WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News
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Ich bekomme es nicht hin dann frage ich es mal so also ich habe das MWC board Matt schwartz und da habe ich jetzt alles drauf gelötet doch mir felen noch die kleinichkeiten also die ganzen platienen habe ich drauch könnte mir jemand noch sagen was ich brauche und wo es hin muss????
ICh hoffe ihr versteht es
MFG Sven
ICh hoffe ihr versteht es
MFG Sven
Also nochmal Ihr wisst wie das board auseht oder???? wenn ja dann habe ich das die ganzen sift leisten drauf gelötet das Wii motin daneben und da neben die spwarte platiene wo man auch das programier gerät dran steken muss. und for der schwarzen Platine da muss noch irgend was hin aber ich weis nicht was So wie es aussieht müssen wieder stände oder so hin aber ich weis nicht was genau ich hoffe jetzt ist es verstäntlich
er meinte "vor" nicht "for"
Der Spannungsregler und die Kondensatoren werden nur gebraucht, wenn du ein 3,3V Sensor benötigst
Denke auch, das es um diese Teile geht
http://flyduino.net/33V-Spannungsregler-Set-fuers-MWC-Board
Der Spannungsregler und die Kondensatoren werden nur gebraucht, wenn du ein 3,3V Sensor benötigst
Denke auch, das es um diese Teile geht
http://flyduino.net/33V-Spannungsregler-Set-fuers-MWC-Board
Wenn Du meinst, dass er auf Bewegungen(Roll,Pitch,Yaw) Reaktionen anzeigt, würde ich es klar bejahen.
Hier mal ein paar screens:
Einmal in Ruhe nach Kalibrierung:
Bewegung über die ROLL Achse:
PITCH:
YAW:
Wie schon erwähnt ist es erstmal nur das nackte MiniWii Board.
Die Einstellungen im Sketch sind (vorerst) aus Jussi´s Beiträgen zu seinem Board; Failsafe auskommentiert)
Zusatz :
Ich habe gerade bemerkt , dass ACC_z sich nicht gegenläufig verhält.
Bei Roll rechts > Gyro ROLL geht in der Anzeige hoch; ACC ROLL geht hoch, aber auch ACC_Z geht hoch
Bei Pitch nach vorn> Gyro Pitch geht hoch; ACC Pitch geht runter, ACC-Z geht hoch
Bei Drehung CW> Gyro geht hoch
Ich habe schon versucht in der config.h die Sensorwerte andrs zu definieren; hatte aber keine Auswirkung.
Mag vielleicht an meinem Unvermögen liegen ( habe die Definition für die MiniWii in der def.h befolgt, sowie experimentiert)... tja, bin jetzt erstmal am Ende meines kleinen Latinums...
Hier mal ein paar screens:
Einmal in Ruhe nach Kalibrierung:
Bewegung über die ROLL Achse:
PITCH:
YAW:
Wie schon erwähnt ist es erstmal nur das nackte MiniWii Board.
Die Einstellungen im Sketch sind (vorerst) aus Jussi´s Beiträgen zu seinem Board; Failsafe auskommentiert)
Zusatz :
Ich habe gerade bemerkt , dass ACC_z sich nicht gegenläufig verhält.
Bei Roll rechts > Gyro ROLL geht in der Anzeige hoch; ACC ROLL geht hoch, aber auch ACC_Z geht hoch
Bei Pitch nach vorn> Gyro Pitch geht hoch; ACC Pitch geht runter, ACC-Z geht hoch
Bei Drehung CW> Gyro geht hoch
Ich habe schon versucht in der config.h die Sensorwerte andrs zu definieren; hatte aber keine Auswirkung.
Mag vielleicht an meinem Unvermögen liegen ( habe die Definition für die MiniWii in der def.h befolgt, sowie experimentiert)... tja, bin jetzt erstmal am Ende meines kleinen Latinums...
Zuletzt bearbeitet:
Tja , so richtig scheint das auch nicht zu klappen.
Ich habe jetzt versucht die Ausrichtung der Sensoren über die Definition der miniwii in der def.h zu ändern aber das Ergebnis unterscheidet sich für mein Auge nicht sonderlich.
Ich mach nochmal ein paar Screens anhand bestimmter Parameter: ( Hier die MiniWii Grundeinstellung in der def.h)
#define ITG3200
#define BMA180
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = -Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
Roll rechts:
Ich habe jetzt versucht die Ausrichtung der Sensoren über die Definition der miniwii in der def.h zu ändern aber das Ergebnis unterscheidet sich für mein Auge nicht sonderlich.
Ich mach nochmal ein paar Screens anhand bestimmter Parameter: ( Hier die MiniWii Grundeinstellung in der def.h)
#define ITG3200
#define BMA180
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = -Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
Roll rechts:
