Falls du irgendwann Betaflight >=4.5 nutzen magst kannst du, wenn überhaupt, nur GPS auf SoftSerial nutzen. Mit 4.5 kamen einige Einschränkungen für SoftSerial.
Du müsstest das GPS auch vorkonfigurieren auf eine Taktrate (wie oft Koordinaten etc. liefert) von 2Hz. Mehr ist mit SoftSerial nicht drin.
Ich hatte ähnliche Überlegungen, aber habe dann auch gemerkt mit dem F411 macht das einfach keinen Sinn.
Habe jetzt einen neuen FC hier liegen und werde den tauschen sobald die O4 geliefert wurde. Das ESC Kabel müsste sich repinnen lassen, DJI wird gesteckt, da bleibt dann auch nicht viel zu löten übrig. So der theoretische Plan.
(JHEMCU F722 NOXE - Hole Spacing: 20MM * 20MM, Overall Size: 29MM * 29MM. Unter 30$ von Ali. Günstiger geht nicht.)
*EDIT*
Ich habe mir gerade ein Bild von dem Emax Babyhawk angeschaut. Kann es sein das der ein AIO FC hat? Da ist ein Tausch natürlich aufwendiger.