COPTER Unauffälliger fliegen

TomDrone

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Noob, but teachable
#21
#21
usr hat gesagt.:
Nachdem ich alle eure Vorschläge und noch einige mehr in eine Tabelle eingetragen und mit verschiedenen möglichen Antriebs- und Elektronikkompositionen versehen habe, bin ich zum Schluss gekommen, dass ein möglichst leichter Copter meinen Anforderungen wohl am besten entspricht.
Da hatte der/die/das Baby Ape dann eindeutig die Nase vorne.
Folgende Komponenten wurden bestellt und vor ein paar Tagen geliefert:

DarwinFPV BabyApe V2 FPV Frame 3 Zoll schwarz
Walksnail Avatar HD Digital FPV Camera Nano Kit V3
HGLRC Specter F411 2-4S 15A AIO MPU6000 inkl. ELRS
Lumenier ZIP V2 1303.5 5800kv Motor
Gemfan 3028 3x2 8 WinDancer 3 Blatt Propeller
Gemfan 3016 3x2 8 WinDancer 3 Blatt Propeller
Tattu R-Line 3s 550mAh 95C Lipo Akku XT30
VIFLY Finder 2 Lost Model Buzzer 100dB

Eigentlich wollte ich den T-Motor M-1104 verbauen, der war aber gerade nicht verfügbar.

Anhang anzeigen 202294

Beim Frame haben vermutlich ein paar Muttern gefehlt, ich hatte jedenfalls für die Sicherung der Schrauben für die Arme nur vier Nylon-Muttern zur Verfügung. Was mich aber einigermassen schockiert hat, war der USB-Anschluss vom AIO. Ein Micro-USB, wie zu Grossmutters Zeiten. :unsure:
Der VTX hatte leider nicht am vorgesehenen Ort platz, das Gehäuse ist zu gross und da kommen die vorderen Standoffs in den Weg. Also habe ich ihn hinten diagonal eingebaut. Um die Kamera bewegen zu können, habe ich den Rahmen auf 17,5mm erhöht (+2.5mm). Die höheren Sideplates für die Kamera wurden mit dem Lasercutter aus Flugzeugsperrholz ausgeschnitten. Mit etwas dickerem Holz passt jetzt auch die WS Nano mit ihren 14.3mm Breite spielfrei in die Montage, die ja eig. für 16mm Kameras vorgesehen ist.

Jetzt ist alles verlötet und schon mal provisorisch zusammengeschraubt. Die Kabel müssen noch besser versorgt werden und dann noch ein wenig in Betaflight herumdoktern und schon ist das Äffchen flugbereit.

Anhang anzeigen 202295 Anhang anzeigen 202296
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Nettes Projekt, aber warum nicht gleich die Ape II? da ist ein bisschen mehr platz
 
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usr

usr

Membär
#25
#25
Alles wieder auf Null. :poop:
Einst schrub ich:
usr hat gesagt.:
... und dann noch ein wenig in Betaflight herumdoktern und schon ist das Äffchen flugbereit.
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:ROFLMAO: schön wärs gewesen...

Leider ist der AIO defekt, leuchtet nur blöd rot rum und lässt sich nicht mit dem PC verbinden. RX war OK, zumindest konnte ich den ansprechen, flashen und mit er Funke verbinden, und VTX hat auch funktioniert. Die Motoren trällern zwar fröhlich vor sich hin, wenn ich den Akku anschliesse, aber beim FC ist tote Hose, da leuchtet nur eine rote LED, die müsste aber blau leuchten.
Doch damit nicht genug, von den vier Motoren sind drei durch irgendwelche Metallspäne (?) "kontaminiert". Man spürt beim Drehen von Hand ein leichtes bis ziemlich starkes Kratzen. Einen habe ich mal aufgemacht und es sah so aus, als wären Stücke eines zersplitterten Magneten drin. Der Versuch diese mit der Pinzette zu entfernen war leider nicht erfolgreich, da es fast unmöglich ist, kleinste Magnetsplitter von einem grösseren Magneten zu lösen.
Ich habe den Lieferanten heute angeschrieben, mal schauen, wie es weitergeht.
 
