Ardu Pilot Mega 2.0

[heckmic]

Ne, der Pilot lernt - Eigentlich "lernt" er nur was im autotrim Mode.

 

[baka]

Ok, also doch ich....

 

[Nosferatu]

@baka

was macht Dein Flash ?

 

[baka]

Der liegt nichtstuend auf dem Schreibtisch rum. Habe heute Früh Ardupilot Firmware draufgespielt und zweimal versucht, die Karte zu formatieren und beides Male hat sich das CLI nach einer Stunde aufgehängt...
Werde ich wohl umtauschen müssen, wenn nicht bald irgendein Fix kommt, oder die Fluggötter mich begünstigen.

 

[baka]

Frage vom feld: levelled der amp sich eigentlich jedes mal neu beim akku anschließen? Mir scheint es so.

 

[ApoC]

Nö, ausser du hast mit einer der zuschaltbaren Funktionen das Auto-Trim aufm Poti / Schalter ^^

 

[baka]

Ok dann sinds wohl die unterschiedlichen Akkus. Geil ich loiter während ich schreibe

 

[ApoC]

Jo, also Loiter / RTH / ACC sind krank, seit der 2.5.4. Ick flieg den AMP1 auch immer auf Loiter hoch und setz in Ruhe meine Brille auf usw. Das er dabei in einem Bereich von ca 10m pendelt, is mir dabei egal - da er hoch genug is.

Hab sogar schon beim Loiter telefoniert, musste dann aber mal kurz ran, weil der Akku alle war.

Brauch keinen 1m Loiter Radius. (was eh nie so sein wird)

 

[Nosferatu]

Na Glückwunsch
Hier ist Wind und Regen ...

 

[halex]

bei mir ist auch kein Flugwetter. Ich habe aber mal eine Frage, offenbar bin ich zu blind, die Lösung zu finden. Ich habe Ch6_Yaw_Rate ausprobiert. Die Änderungen am Poti der Funke konnte ich auch gut am Copter sehen. Wo finde ich denn jetzt den erflogenen Wert im MP? Ich finde das nicht

 

[baka]

Hier ist nur Wind
So 2-10m Radius im loiter Mode ist normal? Wenn mal kein Wind ist, hält er die Position recht genau. Gerade 17 min mit einem 5000er geloitert - morgen setz ich das erste mal die Brille auf - wenn doch nur meine flashcard und Logs mal gingen...
Fliegt sich aber wirklich sehr gut der APM. Alt Hold ist ja eigentlich gar nicht notwendig im stabilste Modus.

 

[baka]

Stabilize Modus sollte das heißen

 

[baka]

Musst auf refresh im mp klicken, dann holt er sich die Werte vom apm

 

[halex]

Musst auf refresh im mp klicken, dann holt er sich die Werte vom apm

Danke!!

Ich hätte mir einen Wolf gesucht.

 

[ApoC]

bei mir ist auch kein Flugwetter. Ich habe aber mal eine Frage, offenbar bin ich zu blind, die Lösung zu finden. Ich habe Ch6_Yaw_Rate ausprobiert. Die Änderungen am Poti der Funke konnte ich auch gut am Copter sehen. Wo finde ich denn jetzt den erflogenen Wert im MP? Ich finde das nicht

Du musst das Poti so stehen lassen und die aktuellen PID Werte aus dem APM auslesen. Dann siehst du, das der Rate_Yaw Wert auf einem anderen steht, als du vorher hattest. Das ist dann der, den du mitm Poti gerade anliegen hast.

EDIT: Wenn baka so schnell fliegt, wie er tippt - na dann gute Nacht.

 

[halex]

Du musst das Poti so stehen lassen und die aktuellen PID Werte aus dem APM auslesen. Dann siehst du, das der Rate_Yaw Wert auf einem anderen steht, als du vorher hattest. Das ist dann der, den du mitm Poti gerade anliegen hast.

EDIT: Wenn baka so schnell fliegt, wie er tippt - na dann gute Nacht.

Danke Euch, hat geklappt!

 

[heckmic]

Genauer ist die loiter Sache nur mit Sonar + optical Flow.

 

[ApoC]

Ja, aber nur, wenn man unter 6m bleibt.

 

[baka]

So, bin wieder vom Feld zurück. Der fliegt sich wirklich immer besser. Muß nur noch ein wenig weiter an den Einstellungen probieren und dann ist das mal ein wirklich fein fliegendes Board!
Habe leider immer noch das Problem, dass beim Gieren wieder ein Stückchen zurückgegiert - tolles Wort - wird. Da müssen die Einstellungen in der zweiten Reihe noch weiter runter, oder?
Wenn er beim Alt Hold immer so einen Meter pumpt, kann man das auch durch die Einstellungen "weicher" machen?
Dass er so viel an Höhe verliert, ist ja kein Problem, aber er gibt zuviel Stoff um den Höhenverlust auszugleichen.

 

[Twister]

Mein Sonar geht bis 10m