Drohne kippt beim startversuch nach hinten

[Freestyler]

Hallo,

Habe mir nun endlich eine eigene drohne nach einem Tutorial erstellt. Es funktioniert nun alles, ausser ein Problem.
Vorab, die motor Drehrichtung und Propeller montage stimmen zu 100%.
Wenn ich die drohne starten will, also throttle langsam erhöhen will, zuckt sie erst garnicht, bis sie plötzlich schlagartig nach hinten beschleunigt und sich dabei dreht.
Propeller Drehrichtung einstellungen von den Motoren sollte in betaflight soweit stimmen.
Habe sie vorher auch in blheli32 auf die richtige Richtung eingestellt.
Benutzen tue ich den FC diatone mamba app f722 mk1, wo auch das ESC mit dabei war.
Weiss derzeit einfach nicht mehr woran es noch liegen könnte.
Wäre sehr dankbar wenn mir jemand dabei helfen wo sich der Fehler befindet

Mfg

 

[.Markus]

Fliegst Du im ACRO Mode?

 

[Freestyler]

Ja warum? Also Übung darin habe ich bisher 1 Jahr lang mit der dji fpv combo drohne gesammelt

 

[toto73]

In Betaflight erster tab wo die lage des Kopter angez wird.
Bewegt sich der Kopter auf dem Bildschirm genau so wie in echt wenn du ihn in der Hand bewegst.
Und Drehrichtung nochmal überprüfen ohne props!
Danach nochmal genau überprüfen das die richtigen Propeller an der richtigen Stelle sind.

 

[silbaer]

Wobei "Drehrichtung überprüfen" heist: Drehen die Props so wie in BF angezeigt? Ich hatte selber schon den Fall wo ich 100% sicher war und für Props-Out war auch alles richtig, aber BF war auf Props-In konfiguriert.
Also "Drehen die Motoren so wie in BF angezeigt?" ist die korrekte Frage. 😜

 

[silbaer]

Wenn ich die drohne starten will, also throttle langsam erhöhen will, zuckt sie erst garnicht,

Was meinst du damit? Drehen sich die Motoren erst nicht und fangen schlagartig an zu drehen?

 

[Freestyler]

Hab ich grad extra nochmal geprüft, "sensorkalibrierung" stimmt soweit, also kippt sich in die richtige Richtung in betaflight. Props ist in BF "props out" eingestellt, also quad x und Drehrichtung umgekehrt aktiviert. Motoren drehen auch in die richtige Richtung davon, Propeller waren auch richtig montiert.

 

[Freestyler]

Was meinst du damit? Drehen sich die Motoren erst nicht und fangen schlagartig an zu drehen?

Doch sie drehen sich von Anfang an, aber anstatt dass der quad sich langsam zu bewegen anfängt, erhöht er ab einem bestimmten Punkt die Drehzahl plötzlich gefühlt extrem sodass er dann direkt nen Meter nach hinten schießt.

 

[Hazzahfpv]

Dinge die zu checken sind:
- FC Ausrichtung richtig eingestellt?

kippt sich in die richtige Richtung i

..richtig kippen ist schon Mal gut...und er dreht auch in die richtige Richtung um die Yaw-Achse?

 

[Stivmeister]

Board und Sensorausrichtung stimmt aber auch in Betaflight ?

 

[Hazzahfpv]

Das überprüft man ja im Konfigurations-tab. Würde die Ausrichtung nicht stimmen, dann dreht/kippt der Copter dort nicht richtig..

Bei so Sachen kann es in 95% der Fälle nur an den erwähnten Punkten liegen, egal wie sicher man sich ist alles richtig gemacht zu haben: stand selbst schon 5000x mit Fragezeichen da mit der Sicherheit alles richtig gemacht zu haben bis es mir beim 5001sten Check dann doch aufgefallen ist

- Drehrichtung Motor(en) falsch
- Reihenfolge Motoren falsch
- Boardausrichtung falsch
- Props falsch herum drauf
- Props in vs Props out nicht richtig eingestellt

 

[.Markus]

Ja warum? Also Übung darin habe ich bisher 1 Jahr lang mit der dji fpv combo drohne gesammelt

Weil die Drohne in HORIZON oder ANGLE Mode versuchen würde, in die Horizontale zu kommen.

 

[Stivmeister]

Bei einem FC welcher in Flugrichtung diagonal hätte eingebaut werden müssen habe ich damals um 45° verdreht eingebaut und vergessen das in BF einzustellen.
In BF hat der Copter auch gekippt und funktioniert.
Aber beim ersten Start hatte der die gleichen Symptome.

 

[der wildflieger]

Wenn man im Osd Tab die Warnings aktiviert hat, wird einem eigentlich dann nach so einem Fehlstart auch eine Fehlermeldung angezeigt. Wäre vielleicht interessant zu wissen, welche das bei Dir dann ist.
Bei dem von Dir beschriebenen Verhalten liegt fast immer einer der von @Hazzahfpv genannten Fehler vor...

 

[BaufritzFPV]

1. Propeller checken
2. Motordrehrichtung checken
3. Motor-Nummerierung checken (Motor 1 dreht auch Motor 1)
4. FC Ausrichtung checken

Bei einem der Punkte liegt der Fehler bei dir.

 

[Freestyler]

Hab nun alles erwähnte mal gecheckt, ausser die motorenzuordnung. Wie kann ich diese überprüfen?

 

[orcymmot]

Im Betaflight Motoren Tab die Motoren einzeln laufen lassen. Dazu Props ab und LiPo dran.

M1 = hinten rechts
M2 = vorne rechts
M3 = hinten links
M4 = vorne links
von oben gesehen.

 

[Freestyler]

Ah okay dann liegt es wahrscheinlich an der Motoren Zuordnung, gerade getestet und da stimmt kein einziger.. wie kann ich diese nun richtig zuordnen? Über blheli32? Hoffe es liegt dann nur noch daran

 

[Zeitgeber]

Du musst in der CLI bei Betaflight es mit dem Resource Befehl definieren:

Remapping Motors with Resource Command (3.1) · betaflight/betaflight Wiki

Wenn Du lieber ein Video schauen möchtest zu diesem Thema:

 

[.Markus]

Soviel zum Thema…

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Vorab, die motor Drehrichtung und Propeller montage stimmen zu 100%.
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🤔