Erster Ausblick Telemetie in openTx V2.10
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Hallo Helle,
vielen Dank für deine Antwort. Beim mir kann ich die Anpassung (Umrechnung) bis auf weit über 2000 setzen ( habe das Ende nicht ausprobiert.
Ja, das ist schon richtig, dass der kleinste Wert 0,1 ist, ABER:
Nur wenn ich den um Faktor 100 zu großen Telemetriewert mit dem Ratio 2,6 versehe, bekomme ich den erwünschten Wert.
Das hat mir keine Ruhe gelassen und ich habe verschiedene stabile Telemetriewerte mal mit verschiedenen Umrechnungswerten versehen ( siehe Tabelle). Und jetzt ist die Sache wesentlich klarer.
Der empfangene Telemetriewert wird mit Faktor x2.55 versehen und dann noch mit 1 oder 10 oder 100 dividiert, abhängig von der Art des Telemetriewertes die FrSky kennt.
Warum das so ist ???? Kenne ich nur bereíts seit 2.0.99 und dachte, wird schon noch hingebogen werden. Erst jetzt habe ich systemtisch geprüft, was da passiert. Irgendwo ist da noch ein Fehler im Rechensystem. Wäre schön, wenn im Zuge der Bereinigung auch die Möglichkeit des Faktors .01 eingebaut würde. Vielleicht in zweiten Berechnungsschritt, in dem ich ausser 2. Sensor auch einen Faktor eingeben kann, oder beginnend
0.1..........9.9 und einem Hauptfaktor 0,01/0,1/1/10/100 mit 1 als Default, sonst dauert das Einstellen ewig, wenn zu feine Schritte gewählt werden.
vielen Dank für deine Antwort. Beim mir kann ich die Anpassung (Umrechnung) bis auf weit über 2000 setzen ( habe das Ende nicht ausprobiert.
Ja, das ist schon richtig, dass der kleinste Wert 0,1 ist, ABER:
Nur wenn ich den um Faktor 100 zu großen Telemetriewert mit dem Ratio 2,6 versehe, bekomme ich den erwünschten Wert.
Das hat mir keine Ruhe gelassen und ich habe verschiedene stabile Telemetriewerte mal mit verschiedenen Umrechnungswerten versehen ( siehe Tabelle). Und jetzt ist die Sache wesentlich klarer.
Der empfangene Telemetriewert wird mit Faktor x2.55 versehen und dann noch mit 1 oder 10 oder 100 dividiert, abhängig von der Art des Telemetriewertes die FrSky kennt.
Warum das so ist ???? Kenne ich nur bereíts seit 2.0.99 und dachte, wird schon noch hingebogen werden. Erst jetzt habe ich systemtisch geprüft, was da passiert. Irgendwo ist da noch ein Fehler im Rechensystem. Wäre schön, wenn im Zuge der Bereinigung auch die Möglichkeit des Faktors .01 eingebaut würde. Vielleicht in zweiten Berechnungsschritt, in dem ich ausser 2. Sensor auch einen Faktor eingeben kann, oder beginnend
0.1..........9.9 und einem Hauptfaktor 0,01/0,1/1/10/100 mit 1 als Default, sonst dauert das Einstellen ewig, wenn zu feine Schritte gewählt werden.
Ja, schön wäre es. Kann zwar den Offset auf 0,01 setzen, nicht Ratio. Die Berechnung des Ratio macht für mich gar keinen Sinn, warum gegenüber dem übertragenen Telemetriewert ohne Vorberechnung der Faktor 2,55 oder 25,5 oder 255 drin hängt. Ich VERMUTE das hat historische Gründe aus alten Telemetriezeiten mit A1/A2 dass dieser Faktor da mit verrechnet wird.
Bei dem obigen Beispiel war Ratio für RxBt mit einem X6R defaultmässig im Sender auf 13.2 gestanden. Das entspricht 3,3V mit Teiler 4. 3,3V ist meine ich der Maximalwert des A/D Wandlers im X6R, also warum 13,2 als Ratio und nicht 4?
Norbert
Bei dem obigen Beispiel war Ratio für RxBt mit einem X6R defaultmässig im Sender auf 13.2 gestanden. Das entspricht 3,3V mit Teiler 4. 3,3V ist meine ich der Maximalwert des A/D Wandlers im X6R, also warum 13,2 als Ratio und nicht 4?