usr

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Membär
#28
#28
orcymmot hat gesagt.:
Sorry fürs offtopic, aber das tut beim Lesen weh…

…schrieb
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Zum Glück habe ich nicht "schrubte" geschriebt... :)

PS: Auch wenn ich in der CH wohne, weiss ich, wie man das Verb schreiben korrekt konjugiert. Mein Vater war schliesslich Deutschlehrer 🥸Und so ganz allgemein wissen das die meisten hier, wir haben nur eine lustige Aussprache. :alien:
 
usr

usr

Membär
#31
#31
Der Support von n-factory.de hat wirklich schnell reagiert und mir beim Problem mit dem AIO geholfen. Da wurden offenbar einige Exemplare ohne firmware ausgeliefert und das erste Verbinden mit dem PC war etwas trikcy. Ich konnte den AIO gestern mit der aktuellen BF Version flashen und es scheint soweit alles zu funktionieren.


Wie ich weiter oben geschrieben habe, spürt man bei drei der vier Motoren ein Kratzen, wenn man sie von Hand dreht. Wenn ich sie laufen lasse stottern sie teilweise in den niedrigen Drehzahlbereichen und produzieren komische Geräusche bei hohen Drehzahlen.
Ich habe jetzt alle Motoren aufgemacht und fotografiert. Da kann man die kleinen Splitter zwischen den Magneten gut erkennen.

Lumenier_09844.JPG

Sogar der Motor, der ruhig und rund lief, hatte diese Splitter an den Magneten der Glocke.
Keine Ahnung, wie so etwas zustande kommt. Dass das bei mir passiert ist, kann ich definitiv ausschliessen, da ich die Teile am Esstisch zusammen gesetzt habe

Dieses Foto habe ich auch an n-factory geschickt. Jetzt warte ich mal.
 
mangoon

mangoon

Trees are dicks
#32
#32
usr hat gesagt.:
Der Support von n-factory.de hat wirklich schnell reagiert und mir beim Problem mit dem AIO geholfen. Da wurden offenbar einige Exemplare ohne firmware ausgeliefert und das erste Verbinden mit dem PC war etwas trikcy. Ich konnte den AIO gestern mit der aktuellen BF Version flashen und es scheint soweit alles zu funktionieren.


Wie ich weiter oben geschrieben habe, spürt man bei drei der vier Motoren ein Kratzen, wenn man sie von Hand dreht. Wenn ich sie laufen lasse stottern sie teilweise in den niedrigen Drehzahlbereichen und produzieren komische Geräusche bei hohen Drehzahlen.
Ich habe jetzt alle Motoren aufgemacht und fotografiert. Da kann man die kleinen Splitter zwischen den Magneten gut erkennen.

Anhang anzeigen 202389

Sogar der Motor, der ruhig und rund lief, hatte diese Splitter an den Magneten der Glocke.
Keine Ahnung, wie so etwas zustande kommt. Dass das bei mir passiert ist, kann ich definitiv ausschliessen, da ich die Teile am Esstisch zusammen gesetzt habe

Dieses Foto habe ich auch an n-factory geschickt. Jetzt warte ich mal.
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Waren das NEUE???? Motoren???
 
