Ardu Pilot Mega 2.0

[Twister]

Aber der Optical flow funktioniert (noch) nicht am APM2, da der MPU6000 beim APM2 am SPI Bus hängt. Eine APM2 Version vom Optical Flow ist aber anscheinend in der Mache.

 

[IntruderEvil]

Dank Twister für die Info.. ich hätte mir fast einen bestellt.

 

[ApoC]

Aber der Optical flow funktioniert (noch) nicht am APM2, da der MPU6000 beim APM2 am SPI Bus hängt. Eine APM2 Version vom Optical Flow ist aber anscheinend in der Mache.

OF natürlich am APM1. Am 2er noch net getestet. (geht ja, wie du sagst noch nicht)

 

[MarkusR]

Ok und gibt's da hohen Begrenzungen? Geht der auch auf Wasser?

 

[IntruderEvil]

Ok und gibt's da hohen Begrenzungen? Geht der auch auf Wasser?

.....wenn auf dem Wasser genügend Dreck schwimmt bestimmt *joke* ne weiss ich net. Da ist ja etwas schwer ne Veränderung zu sehen. Wieso magst in ein Boot einbauen mit RTL *G*

 

[baka]

Sagt mal Leute, was soll ich eigentlich machen?
Meiner bootet nicht, wenn die Flashcard drinnen ist und Logs kann ich im Mission Planner auch nicht runterladen/ansehen oder sonstwas. Ich werkel da jetzt schon seit Tagen rum und hab wirklich alles versucht.

 

[Nosferatu]

Hi,

hast Du den mal ohne Karte gebootet, und wenn er läuft die Karte eingebaut ?

 

[baka]

Ja, das habe ich ca. 10 Mal. Dann formatiert er die Karte neu und ich kann, wenn ich noch mit dem MP verbunden bin, sogar die Motoren starten. Stöpsle ich wieder ab, ist er wieder locked, also bootet nicht.
Oder meinst Du jetzt ohne Verbindung mit dem MP?

 

[Nosferatu]

lass ihn mal mindestens 30-60Minuten mit Karte drin laufen, und starte ihn dann mal durch Reset neu.
Vielleicht hilft das...

 

[baka]

Danke, aber das habe ich gestern und heute schon gemacht - auch an unterschiedlichen pcs mit vier kabeln.
Auf diydrones bin ich diesbezüglich auch unterwegs, aber irgendwie scheint das mit Glück zu tun haben

 

[Nosferatu]

welche Firmware hast du drauf ?

 

[baka]

Die Neueste seit gestern Abend. Arducopter 2.5.4 müsste es sein (hab den pc gerade aus). Vor der neuen bestand das Problem auch schon.

 

[Nosferatu]

Probier doch mal die Arduplane aus, ob er damit richtig initialisiert, und lass ihn damit mal formatieren.
Dann wieder Arducopter drauf und nochmal testen

 

[baka]

Guter Vorschlag, das versuche ich gleich mal morgen Früh. Vielen dank für deine Mühe!

 

[Altix]

Na dann lass mal hören. Bin gespannt, was du da so kennst. ^^

Nunja, ich bin kein Vermessungsingenieur, erinnere mich aber an eine Diskussion in ganz anderem Zusammenhang über die Genauigkeiten von GPS Systemen. Danach ist es wohl so, dass die Geodäten sich für Vermessungen auch der GPS-Technik bedienen und dabei auf wenige cm genau ihre Position bestimmen können. Das muss wohl etwas hiermit zu tun haben: http://de.wikipedia.org/wiki/SAPOS. Ich glaube, Trimble stellt beispielsweise solche Geräte her, aber wie gesagt, ich bin da kein Experte (und möchte auch keiner werden )

Dass GPS, Kompass, Optical Flow etc. für unsere Zwecke reichen, steht außer Frage. Aber es ging ja darum, warum ein stehendes Gerät auf der Karte so ein wildes Bewegungsmuster produziert.

So, und nun zurück zum APM

 

[Chris70567]

Wird die Firmware automatische geupdatet, oder muss man beim Wechsel der Firmware sämtliche Einstellungen erneut vornehmen? Wo kann man die aktuell aufgespielte Firmware-Version überprüfen?

Gruß Chris

 

[ra-home]

Kurz OT. Hatte mal eine Semester GPS-Vermessung und da lagen die Genauigkeiten (guter Empfang vorausgesetzt) bei unter 1cm. Das funktioniert aber nur mit GPS-Emfänger, die die einzelnen Phasen Auswerten. Die uns verwendeten Empfänger berechnen nur die Signallaufzeit und das ist leider noch zu ungenau.

 

[heckmic]

Speicher dir einfach die PIDs ab. Es gibt da den Save und load Button. Ich weiß es nicht genau, aber so bist du auf Nummer sicher.

 

[MarkusR]

von 2.5.3 auf 2.5.4 wurde der Eprom gerändert wird alles gelöscht steht aber auch da wen du des update machst.

 

[baka]

Mal ne etwas doofe Frage, aber "lernt" der APM eigentlich während er fliegt? Ich hovere gerade im Garten und irgendwie kommt es mir so vor, als würde der immer besser fliegen...