Mein erster Quadrocopter

So da bin ich wieder, habe jetzt an meinem Copter einen Gimbal zu meinem FPV 25mW Sender gebaut. Das klappt auch soweit ganz gut nur leider habe ich so ein Zittern im Bild.
https://www.youtube.com/watch?v=x0DVXFe07Bc

Kommt wahrscheinlich von den schlechten Motoren, welche ich verwendet habe? Im Video hört man aber auch gut wie der regler zappelt. Ist das dass wobbern von dem ich beim PID Tunen gelesen habe?
Hier mal der Motor:
NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 286w

Hinzu kommt noch das mein Baro zwar mittlerweile keine 30m Sprünge mehr macht aber immer noch im 0,X m Bereich wackelt. Muss man damit leben und das dann über die Level PID Werte ausgleichen?

Noch zum FPV ne Frage, das Signal ist echt schwach (25 mW) als ich unsanft auf der Wiese gelandet bin welche ca. knöchelhoch, war das Signal so gut wie nur noch Schnee.. ist das echt normal? der Copter stand keine 15m entfernt und ich habe nichts mehr sehen können..

Dank euch für eure Unterstützung
lg
Shantos
 
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