Probleme mit dem Multiwii SE v2.5 Quadrocopter
- Themenstarter LookslikeMani
- Beginndatum
Der Baro kann jetzt über die Funke ein und ausgeschaltet werden. (Gear-Switch an der Turnigy) Davor war er dauerhaft aus. Wenn ich ihn nun anschalte, drehen die Motoren ruhig und nicht auf Vollgas. (steht ja auch auf dem Boden)
Außer auf der Stelle "rumzuhopsen", tut sich bei Vollgas aber immer noch nichts.
Was haltet Ihr eigentlich von den Füßen? Da ist jeweils eine Feder drin, so kann der Fuß nach innen klappen und soll mögliche Abstürze dämpfen. Ich habe irgendwie das Gefühl, dass diese Füße zu weit außen sind. Wenn der Kopter auf Vollgas zur Seite kippt ist immer ein Fuß im weg. Würde es einen Unterschied machen, wenn die Füße im Zentrum wären?
Ich habe den THR-Endpoint aufs Maximum korrigiert (120%). Nun haben die Motoren zwar eine höhere Zahl in der MultiWiiConf stehen, ändern tut das aber auch nichts.
Außer auf der Stelle "rumzuhopsen", tut sich bei Vollgas aber immer noch nichts.
Was haltet Ihr eigentlich von den Füßen? Da ist jeweils eine Feder drin, so kann der Fuß nach innen klappen und soll mögliche Abstürze dämpfen. Ich habe irgendwie das Gefühl, dass diese Füße zu weit außen sind. Wenn der Kopter auf Vollgas zur Seite kippt ist immer ein Fuß im weg. Würde es einen Unterschied machen, wenn die Füße im Zentrum wären?
Ich habe den THR-Endpoint aufs Maximum korrigiert (120%). Nun haben die Motoren zwar eine höhere Zahl in der MultiWiiConf stehen, ändern tut das aber auch nichts.
Der soll ja eigentlich gar nicht kippen. Die Füße sind OK so, recht schwer und reissen ab, wenn du seitlich crashst, aber ihren Zweck erfüllen sie.
Welche Zahlen stehen denn bei den Motoren bei Vollgas?
Drehrichtung hattest du kontrolliert? Irgendwie ist das das Verhalten, wenn die Props drücken statt ziehen.. erzeugt der denn bei viel Gas richtig viel Wind nach unten, oder nicht?
Welche Zahlen stehen denn bei den Motoren bei Vollgas?
Drehrichtung hattest du kontrolliert? Irgendwie ist das das Verhalten, wenn die Props drücken statt ziehen.. erzeugt der denn bei viel Gas richtig viel Wind nach unten, oder nicht?
Selbst wenn etwas stärkere Vibrationen vorhanden sind, sollte er abheben. Mein "Heiz-Copter" hat FC und Motoren Starr montiert und die wellen eiern 3mm! Fliegt trotzdem wie eine eins. Und bei den Regler-Stellwerten wie sie "auf dem Tisch" sind, sollte er eig unter der Decke kleben wollen.
Kopter mal in der Hand gehalten bei Standgas? Pusten sie wirklich nach unten? Durch Verwirbelungen kann das auf dem Tisch auch mal täuschen.
Mit 1000kv Motoren, 1045 Latten und 3s Akku bei 1140g sollte er bei etwas über Halbgas nach oben wollen.
MfG
Kopter mal in der Hand gehalten bei Standgas? Pusten sie wirklich nach unten? Durch Verwirbelungen kann das auf dem Tisch auch mal täuschen.
Mit 1000kv Motoren, 1045 Latten und 3s Akku bei 1140g sollte er bei etwas über Halbgas nach oben wollen.
MfG
Dann hast du Glück. Ich hatte eine massive Unwucht bei meinem ersten Copter und der ist vor lauter Nachregeln kaum in die Luft gekommen.
@Mani: Das hilft nicht, das Ding müsste, wie schon geschrieben, selbst bei Halbgas schon massiv hochgehen.
Hast du mal kontrolliert, ob die Propeller wirklich fest sind? Motorglocke festhalten und mal den Propeller drehen.. wenn der sich drehen lässt, rutschen die Props oder Mitnehmer evtl. einfach durch.
@Mani: Das hilft nicht, das Ding müsste, wie schon geschrieben, selbst bei Halbgas schon massiv hochgehen.
Hast du mal kontrolliert, ob die Propeller wirklich fest sind? Motorglocke festhalten und mal den Propeller drehen.. wenn der sich drehen lässt, rutschen die Props oder Mitnehmer evtl. einfach durch.
Die Propeller drehen in die richtige Richtung und sitzen fest. MaxTHR auf 2000 hat nichts gebracht. Gibt es eine Anomalie an meiner Startposition?
