Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

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das CLI lass ich lieber *G* meine Regler sind gerade angelaufen - warum au immer. Also ich seh jetzt im Arduplaner das sich unter Gauges VSI bewegt wenn ich den Sonar Sensor bewege. ich werde das einfach mal testen. Die Höhe im Status ändert sich jetzt auch. Dafür hab ich wohl eben ein Xbee Modul geschossen - warum auch immer. ich kanns nicht mehr ansprechen auch nicht wenn ich Reset mach. Habs mit dem X CTU einstellen wollen jetzt geht nix mehr.
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Michael, das CLI ... hab mal bisschen gesucht, überall taucht CLI auf, aber was ist das genau ?
Was muss man beim APM2 einstellen/umstellen, dass man in den Mode kommt..

Gruß Karsten
 
Hallo,

Ich habe eine Frage zur Pitch/Roll-Kamera-Stabilisierung.

Im Wiki steht: "By default, quad and hex mutlicopters have stabilization turned on."

Da ich aber einen Okto baue, benötige ich die Ausgänge 10 und 11.

Muss man im Falle eines Oktos diese erst irgendwie "freischalten", damit an ihnen auch was passiert?

Momentan tut sich da bei mir nämlich leider noch nix. :(

Gruß Chris
 

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Erfahrener Benutzer
Habe nun wahrscheinlich den Grund für die niemals verschwindenden "wobbler" heruasgefunden. Ich denke mal meine Regler sind Schuld, denn diese haben nur 50Hz und sind damit wahrscheinlich zu langsam. Kann man eventuell die Hz-Zahl über den Planner irgendwie reduzieren. Dann könnte ich das nämlich testen. Ich werde wahrscheinlich auf andere Regler umsteigen.
 

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Erfahrener Benutzer
Ich denke mal die 18er sollten reichen.
Ist es eigentlich wirklich so, dass man bei einigen Reglern höheren Verbrauch hat? Laut Kommentaren von deinem Link hatte ein Benutzer mit den Black Mantis erheblich längere Flugzeiten. Mir kommt es auch so vor, als wenn meine Regler einen enormen Energeiverbrauch haben. Komme mit einem 2.200 Akku auf gerade mal 4 - 5 Minuten. Mit meinem Mikrokopter (leider gestorben) bin ich auf locker 10 Minuten gekommen. Gut der war 200 Gramm leicher aber trotzdem auf die doppelte Flugzeit...
 

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Erfahrener Benutzer
Das klingt ja schonmal vielversprechend!
Hauptsache erstmal dass er nicht mehr wobbelt. Ich glaube das zieht auch nochmal mehr Strom durch das dauernde extreme regeln.
 
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