Probleme mit dem Multiwii SE v2.5 Quadrocopter
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irgendwie kommen wir hier nicht so richtig weiter...
mach mal nen Eeprom clear ( zu finden unter Datei/Beispiele/Eeprom) und spiel den Sketch nochmal rauf.
Dann aktiviere mal den Angle-Modus (Selbststabilisierung) in AUX1 auf allen Positionen.
Zu guter letzt am besten noch ein Video, wo man das Problem gut erkennt.
mach mal nen Eeprom clear ( zu finden unter Datei/Beispiele/Eeprom) und spiel den Sketch nochmal rauf.
Dann aktiviere mal den Angle-Modus (Selbststabilisierung) in AUX1 auf allen Positionen.
Zu guter letzt am besten noch ein Video, wo man das Problem gut erkennt.
Danke für eure Antworten! 
Ich versuch mal ein Video zu machen. EEprom clear hatten wir auch schon, ich versuchs aber nochmal damit. Auf AUX1 leg ich dann statt Baro Angle.
Die Propeller drehen richtig. Luft wird an jedem Motor nach unten geblasen. Ein Bild der Drehrichtungen hatte ich schonmal gezeigt.
Ich versuch mal ein Video zu machen. EEprom clear hatten wir auch schon, ich versuchs aber nochmal damit. Auf AUX1 leg ich dann statt Baro Angle.Die Propeller drehen richtig. Luft wird an jedem Motor nach unten geblasen. Ein Bild der Drehrichtungen hatte ich schonmal gezeigt.
Nach langer Zeit mal wieder
Nachdem ein neuer Akku (Conrad Energy 2200 mAh 11,1 V 3S) seine Pflicht tut, konnte ich schaffen, was noch nie zuvor gelang, den Boden zu verlassen! (Trotz geringeren Gewicht als bei ähnlichen Projekten (Vgl. DomesticHacks) fehlte die Power zum Abheben)
weitere Veränderungen:
Angle - Mode kann nun auf Wunsch zugeschaltet werden. Selbstgebauter Spannungsteiler sorgt nun für Spannungsmessung an A3.
9V Buzzer + Widerstand = grauenhafter Batteriealarm (evtl. Ersetzung durch Piezo)
Da es sehr windig war, konnte ich noch nicht so viel proben. Eins wurde jedoch deutlich, auch wenn gerade mal Windstille herrscht, driftet der Copter ab.
evtl. Ursache:
Meine Turnigy 9X hat das Problem, dass der Mittelwert von 1500 nicht exakt erreicht wird. So +/- 2 bis 4 weicht das ab. Wenn ich nicht falsch liege, dürfte das ja schon als Befehl beim Copter ankommen und ihn so zum Abdriften zwingen.
eigene Lösungsvorschläge:
1. Deadband in der MultiWii Datei einstellen -> Totpunkt um den Mittelwert kompensiert Abweichungen
2. Exponentielle Wertveränderung durch Knüppelbewegung einstellen (Funke)
Ich hoffe Ihr könnt mir sagen, ob ich richtig liege oder mir gegebenfalls andere Lösungen vorschlagen.
Nachdem ein neuer Akku (Conrad Energy 2200 mAh 11,1 V 3S) seine Pflicht tut, konnte ich schaffen, was noch nie zuvor gelang, den Boden zu verlassen!
(Trotz geringeren Gewicht als bei ähnlichen Projekten (Vgl. DomesticHacks) fehlte die Power zum Abheben)weitere Veränderungen:
Angle - Mode kann nun auf Wunsch zugeschaltet werden. Selbstgebauter Spannungsteiler sorgt nun für Spannungsmessung an A3.
9V Buzzer + Widerstand = grauenhafter Batteriealarm
(evtl. Ersetzung durch Piezo)Da es sehr windig war, konnte ich noch nicht so viel proben. Eins wurde jedoch deutlich, auch wenn gerade mal Windstille herrscht, driftet der Copter ab.
evtl. Ursache:
Meine Turnigy 9X hat das Problem, dass der Mittelwert von 1500 nicht exakt erreicht wird. So +/- 2 bis 4 weicht das ab. Wenn ich nicht falsch liege, dürfte das ja schon als Befehl beim Copter ankommen und ihn so zum Abdriften zwingen.
eigene Lösungsvorschläge:
1. Deadband in der MultiWii Datei einstellen -> Totpunkt um den Mittelwert kompensiert Abweichungen
2. Exponentielle Wertveränderung durch Knüppelbewegung einstellen (Funke)
Ich hoffe Ihr könnt mir sagen, ob ich richtig liege oder mir gegebenfalls andere Lösungen vorschlagen.
Hi
Oder Funke kalibrieren
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/531020566X604030X46.pdf
und wech
Oder Funke kalibrieren
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/531020566X604030X46.pdf
und wech