Bei niedriger Drehzahl machen die Motoren jedoch ein komisches Geräusch. Es klingt als würde in regelmäßigen Abständen Metall gegen Metall schlagen. Ich schau mal ob ich das aufnehmen kann. (klingt wie ein Klicken)
Außerdem habe ich gelesen, dass man Schottky SperrDioden zw. ESC und FC einsetzen kann/muss.
Bei niedriger Drehzahl machen die Motoren jedoch ein komisches Geräusch. Es klingt als würde in regelmäßigen Abständen Metall gegen Metall schlagen. Ich schau mal ob ich das aufnehmen kann. (klingt wie ein Klicken)
Außerdem habe ich gelesen, dass man Schottky SperrDioden zw. ESC und FC einsetzen kann/muss.
Kann ich so nicht unterschreiben.
Hatte mal die billigsten Löffel dran, und die waren so verdammt weich das der Copter (1200KV, 3S, 1200g) kaum vom Boden wegkam....
@ LookslikeMani
Hast du mal
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
in deiner config.h gemacht?
ACHTUNG vorher Props abmachen, wenn du das flasht drehen die Motoren einmal auf Vollgas, ist zum Regler Anlernen.
Flashen, Copter starten, er kalibriert sich, danach wieder auskommentieren und nochmal flashen.
Hatte mal die billigsten Löffel dran, und die waren so verdammt weich das der Copter (1200KV, 3S, 1200g) kaum vom Boden wegkam....
@ LookslikeMani
Hast du mal
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
in deiner config.h gemacht?
ACHTUNG vorher Props abmachen, wenn du das flasht drehen die Motoren einmal auf Vollgas, ist zum Regler Anlernen.
Flashen, Copter starten, er kalibriert sich, danach wieder auskommentieren und nochmal flashen.
Moin,
ich habe einen ganz ähnlichen Bausatz gekauft (X525, MWC 2.5, bloß mit 30A SimonK ESCs) und ebenfalls das von dir verwendete Sketch als Vorlage genommen (wenn auch mittlerweile vielleicht hier und da etwas abgeändert). Das Teil flog von Anfang an aber richtig gut und ruhig.
ESCs habe ich über die config.h kalibriert. Wie mehrfach vermutet, reicht etwas mehr als Halbgas zum Abheben. Anstatt Sperrdioden einzulöten, habe ich von 3 Reglern die rote Leitung aus dem Stecker entfernt und mit Schrumpfschlauch isoliert. Mein Nachbar hat das gleiche Set, hat da gar nix dran geändert und das funktioniert auch problemlos.
Dein Sketch kann ich mir gerne mal anschauen, aber wenn du da nichts grundlegendes dran geändert hast, sollte das eigentlich nicht die Ursache sein können.
Du sagst, es hat sich mal ein Propeller samt Mitnehmer gelöst (Willkommen im Club, bei mir in 5 m Höhe). Hast du mal überprüft, ob die Klemmwirkung stark genug ist, du also den Propeller nicht gegenüber der Achse/Gondel verdrehen kannst? Wenn da Schlupf ist, wirken sich die schnellen Änderungen an der Drehzahl bei Korrekturen natürlich nur mäßig aus.
Grüße
Yordan
ich habe einen ganz ähnlichen Bausatz gekauft (X525, MWC 2.5, bloß mit 30A SimonK ESCs) und ebenfalls das von dir verwendete Sketch als Vorlage genommen (wenn auch mittlerweile vielleicht hier und da etwas abgeändert). Das Teil flog von Anfang an aber richtig gut und ruhig.
ESCs habe ich über die config.h kalibriert. Wie mehrfach vermutet, reicht etwas mehr als Halbgas zum Abheben. Anstatt Sperrdioden einzulöten, habe ich von 3 Reglern die rote Leitung aus dem Stecker entfernt und mit Schrumpfschlauch isoliert. Mein Nachbar hat das gleiche Set, hat da gar nix dran geändert und das funktioniert auch problemlos.
Dein Sketch kann ich mir gerne mal anschauen, aber wenn du da nichts grundlegendes dran geändert hast, sollte das eigentlich nicht die Ursache sein können.
Du sagst, es hat sich mal ein Propeller samt Mitnehmer gelöst (Willkommen im Club, bei mir in 5 m Höhe). Hast du mal überprüft, ob die Klemmwirkung stark genug ist, du also den Propeller nicht gegenüber der Achse/Gondel verdrehen kannst? Wenn da Schlupf ist, wirken sich die schnellen Änderungen an der Drehzahl bei Korrekturen natürlich nur mäßig aus.
Grüße
Yordan
