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So, ich bin so weit. Alles ist zusammen gebaut und angeschlossen. Mein Hexa muss heute in die Luft. Werde dann mal mit einfachem Modus anfangen.
Ich habe meinen Sender aber so programmiert, dass ich 6 Modi schalten kann. Klappt im MP auch, d.h. wird richtig angezeigt.
Habe also einen 3 Weg Schalter und einen 2 Weg Scahlter kombiniert. Nun frage ich mich, was die vernünftigste Belegung ist, d.h. auf welche Schalterpositionen ich welche Flugmodi lege. Sollte irgendwie logisch nachvollziehbar sein und es sollte nicht passieren, dass man beim Schalten auf einen Modus über einen anderen muss, der dann in der Situation Schwierigkeiten bringen kann. Dazu gleich mal die Frage: Wenn ich z.B. von Modus 1 auf Modus 3 schalten will und dazu den 3 Weg Schalter über Modus 2 bewege, wird da zwischendurch kurz Modus 2 aktiviert, oder gibt es da so eine Art Delay, um das zu verhindern? Falls Modus 2 kurz aktiviert wird, kann das in einer Kombination überhaupt Probleme geben?
Konkret möchte ich folgende Flugmodi programmieren:
1. Stabilize
2. Stabilize Simple (zur Rettung wenn ich die Lage nicht mehr korrekt einschätzen kann)
3. Alt Hold
4. Loiter
5. RTL
6. Land
Wie also sollte ich das am besten auf die beiden Schalter legen?
Ich habe meinen Sender aber so programmiert, dass ich 6 Modi schalten kann. Klappt im MP auch, d.h. wird richtig angezeigt.
Habe also einen 3 Weg Schalter und einen 2 Weg Scahlter kombiniert. Nun frage ich mich, was die vernünftigste Belegung ist, d.h. auf welche Schalterpositionen ich welche Flugmodi lege. Sollte irgendwie logisch nachvollziehbar sein und es sollte nicht passieren, dass man beim Schalten auf einen Modus über einen anderen muss, der dann in der Situation Schwierigkeiten bringen kann. Dazu gleich mal die Frage: Wenn ich z.B. von Modus 1 auf Modus 3 schalten will und dazu den 3 Weg Schalter über Modus 2 bewege, wird da zwischendurch kurz Modus 2 aktiviert, oder gibt es da so eine Art Delay, um das zu verhindern? Falls Modus 2 kurz aktiviert wird, kann das in einer Kombination überhaupt Probleme geben?
Konkret möchte ich folgende Flugmodi programmieren:
1. Stabilize
2. Stabilize Simple (zur Rettung wenn ich die Lage nicht mehr korrekt einschätzen kann)
3. Alt Hold
4. Loiter
5. RTL
6. Land
Wie also sollte ich das am besten auf die beiden Schalter legen?
In der Wiki sind Anleitungen/Beispiele wie du die Schalter belegen kannst. Du kannst es per Mischer machen, wo jeder Schalter seine EIgene Flugphase hat, oder wo einzelne Schalter meherer Funktionen hat. WIe das geht steht im Wiki. Am einfachsten geht es aber mit dem Gyro-Mischer der Funke.
Du kannst SIMPLE aber auch auf Kanal 7 legen, somit kannst du diesen einzeln zu schalten
Du kannst SIMPLE aber auch auf Kanal 7 legen, somit kannst du diesen einzeln zu schalten
Danke, werde noch mal im Wiki nachschauen. Ich habe ja schon mit Mischer die 2 Schalter so konfiguriert, dass ich die Flugmodi durchschalten kann. Ich bin mir nur noch nicht so sicher, welche Reihenfolge da sinnvoll ist. Ich finde aber die Idee super, das auf mehrere Schalter zu legen. Das macht das übersichtlicher und man kann sich die Schalter dann auch beschriften. Mal sehen, ob ich das hin bekomme.
Die Motoren laufen mal alle richtig. Bevor ich mich der Konfiguration der Flugmodi auf die Schalter widme, montier ich jetzt mal die Propeller und lasse ihn mal abheben. Darauf warte ich schon seit Wochen. Bin echt schon gespannt.
Die Motoren laufen mal alle richtig. Bevor ich mich der Konfiguration der Flugmodi auf die Schalter widme, montier ich jetzt mal die Propeller und lasse ihn mal abheben. Darauf warte ich schon seit Wochen. Bin echt schon gespannt.
Ich habe 3 Schalter. 3-Wege - 2-Wege - 3 Wege mit eigenen Flugphasen und mit Hilfe des GyroMischers erstellt.
Die µs-Werte für die einzelnen Piloten findest du ebenso im Wiki.
