WiiCopter im Aufbau (MWC-Board)

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#1
WiiCopter im Aufbau (Rahmen fertig, jetzt wird die Steuerung vollendet !)

So....da ich euch jetzt mit der Teileauswahl lange genug genervt habe komme ich nun endlich zum Zusammenbau !
Gekauft sind :

-MWC-Board (Flyduino)
-ITG 3205
-Bosch BMA020
-5x A2212/13
-4x Hobbywing Skywalker 20A
-Hobbywing Programmierkarte
-FTDI
-2x4 10" Rotoren
-Graupner MX12 (kommt Mo/Di)
-2x Gens Ace 2600mAh 11.1V 25C 3S
-Kleinteile (Stiftleisten, Servotape...)
-2m Alu-Vierkant-Hohlprofil

Somit wäre meines Erachtens alles beisammen, Alu-Platten für die Grundplatte sind auch da, fehlt nur noch die Kamera, dass hat allerdings noch Zeit.

So jetzt aber weiter im Text : den Arduino muss ich wohl einfach nur aufs Board löten, allerdings habe ich relativ wenig Ahnung wie ich die ITG3205 und den BMA020 aufs Board bekomme...
Kann mir da jemand helfen ? Ich habe gesehen, dass da teilweise Kontakte überbrückt werden...
 

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BrainChecker

Rotor-Schredderer
#6
So...der Arduino, die anderen Stiftleisten und die Spannungswandler für die ITG 3205 sind verlötet...

@JURGEN_ : Was ist das für ein Board ? Erkennen kann ich da nicht viel^^
 

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#8
Dankööö !

Allerdings ist die ITG auf dem Bild von Jürgen aus irgendetwas herausgesäbelt, oder ?
Ich jedenfalls habe eine kleine rote mit sieben wunderschön nebeneinander liegenden Lötstellen.
Hat jemand da ein Bild wie ich das Teil mit dem Board/dem BMA020 verbinde ?
ich habe nur ein PDF bei Viacopter gefunden, dass mir ebenfalls nix sagt :)
http://www.viacopter.eu/images/stories/PDF/setup manual for itg3205 breakout.pdf

Was mir außerdem aufgefallen ist, ist das auf der Rückseite der BMA gelötete Kabel in der Anleitung hier im Forum....Muss ich das auch machen ? Wie ist es außerdem mit der Ausrichtung, bei der ITG ist es klar, aber wie ist es mit dem BMA ?
 

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#9
Hallo ? Kann mir bitte jemand helfen ? Ich stecke hier sonst ganz schön fest....ich möchte meine Ferien eig. zum Bau des Quads ausnutzen^^
 
#10
Sich doch mal im Forum/Netzt . Das wurde alles schon behandelt! Und bei google dauerte 1 Min!!

Kurz gesagt. Ja dem bma so verlöten wie hier in der Anleitung. Und dann parallel zum ltg anschließen.
Wo in der Anleitung die vier Kabel rauskommen ist vorne. Man sieht es aber auch später in der GUI.

Los, löten jetzt :) )
 

kalle123

Jugend forscht ....
#11
Plärre hier nicht so rum.

Das ITG board hat Paul z.B. auf seinem Divide et Impera! Universal Board V.2 angeschlossen.

http://www.flyduino.net/

4 Strippen: GND, 3V3, SCL und SDA.

Und ausführliche Anleitung liegt dem ELV BMA020 ja bei.

Jussi verweist ja auch ausdrücklich auf http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-ITG-3200A.pdf

Aber zu deinem "Why?" Vielleicht kommt ja so langsam die Erkenntnis, warum man sich tunlichst vorab informieren sollte.
 

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#12
Hast ja recht...allerdings bin ich vor dem Kauf nicht jede klitzekleine Einzelheit durchgegangen, da ich mir eben dachte irgendwie wirds schon klappen :)
Dann verlöte ich jetzt also mal den BMA mit all seinen Brücken...
Allerdings bin ich in einem Punkt jetzt noch etwas verwirrter als vorhin : Muss ich die ITG nun doch nicht AUF BMA kleben, sondern einfach an die gleichen Anschlüsse anlöten ? Oder liegt das nun daran, dass die ITG, dank der Spannungswandler, nun auch ohne die BMA 3.3V bekommt ?
 

