GPS Code Änderungen

[weisseruebe]

Erst sollte Gyro halbwegs getrimmt sein. Das mache ich immer vorher mit dem Telefon, da stelle ich alle Kanäle auf 1500 +- 3
Ums ACC-Trimmen kommt man nicht herum. Wenn Du das mit Sender-Trimmung machst, dann arbeitest Du gegen die Gyros.
Am besten die Stick-Kombis ausdrucken und mitnehmen:

http://multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/MultiWii-StickConfiguration-21_v0-57721566.pdf

 

[djdeep]

ok vielen dank für die infos. stick kombis sind verkleinert ausgedruckt und hinten auf die FB aufgeklebt

 

[buschflieger]

Immer wieder wird mal eingeworfen MT3339 + aktualisierte Software.
Ich versuche seit geraumer Zeit diesen Chip mit der aktuellen EOSBandi - Software
(NMEA Konfiguration) zum laufen zu bringen - jedoch leider ohne Erfolg.

http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?name=I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar&can=2&q=

In dieser Version wird z.B. auch eine Sonarunterstützung angeboten und es erfolgt
auch eine Art Initialisierung für den MTK. Hat jemand diese Kombination schon am laufen?
Bzw. was ist noch anzupassen, dass es mit dem Chipsatz läuft?

P.S.
Mit der alten EOSBandi Software ohne Sonarsupport werden die Satellitendaten an die MWII übertragen.

 

[buschflieger]

Ich bin das Thema nochmals systematisch angegangen und siehe da - es geht doch.
Das GPS (MT3339) habe ich mit dem Tool MiniGPS konfiguriert.

RMC, GGA => an​

Update Rate => 5​

SBAS => an (optional)​

im Sketch des I2C_GPS_NAV_v2_2
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS

... und die Baudrate sollte natürlich ebenfalls übereinstimmen. Bei mir sind es 38400 Baud.

Durch die Konfiguration werden die Initialisierungsroutinen einfach übersprungen.
Die es in der "alten" Version ja auch nicht gibt.

... Jetzt kann ich auch das erwartete Blinkverhalten (Satfix) des
Seriell zu I2C Konverters beobachten und die Sat-Anzeige
in der MWII-GUI ist ebenfalls auf "grün".

Das ist zumindest ein erfreulicher Abend


P.S.
Das Problem sitzt meist vor dem Bildschirm