Nach einigen Quadrocoptern wollte ich mal was anderes, einen Tricopter. Er sollte leicht und stabil sein. Und da es ein Experiment mit ungewissen Ausgang war, sollte er auch nicht viel kosten.
Inspiriert durch Lenkdrachen habe ich mir den folgenden Rahmen ausgedacht:
3 8mm Carbon-Rohre (40cm), per Schlauch verbunden und die Innenverstrebung aus 6mm Rohr und Gummiverbindern. Das Ganze ist erstaunlich steif - kein Vergleich zu den klassischen Armen.
Die Platten für Motoren und FC sind aus 1mm CFK und mit Kabelbindern befestigt (mit einen 3D-Drucker würde das deutlich schöner werden).
Für den Yaw-Mechanismus habe ich die HK Fahrgestell Gelenke (vgl. alte YT Videos von RC-EXPLORER) genommen. Mit Servos habe ich nicht viel Erfahrung - ich kann nur etwa 1/3 des möglichen Stellwegs nutzen...
Das Landegestell sind sehr leichte Rohre (Aldi Multi-Vitamin Tabletten) mit Folie beklebt. Die Folie ist deutlich besser zu sehen als LEDs.
Für FC (CC3D) und Empfänger (GR-16) habe ich mit anders entschieden, statt auf eine Platte, komme die in eine IC-Transport-Box. Das BT Modul kommt nach der 'Tuning' Phase wieder weg.
Ein 3S 1500mAh Akku kommt unter die Box. Ein billiges GPS für die HoTT Telemetrie kommt auf die Box (Nur Antennen-Tracker / OSD, kein RTH, PH, o.ä).
Vorne ist noch ausreichend Platz für FPV Camera und Sender.
Die Propeller sind mit Gummiringen befestigt, damit habe ich schon bei 5" gute Erfahrungen gemacht. Die Gummis müssen aber deutlich kräftiger sein.
Für die Software habe ich, wie schon bein den Quads, Cleanflight eingeplant. Leider wird bis zur aktuellen 1.9 kein Servo am CC3D unterstützt
Nächster Versuch OpenPilot, das fliegt schon mit der Voreinstellung absolut gut. Tricopter fliegen ist anders, genau was ich wollte. Leider gibt es bei OpenPilot keine HoTT Telemetrie.
Nächster Versuch Taulabs - eigentlich hätte es gut funktionieren müssen. Der Copter fliegt, das GPS wird nicht erkannt, HoTT Telemetrie will nicht funktionieren, die Spannung vom Akku kann nicht eingelesen werden. Die Experten im Taulabs Thread meinten das CC3D ist hierfür zu schwach.
Man kann scheinbar nicht alles haben...
Jetzt bin ich wieder bei CleanFlight - allerdings mit einigen Änderungen in der Software. Alle Features funktionieren wie ich mir das vorgestellt habe. Das Fliegen ist allerdings sehr nervös, in der Wohnung kaum zu kontrollieren. Draußen ist es jetzt nach einiger Einstellerei ganz gut.
Hier noch einige Eckdaten:
- Abfluggewicht ca. 500g
- Propeller 8045
- Servo TGY-R5180MG, wird noch ersetzt
- Motor, D2822/17 Brushless Outrunner 1100k von HK
- YAW Gelenk, Front Wheel Steering Arm & Mount Set 40mm von HK
- ESC, 12A BlueSeries mit SimonK geflashed
Falls noch jemand Ideen für Verbesserungen hat, würde ich mich sehr freuen davon zu hören.
Inspiriert durch Lenkdrachen habe ich mir den folgenden Rahmen ausgedacht:
3 8mm Carbon-Rohre (40cm), per Schlauch verbunden und die Innenverstrebung aus 6mm Rohr und Gummiverbindern. Das Ganze ist erstaunlich steif - kein Vergleich zu den klassischen Armen.
Die Platten für Motoren und FC sind aus 1mm CFK und mit Kabelbindern befestigt (mit einen 3D-Drucker würde das deutlich schöner werden).
Für den Yaw-Mechanismus habe ich die HK Fahrgestell Gelenke (vgl. alte YT Videos von RC-EXPLORER) genommen. Mit Servos habe ich nicht viel Erfahrung - ich kann nur etwa 1/3 des möglichen Stellwegs nutzen...
Das Landegestell sind sehr leichte Rohre (Aldi Multi-Vitamin Tabletten) mit Folie beklebt. Die Folie ist deutlich besser zu sehen als LEDs.
Für FC (CC3D) und Empfänger (GR-16) habe ich mit anders entschieden, statt auf eine Platte, komme die in eine IC-Transport-Box. Das BT Modul kommt nach der 'Tuning' Phase wieder weg.
Ein 3S 1500mAh Akku kommt unter die Box. Ein billiges GPS für die HoTT Telemetrie kommt auf die Box (Nur Antennen-Tracker / OSD, kein RTH, PH, o.ä).
Vorne ist noch ausreichend Platz für FPV Camera und Sender.
Die Propeller sind mit Gummiringen befestigt, damit habe ich schon bei 5" gute Erfahrungen gemacht. Die Gummis müssen aber deutlich kräftiger sein.
Für die Software habe ich, wie schon bein den Quads, Cleanflight eingeplant. Leider wird bis zur aktuellen 1.9 kein Servo am CC3D unterstützt
Nächster Versuch OpenPilot, das fliegt schon mit der Voreinstellung absolut gut. Tricopter fliegen ist anders, genau was ich wollte. Leider gibt es bei OpenPilot keine HoTT Telemetrie.
Nächster Versuch Taulabs - eigentlich hätte es gut funktionieren müssen. Der Copter fliegt, das GPS wird nicht erkannt, HoTT Telemetrie will nicht funktionieren, die Spannung vom Akku kann nicht eingelesen werden. Die Experten im Taulabs Thread meinten das CC3D ist hierfür zu schwach.
Man kann scheinbar nicht alles haben...
Jetzt bin ich wieder bei CleanFlight - allerdings mit einigen Änderungen in der Software. Alle Features funktionieren wie ich mir das vorgestellt habe. Das Fliegen ist allerdings sehr nervös, in der Wohnung kaum zu kontrollieren. Draußen ist es jetzt nach einiger Einstellerei ganz gut.
Hier noch einige Eckdaten:
- Abfluggewicht ca. 500g
- Propeller 8045
- Servo TGY-R5180MG, wird noch ersetzt
- Motor, D2822/17 Brushless Outrunner 1100k von HK
- YAW Gelenk, Front Wheel Steering Arm & Mount Set 40mm von HK
- ESC, 12A BlueSeries mit SimonK geflashed
Falls noch jemand Ideen für Verbesserungen hat, würde ich mich sehr freuen davon zu hören.
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schaut auf jedenfall interessant aus.