ALs Beispiel bei mir ist
Schalter 1 : ACRO -> STABI -> AUTO
Schalter 2 : OFF -> ALT HOLD
Schalter 3 : LOITER -> OFF -> RTH
Schalter 4 : Kanal 7 -> SIMPLE
Anhand einer Flugphasenbeimischung, kannst du auch die Prioritäten festlegen. Sprich das RTH eine höhere Priorität hat, als z.b AUTO in meinem Beipsiel... da hilft nur studieren der Anleitung deiner Funke
Ich habe es so eingestellt, da das FY31AP /FY30A diese Programmierung hat.. zuviele Unterschiede macht nur Wirr im Kopf.. Die Programmierung sollte ja durchgehend passend mit anderen FPV-Fliegern usw sein. Daher wirklich im WIKI mal den Bereich RC-Programmierung durchlesen. Da sind in den Bemerkungen einige User die Beispiele nennen.
€ War es nicht unbedingt nötig, das in jedem Fall eine ACRO-Flugphase vorhanden sein muss, um diverse Einstellungen usw vornehmen zu können, oder den eingeschaltet zu haben, wenn man den Copter an den Akku anschließt, da die FC sonst nicht initialisiert? Vielleicht werfe ich da jetzt aber auch den ein oder anderen FC durcheinander.
Die µs-Werte für die einzelnen Piloten findest du ebenso im Wiki.
ALs Beispiel bei mir ist
Schalter 1 : ACRO -> STABI -> AUTO
Schalter 2 : OFF -> ALT HOLD
Schalter 3 : LOITER -> OFF -> RTH
Schalter 4 : Kanal 7 -> SIMPLE
Anhand einer Flugphasenbeimischung, kannst du auch die Prioritäten festlegen. Sprich das RTH eine höhere Priorität hat, als z.b AUTO in meinem Beipsiel... da hilft nur studieren der Anleitung deiner Funke
Ich habe es so eingestellt, da das FY31AP /FY30A diese Programmierung hat.. zuviele Unterschiede macht nur Wirr im Kopf.. Die Programmierung sollte ja durchgehend passend mit anderen FPV-Fliegern usw sein. Daher wirklich im WIKI mal den Bereich RC-Programmierung durchlesen. Da sind in den Bemerkungen einige User die Beispiele nennen.
€ War es nicht unbedingt nötig, das in jedem Fall eine ACRO-Flugphase vorhanden sein muss, um diverse Einstellungen usw vornehmen zu können, oder den eingeschaltet zu haben, wenn man den Copter an den Akku anschließt, da die FC sonst nicht initialisiert? Vielleicht werfe ich da jetzt aber auch den ein oder anderen FC durcheinander.
Zuletzt bearbeitet:
Danke für die Beispielbelegung. Ich werde mir das auf jeden Fall auf mehrere Schalter aufteilen. Krieg das mit dem Mischer schon irgendwie hin.
Inzwischen habe ich den Kopter das erste mal in der Luft gehabt. Ging auf Anhieb gut. Er ist aber etwas instabil. Kein Vergleich mit meinem Quadrokopter mit dem AQ50D Pro. Da muss ich noch an den PID Werten drehen. Ich habe ja noch gar nichts eingestellt und nur mal die Standardwerte belassen. Jedenfalls funktioniert alles gut. Habe auch mal Alt Hold aktiviert. Das haut ja super hin. Habe ihn in ca. 1-1,5m Höhe gelockt und da blieb er auch. Ich denke das Sonar macht sich da bezahlt.
Position hold habe ich auch mal kurz aktiviert, aber im Garten ist wenig Platz und sobald ich PH zugeschaltet habe, ist er sofort ein paar Meter von mir weg genau Richtung Pool. O.k., bei der Hitze habe ich da Verständniss, aber unbedingt will ich ihn da nicht rein haben;-)
Habe es mal einstweilen ohne PH probiert. Ging wie gesagt gut, aber halt noch sehr feinfühlig der Gute.
Entweder liegt es an den PID Werten, dass er so wie sie jetzt sind nicht so extrem levelt, oder ich muss etwas an DR und Expo rein legen. Das habe ich nämlich nicht genutzt. Mag das eigentlich nicht, weil ich es vom Heli gewöhnt bin eher direkt zu steuern. Vielleicht kann es aber nicht schaden die Steuerung um die Mitte etwas weniger sensibel zu machen. Werde mal mit Expo herumspielen.
Inzwischen habe ich den Kopter das erste mal in der Luft gehabt. Ging auf Anhieb gut. Er ist aber etwas instabil. Kein Vergleich mit meinem Quadrokopter mit dem AQ50D Pro. Da muss ich noch an den PID Werten drehen. Ich habe ja noch gar nichts eingestellt und nur mal die Standardwerte belassen. Jedenfalls funktioniert alles gut. Habe auch mal Alt Hold aktiviert. Das haut ja super hin. Habe ihn in ca. 1-1,5m Höhe gelockt und da blieb er auch. Ich denke das Sonar macht sich da bezahlt.
