Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

[rc-action_de]

Mal sehen was sich machen lässt ... einen 60 kmh Test habe ich heute Morgen schon hinter mir ;-)

 

[rc-action_de]

Hallo zusammen,

natürlich habe ich es mir nicht nehmen lassen und die neue Software sofort getestet ... ja - trotz Sturm.
Der Ausgleich funktioniert auch bei Sturm wirklich super und sogar viel besser als die YAW- Regelung des Copters ;-)

Ich muss noch ein wenig die PID`s optimieren, denn in Extremsitiationen kann schon mal die Kamera weg klappen. Davon abgesehen bin ich sehr sehr zufrieden.

http://www.youtube.com/watch?v=P5PzhDY-NSc&feature=youtu.be

Viele Grüße
Henry

 

[Lonestar78]

Sehr schön, sag ich doch: Perfekte Bedingungen für einen Test

 

[The Highlander]

@Henry well done was that your prop wash that was blowing the washing : D

 

[rc-action_de]

Ich war auch erstaunt wie gut das im Wind funktioniert. Für mich bleibt nur eine kleine Herausforderung. Der Empfänger und die Steuerung lassen sich einfach nicht verbinden. Das ist allerdings ein bekannter Frame Bug bei FRSKY ...

@Graham -

yes those were my probs - there was no wind;-)

my current settings as desired:Note that I is on the roll axis by a reduction belt. For a direct drive should the P value approximately halved.

 

[The Highlander]

Ich war auch erstaunt wie gut das im Wind funktioniert. Für mich bleibt nur eine kleine Herausforderung. Der Empfänger und die Steuerung lassen sich einfach nicht verbinden. Das ist allerdings ein bekannter Frame Bug bei FRSKY ...

@Graham -

yes those were my probs - there was no wind;-)

my current settings as desired:Note that I is on the roll axis by a reduction belt. For a direct drive should the P value approximately halved.

@Henry, many thanks for sharing your settings it would be good if everyone did this also if they post what motors camera ect,ect they are using, I think this would help everyone

 

[rc-action_de]

at the moment I use for both axes the GT2210 1270Kv 55g Brushless Motor.
The Roll the motor is wound with 80 turns and the nick motor has 90 turns.

oh just see that I have a posted screen shoot of the old Gui ==> course I have used the new

 

[The Highlander]

@ Henry, thank you, you say you used new Gui with same settings as above ?

 

[teramax]

Hallo zusammen,

natürlich habe ich es mir nicht nehmen lassen und die neue Software sofort getestet ... ja - trotz Sturm.
Der Ausgleich funktioniert auch bei Sturm

http://www.youtube.com/watch?v=P5PzhDY-NSc&feature=youtu.be

Wow, respekt, bisi OT aber welche FC hast du da im Sturm kämpfen lassen?

 

[rc-action_de]

Wow, respekt, bisi OT aber welche FC hast du da im Sturm kämpfen lassen?

Danke - es ist die ohnehin schon sehr windanfällige Naza ;-)

Daher auch die wilde Baro Regelung.
Eine Abschaltung hätte bei dem Wind durchaus Sinn gemacht.

@Highlander - yes the settig are the same ...

Viele Grüße
Henry

 

[photokopter]

Noch ne frage.
Kann mir jemand sagen, an welcher Einstellung ich drehen muss, damit der Motor mit der max. Geschwindigkeit sich dreht, wenn ich per rc Signal die Position ändern möchte.

 

[Lonestar78]

RC-Signal ist noch etwas stiefmütterlich.
Im Absolut-Modus ist die Geschwindigkeit durch den ACCEL_Weight beeinflussbar.
Im Proportional-Mode durch den RC_GAIN Wert in der Definitions.h und nicht über GUI.

Ich werde das bei Gelegenheit überarbeiten und vereinheitlichen.

 

[daniel_k]

Hi lonestar78,
In der 0.45 ist das mpu.initialize immer noch verrutscht.

Gruß,
Daniel

 

[OlliW]

und wenn wir gerade dabei sind... das recalcSinusArrays hätte an allen Stellen wo während des Betriebs etwas an den Werten geändert wird hingehört (gesehen habe ich noch RE, aber was weis ich wo noch)

ob long für Parameterwerte wirklich Sinn macht? :S:
hat jemand beim P schon mal an der tausendstel Stelle rumspielen müssen?

anyhow, DANKE für deine Arbeit

 

[Lonestar78]

arghhh. *#+**#+***

Hab beim Hin und herkopieren die falsche 45er hochgeladen....

Also, ich lass das jetzt erstmal so auf der Seite und schieb dann bei Gelegenheit die eigentliche 45er als gebugfixte 46er nach.

 

[The Highlander]

My 1st test

[video=youtube;2ujkmbljiCo]http://www.youtube.com/watch?v=2ujkmbljiCo&feature=youtu.be[/video]

still needs tuning any advise/comments welcome Mount hard fixed to frame just for testing, also need to charge GoPro battery: (

 

[OlliW]

arghhh. *#+**#+***

da musste ich jetzt lachen... ja, kommt vor... macht menschlich

(aber das mit long bleibt wohl, was )


(warum ist das eigentlich so dass nicht die Smileys angezeigt werden die man einfügt )

 

[Lonestar78]

Jo, ist aber nur long für die P.
long für I und D war nur in der Zwischen-45er.

 

[rc-action_de]

My 1st test

[video=youtube;2ujkmbljiCo]http://www.youtube.com/watch?v=2ujkmbljiCo&feature=youtu.be[/video]

still needs tuning any advise/comments welcome Mount hard fixed to frame just for testing, also need to charge GoPro battery: (

Hey Graham,
but already it looks good for the first test.
You may be some vibration but you're definitely on the right track ...
Well done ;-)

And now - here is my daily gimbal - storm test Video ....

http://www.youtube.com/watch?v=hCNqb-Lbx0A&feature=youtu.be


Greetings
Henry

 

[Lonestar78]

046 B: minor bugfixes (actually bugfixes that should have been in 045B)and improvements
- introduce rcGain parameter to influence movement rate over rc controll
- modified and included meisters GUI

Hoffe, jetzt hab ich die Richtige ;-)