Ardu Pilot Mega 2.0

L

leachim

Erfahrener Benutzer
#264
#264
ich hab lediglich den Switchmodechannel geändert. Wie es im Wiki steht habe ich in der APM_Config.h #define FLIGHT_MODE_CHANNEL 5 hinzugefügt
Hab mir auch mal den restlichen Code angeschaut, die doppelte definition von FLIGHT_MODE_CHANNEL wird mit ifdef abgefangen. Sollte also keine Probleme machen.

Aber hast ja ansich recht werds mal zurückbauen.

MfG Michael
 
L

leachim

Erfahrener Benutzer
#265
#265
Hups, die APM Software muss wissen auf welcher Version sie ist.
Da hilft ein #define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2 wahre wunder.

Ich mag den APM2 immer mehr, das sieht mir alles stark nach C# aus ^^.


MfG Michael
 
M

MarkusR

Erfahrener Benutzer
#268
#268
leachim hat gesagt.:
So ich beschäftige mich gerade mit dem verändern der APM_Config.h, hab auch schon alles eingetragen und Compiliert und anschließend auf den APM2 geladen.

Leider bekommt mein APM Planer seither keine Verbindung mehr zum APM2 lediglich die Konsole funktioniert noch, wobei er nach dem Booten sofort in die Konsole springt und nicht wie sonst wirres zeugs ausgibt(bisher musste ich nach dem booten 3mal Enter drücken)

Hat jemand ne Idee was ich falsch mache?


MfG Michael
Zum Vergrößern anklicken....
Wenn bei Lipoly bestellt sind sicher die 3 Jumper drauf die musst runter machen..
 
L

leachim

Erfahrener Benutzer
#270
#270
@MarkusR Danke, aber da bin ich schon 1-2 Schritte weiter.

So ich geb mal meinen Standpunkt wieder:
wenn ich in der APM_Config.h

#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2

Hinzufüge Bootet der APM2 zumindestmal über die Konsole hinaus. Die Konsolenausgabe bewegt sich allerdings im kreis(Bootschleife).
Ich bekomme keine MAV_Link verbindung

wenn ich dazu noch

#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE

hinzufüge Bootet er wie von der APM Planer Firmware gewohnt, es funktioniert nun alles normal. Außer der Sensoren, da tut sich bei Flight Data absolut nichts, ich hab auch auf einmal ungewöhnlich viel Platz im Ram fast 500 mehr.

Ich Peil da grad nicht mehr wirklich durch, ebenso wenig finde ich Infos bezüglich des APM2 Codes/Compilierung. Daher geh ich jetzt einfach ins Bett gn8, vil hat ja irgendjemand ne Idee.


MfG Michael
 
CaptainPlanetHD

CaptainPlanetHD

Erfahrener Benutzer
#273
#273
Guten Morgen!
Wie schaut es eigentlich mit der Ardustation aus?Funktioniert die zusammen mit dem APM2 und Antennentracking? oder geht die nur mit dem APM1?
Zusammen mit xbee denn die wi.232 sind ja nicht zu bekommen...

Grüße
Boris
 
CaptainPlanetHD

CaptainPlanetHD

Erfahrener Benutzer
#275
#275
Ich hab mal n Mail an Heino vom Ardustation ii Projekt geschrieben. Mal sehen was er dazu sagt...
Aber falls jemand mehr weiß :) Immer her damit!
Grüße
Boris
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#276
#276
So mein neuer APM war eben in der Luft. Fliegt absolut Klasse. Also bis jetzt fliegt er schöner wie mein 1er. Was besser geht bei mir ist Positioin und Loiter. Hatte auch noch Ultraschall mit dran einfach ein Traum. Bin nur zu spät gelandet mit lauter Euphorie nur noch 11 % im Akku mist *G*
 
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FPV1

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