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#14
Ja DIE Spannungswandler habe ich bereits verlötet ! Ich bin bloß verwirrt weil manche User ihre ITG auf dem BMA verlöten (also mit ihm) und manche offensichtlich nur die gleichen Anschlüsse auf dem WMC-Board benutzen....
 

kalle123

Jugend forscht ....
#15
-MWC-Board (Flyduino)
-ITG 3205
-Bosch BMA020
-5x A2212/13
-4x Hobbywing Skywalker 20A
-Hobbywing Programmierkarte
-FTDI
-2x4 10" Rotoren
-Graupner MX12 (kommt Mo/Di)
-2x Gens Ace 2600mAh 11.1V 25C 3S
-Kleinteile (Stiftleisten, Servotape...)
-2m Alu-Vierkant-Hohlprofil

Wo ist da der Wandler?

Die notwendigen Komponenten sind aber auf dem BMA020 mit drauf!

z.B. hier exemplarisch dargestellt
 

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kalle123

Jugend forscht ....
#16
Noch eine Erläuterung dazu.

Wir reden hier einmal von einem Spannungswandler (rot markiert) 5V -> 3V3.

Dann hat es sich noch einen LLC dazu. (grün markiert). Anpassung I2C Signalpegel.

Aber vorher informieren ist halt nur was für "Weicheier" ;)
 

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BrainChecker

Rotor-Schredderer
#17
Hier sind die Wandler ! :D

Danke für die Erläuterung....

Allerdings ist doch in dem Bild aus Post #15 kein Wandler eingebaut.
Dann wird da also die Stromversorgung über den BMA gegeben und man spart sich außerdem kabel, indem man die ITG über den BMA am Board anschließt, oder ?
 

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kalle123

Jugend forscht ....
#18
Hier sind die Wandler !

Danke für die Erläuterung....

Allerdings ist doch in dem Bild aus Post #15 kein Wandler eingebaut.
Dann wird da also die Stromversorgung über den BMA gegeben und man spart sich außerdem kabel, indem man die ITG über den BMA am Board anschließt, oder ?
Why?

Das was du als DIE Wandler bezeichnest ist der Spannungswandler 5V -> 3V3.

Und auf post #15 ist ALLES drauf. Spannungswandler UND LLC!

Mach dich erst mal kundig. Google und lesen! Aber du hast ja keine Zeit!

Du wirfst hier einiges durcheinander.

... und das nervt. Mit ein bisschen Vorarbeit wäre das nicht nötig, aber wem sag ich das.
 

BrainChecker

Rotor-Schredderer
#19
So jetzt habe ich mich noch einmal etwas mit der Technik beschäftigt. Entschuldigung für mein Unwissen kalle123, ich kann deinen Ärger durchaus verstehen...
Immerhin weiß ich jetzt was LLC, I2C, etc.. heißt^^
Wenn ich das jetzt recht verstanden habe ist ein LLC nicht notwendig, da in der BMA bereits einer integriert ist. Daher kann ich mit der ITG (die Rote von flyduino) direkt auf die Anschlüsse fahren, ohne mit der BMA in Konflikt zu geraten.
Übrigens habe ich sehr wohl Zeit, jedoch ist die Mikroelektronik absolutes Neuland für mich. Bisher hatte ich noch nichts mit Sensoren (abgesehen von Magnetschaltern, etc.) und Mikroprozessoren zu tun. Und als Anfänger ist es schwer gleich festzustellen was man wissen muss und was nicht...ich weiß ja nicht wie es dir ging, mir geht es jedenfalls so !
 

kalle123

Jugend forscht ....
#20
So, nochmal.

Du nimmst das Bild von #15.

Streichst die beiden Sensoren links raus und setzt dafür den ITG ein.

Der ITG benutzt den Spannungswandler des BMA020 und die LLC Funktion des BMA020.
 
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