Norbert
Lässt mir alles keine Ruhe, habe mein RxBt = A1 am X6R extern stimmuliert:
A1 Taranis Telemetriewert ohne Ratio
0v 0
0,5V 3,85
1,49V 11,4 = 5,97 für X6R /4, gemessen an A1
3,06V 23,6
3,29V 24,1
bei 3,31V 0,00V = Überlauf
Das heisst, das A1 Telemerie Signal ist ein vorverarbeitet Signal, das aufgrund des 1:4 Teilers und des Wandlers bei 13,2V Maximalanzeige, bzw Überlauf hat. Daher auch dieser Default Teiler im Sender unter Ratio.
Norbert
A1 Taranis Telemetriewert ohne Ratio
0v 0
0,5V 3,85
1,49V 11,4 = 5,97 für X6R /4, gemessen an A1
3,06V 23,6
3,29V 24,1
bei 3,31V 0,00V = Überlauf
Das heisst, das A1 Telemerie Signal ist ein vorverarbeitet Signal, das aufgrund des 1:4 Teilers und des Wandlers bei 13,2V Maximalanzeige, bzw Überlauf hat. Daher auch dieser Default Teiler im Sender unter Ratio.
Norbert
Hy Norbert;
also die Telemtrie Umrechnungen zum Anzeigewert laufen immer so:
In Abhängikeit ob und was man in Ratio einträgt gilt:
entweder Ratio = "-" dann wird so gerechnet: (also Wert geteilt durch 10)
[( Telemtriewert / 10 ) ] + Offset = Anzeigewert
Beispiel: [(1000/10) ] + Offset = 100
oder Ratio nicht " - " dann wird so berechnet: (also Wert geteilt durch 255 mal Ratio )
[ (Telemetriewert / 255 ) * Ratio ] + Offset = Anzeigewert
Beispiel: [(1000 / 255) * 255] + 0 = 1000
Damit kann man jetzt alles passend umrechnen !
Am Simulator mit F4 und Telemetriesimulation aktiv, alles schön einzustellen
Präzision gibt nur die Nachkommastellen an 0 0,0 0,00
Bei deinem SM-Vario der in cm/s ausgibt:
Steigen mit 200cm/s also 2,00m/s
(200/255)*2,5 = 1,96 ( genauer geht es, nicht da bei Ratio 2,55 nicht möglich ist)
Präzision gibt nur die Nachkommastellen an 0 0,0 0,00
also die Telemtrie Umrechnungen zum Anzeigewert laufen immer so:
In Abhängikeit ob und was man in Ratio einträgt gilt:
entweder Ratio = "-" dann wird so gerechnet: (also Wert geteilt durch 10)
[( Telemtriewert / 10 ) ] + Offset = Anzeigewert
Beispiel: [(1000/10) ] + Offset = 100
oder Ratio nicht " - " dann wird so berechnet: (also Wert geteilt durch 255 mal Ratio )
[ (Telemetriewert / 255 ) * Ratio ] + Offset = Anzeigewert
Beispiel: [(1000 / 255) * 255] + 0 = 1000
Damit kann man jetzt alles passend umrechnen !
Am Simulator mit F4 und Telemetriesimulation aktiv, alles schön einzustellen
Präzision gibt nur die Nachkommastellen an 0 0,0 0,00
Bei deinem SM-Vario der in cm/s ausgibt:
Steigen mit 200cm/s also 2,00m/s
(200/255)*2,5 = 1,96 ( genauer geht es, nicht da bei Ratio 2,55 nicht möglich ist)
Präzision gibt nur die Nachkommastellen an 0 0,0 0,00
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Hallo Helle für die ausführliche Antwort,
durch reverse Engenering and try and error bin ich auch darauf gekommen, aber deine logisch klar Erklärung ist natürlich besser.
das einzige was mir jetzt in dem Telemetrie Berechnung Modul nicht klar ist, ist die Zeile über LogDaten - nämlich Permanent - was bewirkt permanent??
Norbert
durch reverse Engenering and try and error bin ich auch darauf gekommen, aber deine logisch klar Erklärung ist natürlich besser.
das einzige was mir jetzt in dem Telemetrie Berechnung Modul nicht klar ist, ist die Zeile über LogDaten - nämlich Permanent - was bewirkt permanent??
Norbert
Hy Norbert,
kleine Ergänzung zu den Analog Eingangswerten A1 bis A4:
dort können ja beliebiege phy. Werte als Spannungswert anstehen
z.B.
3 Zellen Akkuspannung 3*4,2V= 12,6V die teilt man auf als 3:1 = 3,15V (Grenze wäre 3,3V)
A/D Wandler Eingang
3,3V * 3 = 9,9V zu wenig
3,3V * 4=13,2V passt rein, also Teiler 3:1 = Faktor 4
3:1 das ist ein Spannungsteilerfaktor von 4
1 Teil am A/D-Wandler-Pin
3 Teile am Vorwiderstand
----------------------------------------------------
Max am Prozessor dürfen aber nur 3,3V ankommen,
diese werden mit 10 bit digitialisiert ( =1024), dann um 2 bit verschoben wg LSB-Rauschen.
