Deine Anforderung mit 2 km Reichweite ist doch kein Long Range. Das ist Nahbereich, welchen Du praktisch mit allen Systemen mehr oder wenig gut abdecken kannst. Für LR gibt es zwar keine einheitliche Definition, nur muss man da schon mal strikt zwischen Copter und Plane trennen. Zumindest für Plane geht LR eher bei 2-stelligen km Angaben los und da ist das FS-System nur ein Teil des Ganzen.
Für Deine Ansprüche wirst Du mit Crossfire sicherlich alles abdecken können. ExpressLRS wäre auch 'ne Überlegung wert. Von R9 halte ich persönlich nicht so viel, weil das im Gegensatz zu Crossfire einfach zu wenige Möglichkeiten bietet.
Für richtig weit mit Plane kommt eher ein DragonLink in Frage. Das heißt aber auch, dass man sich beim Video-System von den üblichen Systemen mit 5.8 GHz wegbewegen wird. Sehr weit fliegen ist technisch extrem anspruchsvoll und logistisch auch nicht ohne (Flugroute, Wetterbedingungen).