Position hold habe ich auch mal kurz aktiviert, aber im Garten ist wenig Platz und sobald ich PH zugeschaltet habe, ist er sofort ein paar Meter von mir weg genau Richtung Pool. O.k., bei der Hitze habe ich da Verständniss, aber unbedingt will ich ihn da nicht rein haben;-)
Habe es mal einstweilen ohne PH probiert. Ging wie gesagt gut, aber halt noch sehr feinfühlig der Gute.
Entweder liegt es an den PID Werten, dass er so wie sie jetzt sind nicht so extrem levelt, oder ich muss etwas an DR und Expo rein legen. Das habe ich nämlich nicht genutzt. Mag das eigentlich nicht, weil ich es vom Heli gewöhnt bin eher direkt zu steuern. Vielleicht kann es aber nicht schaden die Steuerung um die Mitte etwas weniger sensibel zu machen. Werde mal mit Expo herumspielen.
Soo nun berichte ich auch mal einwenig!
heute hab ich APM 2.0 auf den flyduspider eingebaut
dann ab auf die wiese
und und ich muss sagen das teil ist GENIAL! ich musste nichts einstellen oder ähnliches
ohne probleme fliegt der spider im sable modus ligt super in der luft und nichts wacket driftet ab
dann in alt_hold modus umgeschaltet der spider liegt wie ein brett in der luft schwankt um max. +- 20cm!
im possition modus suchte er irgendwie die position kreiste um ca 2-3 m um den ausgangspunkt!
aber das kriegen wir bestimmt auch noch hinn!
also wer vor der entscheidung steht so wie ich naza oder apm2 da kann ich wirklich apm2 empfehlen
heute hab ich APM 2.0 auf den flyduspider eingebaut
dann ab auf die wiese
und und ich muss sagen das teil ist GENIAL! ich musste nichts einstellen oder ähnliches
ohne probleme fliegt der spider im sable modus ligt super in der luft und nichts wacket driftet ab
dann in alt_hold modus umgeschaltet der spider liegt wie ein brett in der luft schwankt um max. +- 20cm!
im possition modus suchte er irgendwie die position kreiste um ca 2-3 m um den ausgangspunkt!
aber das kriegen wir bestimmt auch noch hinn!
also wer vor der entscheidung steht so wie ich naza oder apm2 da kann ich wirklich apm2 empfehlen
Soo nun berichte ich auch mal einwenig!
heute hab ich APM 2.0 auf den flyduspider eingebaut
dann ab auf die wiese
und und ich muss sagen das teil ist GENIAL! ich musste nichts einstellen oder ähnliches
ohne probleme fliegt der spider im sable modus ligt super in der luft und nichts wacket driftet ab
dann in alt_hold modus umgeschaltet der spider liegt wie ein brett in der luft schwankt um max. +- 20cm!
im possition modus suchte er irgendwie die position kreiste um ca 2-3 m um den ausgangspunkt!
aber das kriegen wir bestimmt auch noch hinn!
also wer vor der entscheidung steht so wie ich naza oder apm2 da kann ich wirklich apm2 empfehlen
heute hab ich APM 2.0 auf den flyduspider eingebaut
dann ab auf die wiese
und und ich muss sagen das teil ist GENIAL! ich musste nichts einstellen oder ähnliches
ohne probleme fliegt der spider im sable modus ligt super in der luft und nichts wacket driftet ab
dann in alt_hold modus umgeschaltet der spider liegt wie ein brett in der luft schwankt um max. +- 20cm!
im possition modus suchte er irgendwie die position kreiste um ca 2-3 m um den ausgangspunkt!
aber das kriegen wir bestimmt auch noch hinn!
also wer vor der entscheidung steht so wie ich naza oder apm2 da kann ich wirklich apm2 empfehlen
Hey Leute,
wenn sich hier Münchner Ardupiloten rumtreiben, ich habe mal ne Google Groups für die Münchner erstellt: https://groups.google.com/forum/?hl=de&fromgroups#!forum/munich-munchen-germany-ardu-piloten
Ist auch hier in der Liste eingetragen, vielleicht wollen ja ein paar andere Städte Gruppen gründen: http://diydrones.com/profiles/blogs...ity&id=705844:BlogPost:281923&page=9#comments
Grüße
Daniel
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Grüße
Daniel
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Daniel
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Daniel
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Daniel
Hey,
habe gleich noch eine Empfehlung neben der München-User-Group:
Habe bei DIYDrones noch ne German Group erstellt, da kann man sicherlich gut treffen planen und kurzfristige Hilfe erhalten:
http://diydrones.com/group/german-ardu-group
Grüße
Daniel
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Daniel
Bitteschön, da stehts im text wie es geht: http://diydrones.com/profiles/blogs/heres-the-page-for-local-diy
Und wenn du das innerhalb der German-User-Group machen willst, eröffne halt einfach einen diskussionsthread zum thema fliegen in berlin ;-)
Grüße
Daniel
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Grüße
Daniel
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