Damit stehen für 3,3V effektiv 8 Bit = 256 (0 bis 255) zur Verfügung
Jetzt greift wieder die Umrechnung mit Ratio in bekannter Weise
Eingangswert als Bitauflösung / 256 * Ratio = Anzeigewert
3,3V ==>umgesetzt in ==> 255bit / 256 * 3,3Ratio ==> 3,3V als Anzeige
Ratio Anzeige
1,0 = 1,00V
2,0 = 2,00V
3,3 = 3,3V
13,2 = 13,2V (hier kommen auch diese ominösen 13,2 her 3,3V *4=13,2V) was max mit einem 3:1 Teiler geht)
Was bedeutet das für die Companion, Telemetrie-Werte-Simulation:
unter F4 bei A1-A4 nur Werte von 0 bis 255 eingeben
(also nicht 3,3V oder 33 oder 330 eingeben)
Alle anderen Telemetrie-Werte kommen schon von den S-Port Sensoren
in den richtigen Dimensionen rein, mit einer Auflösung von 1,0 oder 0,1
-------------------------
kleine Ergänzung zu den Analog Eingangswerten A1 bis A4:
dort können ja beliebiege phy. Werte als Spannungswert anstehen
z.B.
3 Zellen Akkuspannung 3*4,2V= 12,6V die teilt man auf als 3:1 = 3,15V (Grenze wäre 3,3V)
A/D Wandler Eingang
3,3V * 3 = 9,9V zu wenig
3,3V * 4=13,2V passt rein, also Teiler 3:1 = Faktor 4
3:1 das ist ein Spannungsteilerfaktor von 4
1 Teil am A/D-Wandler-Pin
3 Teile am Vorwiderstand
----------------------------------------------------
Max am Prozessor dürfen aber nur 3,3V ankommen,
diese werden mit 10 bit digitialisiert ( =1024), dann um 2 bit verschoben wg LSB-Rauschen.
Damit stehen für 3,3V effektiv 8 Bit = 256 (0 bis 255) zur Verfügung
Jetzt greift wieder die Umrechnung mit Ratio in bekannter Weise
Eingangswert als Bitauflösung / 256 * Ratio = Anzeigewert
3,3V ==>umgesetzt in ==> 255bit / 256 * 3,3Ratio ==> 3,3V als Anzeige
Ratio Anzeige
1,0 = 1,00V
2,0 = 2,00V
3,3 = 3,3V
13,2 = 13,2V (hier kommen auch diese ominösen 13,2 her 3,3V *4=13,2V) was max mit einem 3:1 Teiler geht)
Was bedeutet das für die Companion, Telemetrie-Werte-Simulation:
unter F4 bei A1-A4 nur Werte von 0 bis 255 eingeben
(also nicht 3,3V oder 33 oder 330 eingeben)
Alle anderen Telemetrie-Werte kommen schon von den S-Port Sensoren
in den richtigen Dimensionen rein, mit einer Auflösung von 1,0 oder 0,1
-------------------------
Zuletzt bearbeitet:
hy heikop,
das ist so zu verstehen:
3 Zellen Lipo-Akkuspannung 3*4,2V= 12,6V
A/D Wandler Eingang kann 3,3V
3,3V*3=9,9V zu wenig
3,3V*4=13,2V passt
3 : 1 ist ein Spannungsteilerfaktor von 4
1 Teil am A/D-Wandler-Pin
3 Teile am Vorwiderstand
Spannungsteiler 3: 1 = 3*4,7k zu 4,7k
----------------------
6 Zellen Lipo Akkuspannung: 6*4,2V=25,2V
A/D Wandler Eingang kann 3,3V
7*3,3V= 23,1V also zun wenig
8*3,3V= 26,4V passt also
7 : 1 ist ein Spannungteilerfaktor 8
1 Teil am A/D-Wandler-Pin
7 Teile am Vorwiderstand
Spannungsteiler 7: 1 = 7*4,7k zu 4,7k
------------------------
4 Zellen Lipo = 4*4,2V= 16,8V
5*3,3V= 16,5V etwas zu klein für den Akku mit 16,8V!
