Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

[quadraf]

Update B-Gimbal

Hallo Leute,

Update B-Gimbal fur version 043 und 044!
Vor den features und download geht her:
http://code.google.com/p/b-gimbal/

Hinweis:
Macht sicher das den MPU6050 auf den kopf (chips unten) montiert ist!

Beste grusse Hans

 

[Lonestar78]

Hi Olli,

danke für Deine Anmerkungen.
Ich seh zu, was ich machen werde bezüglich Protokoll.

calcSinusArray ist mir tatsächlich durchgerutsch.
Bau ich ein.

Viele Grüße
Christian

 

[OlliW]

Hallo Zusammen,
so, die erste Vorabversion (BETA!) der ProgrammierBox für BruGri 44 habe ich zum Testen und Rumspielen und Spass habe eingestellt, siehe http://fpv-community.de/showthread.php?22688-Gimbal-Box.
Cheers, Olli

ach ja, heisst GimbalBox, LOL

 

[rc-action_de]

Hallo zusammen,

leider hatte ich die letzte Zeit doch recht wenig Zeit ... habe es nicht einmal geschafft, mal einen Beitrag ins neue Forum zu schreiben.

Die Anpassung der Software bzgl. des MAX- P-Wertes hört sich sehr gut an. Meine Roll Achse ist momentan mit 32 schon sehr an der Grenze und noch einen Tick zu niedrig.

Die 44 habe ich bisher aus dem gleichen Grund noch nicht getestet. Ich meine, dass hier P noch höher gewählt werden muss, zumindest hatte ich das bei einem Direct test.

Viele Grüße
Henry

 

[YaNnIk]

Hab mal ne ganz allgemeine Frage..

Warum wird nicht der originale atan2 verwenden, sondern die Approximation? Im Code steht was von 200µs für den Originalen.. Woher stammt die Info?? Meine Messungen haben 8-12µS ergeben?!

 

[photokopter]

hi,
bekomme beim upload immer die Fehlermeldung:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x0e

kann jemand weiterhelfen?
Danke

 

[smuggler]

Versuch mal das Arduino uno als board auszuwählen.

 

[Lonestar78]

8-12µS für den orginalen atan2 auf atmel 328p? Im Leben nicht....
Die Approximation ist deutlich schneller.

ahhh, moment, wovon reden wir? MILLIsekunden oder MIKROsekunden???

 

[photokopter]

Versuch mal das Arduino uno als board auszuwählen.

@smuggler
Danke, hat funktioniert
gibt es auch ner Erklärung wieso?

Noch eins, kann mir jemand sagen, wiso es ab der 0,43er Soft keine config.h mehr gibt?
An welcher stelle finde ich nun die PID werte, Polzahl, etc.

 

[Lonestar78]

Steht doch in der Release History: Weil ab da alles mit seriellem Protokoll konfiguriert wird.

 

[photokopter]

Nun ja, soweit konnte ich das in der History auch nachvollziehen,
leider komme ich mit deiner Antwort so nicht weiter, da ich immer noch nicht weiss, wo ich die Einstellungen vornehmen kann,
aber trotzdem vielen dank für Deine Bemühungen

 

[Lonestar78]

2 Möglichkeiten: entweder Du machst das manuell mit Seriellem Terminal (Type in HE....).
oder:
Benutz doch das GUI, was es auch zum Download auf der Google Code seite gibt )))))

 

[photokopter]

Danke, das mit der GUI habe ich schon probiert, jedoch zeigt er nach dem drücken von connect nur folgendes Fenster an:

 

[The Highlander]

@photokopter change your com port to say com 2 or 4 if you can and then try it will work then I had the same problem and when I changed the com to com 2 it worked. you have to change it in your settings 1st ;-)

 

[photokopter]

@photokopter change your com port to say com 2 or 4 if you can and then try it will work then I had the same problem and when I changed the com to com 2 it worked. you have to change it in your settings 1st ;-)

Thx, that was the problem

 

[The Highlander]

@photokopter no problem glad i could help you

 

[Lonestar78]

045 B: minor bugfixes and improvements, switched to Beta status
- change PID parameters to long int, resolution is still 0.001 (to overcome the 32 limit)
- change resolution for ACC weight to 0.0001 (for better fine tuning)
- modified and included meisters GUI

Nichts großartiges gemacht. Also bitte nicht zuviel erwarten.
Was wirklich ansteht, ist code refactoring. Da hab ich aber diese WE wenig Lust, was dran zu machen.

 

[The Highlander]

045 B: minor bugfixes and improvements, switched to Beta status
- change PID parameters to long int, resolution is still 0.001 (to overcome the 32 limit)
- change resolution for ACC weight to 0.0001 (for better fine tuning)
- modified and included meisters GUI

Nichts großartiges gemacht. Also bitte nicht zuviel erwarten.
Was wirklich ansteht, ist code refactoring. Da hab ich aber diese WE wenig Lust, was dran zu machen.

sweet many thanks

 

[rc-action_de]

045 B: minor bugfixes and improvements, switched to Beta status
- change PID parameters to long int, resolution is still 0.001 (to overcome the 32 limit)
- change resolution for ACC weight to 0.0001 (for better fine tuning)
- modified and included meisters GUI

Nichts großartiges gemacht. Also bitte nicht zuviel erwarten.
Was wirklich ansteht, ist code refactoring. Da hab ich aber diese WE wenig Lust, was dran zu machen.

Super - gerade wollte ich fragen, was ich ändern muss um höhrere P- Werte einsetzen zu können.

daher freut mich vor allem das hier:
- change PID parameters to long int, resolution is still 0.001 (to overcome the 32 limit)

Die wird sofort installiert und wohl nicht mehr Heute getestet, da wir 70km Wind haben ..

Vielen Dank und viele Grüße ;-)
Henry

 

[Lonestar78]

Gerne
Aber so ein Test bei 70km/h wäre doch mla was