Naja zum testen ist das schon ok, solange man damit nicht richtig fliegt.
Komischer Fehler... ja eigentlich kannst du die in BF voll aufdrehen.
Flash doch mal den FC komplett neu (mit erase), nach dem ersten reboot - default config laden, nichts einstellen, direkt zum Motortab, Dshot300/600 wählen (wenns nicht schon gesetzt ist) und dann Motoren testen.
Wenn es dann immer noch nicht voll hochdreht, würde ich den Fehler eher beim ESC vermuten.