6*3,3V= 19,8V passt also
Teiler 5 : 1 5*4,7k zu 4,7k
---------------------
5 Zellen Lipo = 5*4,2=21V
A/D Wandler = 3,3V*7= 23,1V passt also
Spannungsteiler 6 : 1 = 6*4,7k zu 4,7k
----------------------
Die Spannungsteiler-Widerstände muss man rausmessen und zusammenstellen
Man sollte auf Fehler kleiner 0,4% kommen. ( 100% / 255= 0,39%)
-----------------------
usw
das ist so zu verstehen:
3 Zellen Lipo-Akkuspannung 3*4,2V= 12,6V
A/D Wandler Eingang kann 3,3V
3,3V*3=9,9V zu wenig
3,3V*4=13,2V passt
3 : 1 ist ein Spannungsteilerfaktor von 4
1 Teil am A/D-Wandler-Pin
3 Teile am Vorwiderstand
Spannungsteiler 3: 1 = 3*4,7k zu 4,7k
----------------------
6 Zellen Lipo Akkuspannung: 6*4,2V=25,2V
A/D Wandler Eingang kann 3,3V
7*3,3V= 23,1V also zun wenig
8*3,3V= 26,4V passt also
7 : 1 ist ein Spannungteilerfaktor 8
1 Teil am A/D-Wandler-Pin
7 Teile am Vorwiderstand
Spannungsteiler 7: 1 = 7*4,7k zu 4,7k
------------------------
4 Zellen Lipo = 4*4,2V= 16,8V
5*3,3V= 16,5V etwas zu klein für den Akku mit 16,8V!
6*3,3V= 19,8V passt also
Teiler 5 : 1 5*4,7k zu 4,7k
---------------------
5 Zellen Lipo = 5*4,2=21V
A/D Wandler = 3,3V*7= 23,1V passt also
Spannungsteiler 6 : 1 = 6*4,7k zu 4,7k
----------------------
Die Spannungsteiler-Widerstände muss man rausmessen und zusammenstellen
Man sollte auf Fehler kleiner 0,4% kommen. ( 100% / 255= 0,39%)
-----------------------
usw
Zuletzt bearbeitet:
Hallo.
Spricht etwa dagegen, wenn der Teilungsfaktor gerinfügig größer ist?
Beispielsweise statt bei 4 bei 4,2 liegt. (12,6V -> 3V am Teileraisgang)
Eigentlich dürfte ja nur die Genauigkeit geringfügig schlechter werden.
Welche Werte müßte man dafür einsgeben?
könnte man so nicht auch größere Widerstandstoleranzen aisgleichen.
wäre bei 5Zellen nicht ein Teilungsfakor von ~6,4 günstiger?
Wie hoch darf der Widerstandswert für den unteren Bereich (bei Helle mir 4,7k angegeben) maximal werden?
Dank und Grüße
Lothar
Spricht etwa dagegen, wenn der Teilungsfaktor gerinfügig größer ist?
Beispielsweise statt bei 4 bei 4,2 liegt. (12,6V -> 3V am Teileraisgang)
Eigentlich dürfte ja nur die Genauigkeit geringfügig schlechter werden.
Welche Werte müßte man dafür einsgeben?
könnte man so nicht auch größere Widerstandstoleranzen aisgleichen.
wäre bei 5Zellen nicht ein Teilungsfakor von ~6,4 günstiger?
Wie hoch darf der Widerstandswert für den unteren Bereich (bei Helle mir 4,7k angegeben) maximal werden?
Dank und Grüße
Lothar
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Hy,
den Teilungsfaktor kannst du dir beliebig anpassen, auch krumme Werte sind möglich.
Dann ist halt das Ratioverhältnis auch nicht mehr gerade.
Am AD_Pin darf nie mehr als 3,3V anliegen! also per Z-Diode schützen.
Die 4,7k sind nur ein Beispiel
Aber so zwischen 1k und 10 k sollte das liegen was am AD_Pin als Faktor 1 anliegt
Ein kleiner Kondensator paralell dazu filtert noch etwas nach.
-----------------------------
Problem sind immer die 2 Steigungsgerade,
vom Spannungsteiler zum A/D Wandler
Du kannst alles exakt auf einen Punkt abgleichen,
aber sobald deine Eingangswerte stark schwanken, passt dein Abgleich nicht mehr.
Darum ideal gerade Teilerverhältnisse verwenden..
Dann must du per Offset und Ratio die 2 Steigungsgerade wieder zueinander anpassen
und abgleichen.
den Teilungsfaktor kannst du dir beliebig anpassen, auch krumme Werte sind möglich.
Dann ist halt das Ratioverhältnis auch nicht mehr gerade.
Am AD_Pin darf nie mehr als 3,3V anliegen! also per Z-Diode schützen.
