30 Sek in diesem Video kann man das erkennen. Man sieht wie der Copter leicht recht und links dreht. Da ist nicht gesteuert, sonder es sind rein Korrekturen des Copters. Ohne Gimbal hätte es so heftig geschaukelt, dass man das bischen garnicht sehen würde.

 

[smuggler]

Hat schon jemand ein Board mit Software für die 3. Achse gesehen das es jetzt zu kaufen giebt ?

 

[RC FAN2]

Bei mir liegt eins auf dem Tisch dauert aber noch etwas bis es käuflich ist .....

 

[zerosight]

Wie lange genau? *quengel* Bei mir kommt das Teil dann unter/ auf einen schwimmfähigen mini Dex.

 

[RC FAN2]

ich sag mal optimistisch in 2 Wochen wir arbeiten noch an der Portierung zum neuen 32bit Arm Prozessor .....

 

[Andreas Kielb]

Überall wird fleissig entwickelt

Evvaldis kündigt auch eine Open-Source Veröffentlichung seines 3-Achs-Codes an. Er benutzt den STM32 und MPU6050:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199

 

[ray_tracer]

Hi!

Meine erste Idee, als ich die Brushless Gimbals gesehen habe war: Ey... das wäre doch ein super Steadycam-Ersatz! Das werde ich irgendwann mal bauen.

Und jetzt das:

http://vimeo.com/63297368#

hat wohl schon jemand früher angefangen.

und hier mit einem, der die Remote macht:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=ogCwEOMomgI

coole Sache.

http://www.youtube.com/watch?v=_lEKRHiOl3Q

 

[ray_tracer]

Sehr nice!

Gibt es Lötpads oder pins für die serielle?

Grüße, Ray

Hallo Liebe Community ,

Hab die letzten freien Tage dazu genutzt , um den 3 Achs Controller an zu fangen .
Er wird zukünftig mit der Open Source Brushless Gimbal Software von uns Kompatibel sein .
Ich bin wieder auf mein "2 Platinen" Design zurück gegangen , um später den Microcontroller ohne hohen Kostenaufwand gegen einen Leistung´s Stärkeren austauschen zu können .

Grüße ,
Ludwig

 

[RC FAN2]

Naklar , ist mit auf die Stiftleisten gelegt

 

[ray_tracer]

Na dann: Hallo Bluetooth & Onboard LCD

Naklar , ist mit auf die Stiftleisten gelegt

 

[RC FAN2]

Und Android App ups jetzt hab ich schon wieder zuviel gesagt .....

 

[nico_99]

Android?
Ludwig, ich glaube wir beide werden doch Freunde!

 

[Klempnertommy]

Android? Jetzt wo jeder der was auf sich hält ein Windows Phone hat?
Also ich wäre schon zufrieden, wenn er "nur" gut funktioniert und "kaufbar" wäre
Alles andere ist doch Schnickschnack

 

[wolfes1126]

Android? Jetzt wo jeder der was auf sich hält ein Windows Phone hat?
Also ich wäre schon zufrieden, wenn er "nur" gut funktioniert und "kaufbar" wäre
Alles andere ist doch Schnickschnack

Sehe zwar den Smiley am Ende des 1. Satzes aber muss sagen:
Obwohl ich 2 ANDROID Phones habe und ein ANDROID Tablet, halte ich auch was von mir.... und das was andere von mir halten .... naja ich sag nur Reissack umfall....

 

[Klempnertommy]

Ja, die smileys... davon kann ich gar nicht genug machen...
Die sollen aber auch nur darüber hinweg täuschen, das ich es eigentlich ernst und bitter bitter böse meine
Mein Tablet hat übrigens Win7prof
Da läuft dann auch das normale Brushless Gimbal Tool
Ich sag´s mal so... Wenn die Programmierer ja ein klein wenig mehr "käuflich" wären, müssten sie sich keine Billigen Adroidentabletts kaufen für die sie dann wiederum spezielle apps Programmieren müssen LOL...
Aber nee...
Die Entwickeln ja nur... Kaufen muss man den Kram dann ja in Frankreich oder China

 

[wolfes1126]

Ja, die smileys... davon kann ich gar nicht genug machen, so witzig finde ich es ...
Mein Tablet hat übrigens Win7prof
Da läuft dann auch das normale Brushless Gimbal Tool
Ich sag´s mal so... Wenn die Programmierer ja ein klein wenig mehr "käuflich" wären, müssten sie sich keine Billigen Adroidentabletts kaufen für die sie dann wiederum spezielle apps Programmieren müssen LOL...
Aber nee...
Die Entwickeln ja nur... Kaufen muss man den Kram dann ja in Frankreich oder China
nee... moment.. ich lösch es wieder... war jetzt echt böse...

Hmmmmmm komisch dass mein Android Tablet 400 Euro kostet .... nicht jedes Android Tablet muss billig China sein.

Ausserdem... wo war das wo ich da die letzten 2 Tage was gelesen hatte .... ing in etwa so: "Windows bald nicht mehr angesagt... Android im Vormarsch... " hmmmmmmmmm

Also ich muss sagen dass meine FRSKY per BlueTooth auch PERFEKT auf ANDROID läuft (mit Sprachausgabe) und die dafür "verschnitzte" Windows-Version sehr limitiert am Design und Funktionen ist.

Finde eine ANDROID APP für BL Gimbal ideal, da es doch sehr viele Nutzer/User von Android Handys gibt.

 

[Klempnertommy]

Ja, jedem das seine... macht Ihr mal Eure App...
Gut funktioniereder Gimbal Controller wäre mir persönlich aber lieber...

 

[wolfes1126]

Ja, jedem das seine... macht Ihr mal Eure App...
Gut funktioniereder Gimbal Controller wäre mir persönlich aber lieber...

Hier geht es um den 3-Achs Kontroller.
Hast du die Funktion des besagten Kontrollers schon gesehen um ein Urteil über die Funktion zu geben ???

 

[nico_99]

Das Windoof kommt bei mir weder auf Tablet noch ins Handy.
Man hat mit dem Sch...ß schon genug auf dem PC zu tun!
Es lebe ANDROID!