usr

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Membär
#35
#35
KM|fpv hat gesagt.:
Krass! Und es fehlt auch keiner? Evtl Retourenware bekommen?
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Es sah alles OK aus, habe aber auch nicht speziell darauf geachtet. Und jetzt, nachdem sie schon Mal testweise in Betrieb waren, lässt sich das natürlich auch nicht mehr feststellen.
Aber n-factory schickt mir drei neue Motoren zu. Drei deshalb, weil ich in meinem ersten Mail an deren Support geschrieben habe, dass drei von vieren nicht rund laufen. Dass der rundlaufende Motor auch solche Splitter hat, habe ich erst später gesehen. Ich bin aber trotzdem zufrieden damit, ich musste die defekten Motoren ja nicht zurück schicken. Mit etwas Geduld kriege ich vermutlich mehr als nur einen Motor sauber zum Laufen. Dann hätte ich sogar noch Ersatz zur Hand, sollte man den mal brauchen.
 
usr

usr

Membär
#36
#36
Die Ersatzmotoren sind angekommen und gestern habe ich den Copter wieder zusammen geschraubt und alles konfiguriert in BF, so weit, so gut. Leider drehen sich die Motoren nicht nach dem arming. Wenn ich den Copter dann wieder mit BF verbinde, steht im Setup Tab unter Arming disable flags neben MSP auch Motor_Protocol.
Dort sieht es bei mir so aus:

MotorBF.jpg

Da sich die Motoren über BF starten lassen, weiss ich nicht, was ich da ändern sollte. Die verbaute HW ist hier beschrieben: COPTER - Unauffälliger fliegen

Kann mir da vielleicht jemand weiterhelfen?
 
radla

radla

Well-known member
#38
#38
Lt. Beschreibung vom FC hat der ja einen integrierten Vtx. hast Du den deaktiviert oder wenigestens ne Antenne montiert? Schliesslich scheinst Du ja Walksnail mit dem Ding einzusetzen. Hat jetzt nicht unbedingt was mit dem Problem zu tun, könnte aber eins werden.
Hast Du ESC auch geflasht oder ist das noch die Originalfirmware?
 
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usr

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Membär
#39
#39
radla hat gesagt.:
Lt. Beschreibung vom FC hat der ja einen integrierten Vtx. hast Du den deaktiviert oder wenigestens ne Antenne montiert? Schliesslich scheinst Du ja Walksnail mit dem Ding einzusetzen. Hat jetzt nicht unbedingt was mit dem Problem zu tun, könnte aber eins werden.
Hast Du ESC auch geflasht oder ist das noch die Originalfirmware?
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Ja, alles auf dem neuesten Stand und frisch geflasht, die Kommunikation der einzelnen Komponenten funktioniert auch.
VTX hat der AIO keine, ich habe diese Version hier: HGLRC SPECTER 15A ELRS AIO 2-4S 4-in-1 AIO FC for FPV drone
 
usr

usr

Membär
#40
#40
.Markus hat gesagt.:
Hast Du das mal gelesen:
Evtl. findest Du dort einen Hinweis.

PS: Wenn Bluejay auf den ESCs läuft könntest Du bidirectional DSHOT aktivieren.
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Ja, hab ich, aber dort steht nur, dass man "Select the ESC/Motor protocol to use on the Configuration tab " soll.

In BF kann ich die Motoren starten, egal ob DSHOT300, 600 oder bidirectional. Funktioniert alles, aber wenn ich den Copter vom PC trenne, bleiben die Motoren still, auch wenn der Arm-Befehl am FC ankommt (kurzes blaues Blinken, wenn ich den Schalter betätige).

Update: Es geht!!! Wenn ich den FC neu starte, nachdem ich ihn vom PC trenne, funktioniert das Arming. Das ist bei meinem anderen Copter definitiv nicht so und ich bin mir nicht sicher, ob das so sein muss.

Und lustigerweise funktioniert es auch ohne Neustart des FC, wenn ich den Copter vom PC trenne, während in BF dieser Schalter aktiviert ist:

bf mo.jpg

Aber irgendetwas scheint trotzdem nicht so ganz i. O. zu sein, denn in BF zeigt es mir immer noch an, dass arming deaktiviert sei, wegen Motor_Protocol. Seltsam, denn der Copter lässt sich ja trotzdem armen.
 
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