Die 4,7k sind nur ein Beispiel
Aber so zwischen 1k und 10 k sollte das liegen was am AD_Pin als Faktor 1 anliegt
Ein kleiner Kondensator paralell dazu filtert noch etwas nach.
-----------------------------
Problem sind immer die 2 Steigungsgerade,
vom Spannungsteiler zum A/D Wandler
Du kannst alles exakt auf einen Punkt abgleichen,
aber sobald deine Eingangswerte stark schwanken, passt dein Abgleich nicht mehr.
Darum ideal gerade Teilerverhältnisse verwenden..
Dann must du per Offset und Ratio die 2 Steigungsgerade wieder zueinander anpassen
und abgleichen.
Zuletzt bearbeitet:
Hy Norbert,
du hast doch unisens-E Telemetrie an der Taranis am Laufen
Passen die ID und die Werte
-------------------------------
????????
I have a Unisens-E sensor with the last firmware.
It was doing its job really well on 2.0.17 opentx,
now i have upgraded to 2.1.1 on my taranis plus but
i have few question about config it with the new telemetry:
Sensors all with common ID 20:
3 VFAS ID 0210
4 Fuel ID 0600
5 Temp ID 0410
6 VSpd ID 0110
7 Alt ID 0100
8 RPM ID 0500
9 Curr ID 0200
The default measure units displayed for each sensors are the correct ones?
????????????
du hast doch unisens-E Telemetrie an der Taranis am Laufen
Passen die ID und die Werte
-------------------------------
????????
I have a Unisens-E sensor with the last firmware.
It was doing its job really well on 2.0.17 opentx,
now i have upgraded to 2.1.1 on my taranis plus but
i have few question about config it with the new telemetry:
Sensors all with common ID 20:
3 VFAS ID 0210
4 Fuel ID 0600
5 Temp ID 0410
6 VSpd ID 0110
7 Alt ID 0100
8 RPM ID 0500
9 Curr ID 0200
The default measure units displayed for each sensors are the correct ones?
????????????
Sorry Helle,
ich habe den GPS-Logger 2 als einzigen SM Sensor. der hat unter der ID 6 14 verschiedene Telemetriewerte. Wenn sie dich im Detail interessieren, nochmals meden. Die werden alle automatisch erkannt, ich muss aber bei 3 Sub-Id die Bezeichnungen und Einheiten zuweisen, da diese FrSky nicht kennt.
Norbert
ich habe den GPS-Logger 2 als einzigen SM Sensor. der hat unter der ID 6 14 verschiedene Telemetriewerte. Wenn sie dich im Detail interessieren, nochmals meden. Die werden alle automatisch erkannt, ich muss aber bei 3 Sub-Id die Bezeichnungen und Einheiten zuweisen, da diese FrSky nicht kennt.
Norbert
Hallo Helle,
ich habe den unisens-e und bei mir geht unter 2.1.1 die Anzeige wie folgt.
Name - Wert - Id
Curr A 0200 20
VFAS V 0210 20
Fuel % 0600 20
VSpd m/s 110 20
ALT m 0100 20
RPM rpm 0500 20
VerB mAh Berechnung Verbrauch
Temp °C 0410 20
Rpm konnte ich nicht testen. VSpd zeigt nur 0,0 an.
Alle anderen Werte sind o.k.
ich habe den unisens-e und bei mir geht unter 2.1.1 die Anzeige wie folgt.
Name - Wert - Id
Curr A 0200 20
VFAS V 0210 20
Fuel % 0600 20
VSpd m/s 110 20
ALT m 0100 20
RPM rpm 0500 20
VerB mAh Berechnung Verbrauch
Temp °C 0410 20
Rpm konnte ich nicht testen. VSpd zeigt nur 0,0 an.
Alle anderen Werte sind o.k.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Zusammen,
ich wollte mal fragen, ob es von der openTX/Taranis-Dokumentation schon eine aktelle Version für die 2.1 gibt. Ich habe bisher nur de sechsseitige Zusammenfassung von Helle zur Telemetrie gefunden. Die allgemeine openTX-Anleitung in deutsch ist jedoch von 2013.
Wenn ja, könnt ihr die Links hier noch posten?
Danke und viele Grüße
Rentasad
ich wollte mal fragen, ob es von der openTX/Taranis-Dokumentation schon eine aktelle Version für die 2.1 gibt. Ich habe bisher nur de sechsseitige Zusammenfassung von Helle zur Telemetrie gefunden. Die allgemeine openTX-Anleitung in deutsch ist jedoch von 2013.
Wenn ja, könnt ihr die Links hier noch posten?
Danke und viele Grüße
Rentasad
- Status
