Hi !
Ich verstehe den Baro PID Kontroller der aktuellen Dev Version (20120504) nicht.
Wer weiss da was? Das http://www.multiwii.com/forum/ ist sehr träge.
Flieger: Original Gaui 330xs (Frame/Motor/ESC)
Multiwii Hardware ohne i2c Fehler und korrekter GUI Anzeige: Arduino pro mini, orig WMP+, BMA 020, BMP085 - FrSky Altimeter über LLC des BMA020 verbunden, Ext Pullups 2K2. Sieht, rein zufällig, so aus wie hier: http://fpv-community.de/showthread.php?8996-WMP-amp-BMA020-gepimpt-mit-FRSky-Variometer
Der Baro ging mit 2.0 eigentlich schon gut, aber die DEV Version hat die "inflight ACC kalibration", die einfach MEGAGEIL ist, deswegen will ich nicht auf 2.0 zurück (hatte da Fehler).
Im www.multiwii.com Forum habe ich zur Einstellung des Baro folgendes Vorgehen gelesen (ich bin dort als Crashpilot1000 angemeldet):
P&I auf 0 setzten(!) und D langsam hochdrehen, bis er anfängt zu pendeln, dann D etwas zurücknehmen und P langsam erhöhen. (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=17&t=1564#p12824)
Nach dieser Anleitung habe ich ein eher bescheidenes Ergebnis mit Minimalwerten (P=0,3 I=0,001 D=1) erzielt.
Heute habe ich folgendes ausprobiert:
I&D auf 0 und nur P langsam erhöht. Ich bin bei einem P von 2 (gegenüber 0,3 !) auf ein ansprechendes Ergebnis gekommen.
Jetzt das Problem: Sobald ich auch nur eine Spur (z.B 1) D "reingedreht" habe pendelte das Ding stark, also zusätzlich noch kleine I dazu genommen - wurde eher schlimmer. Also P auf 2 gelassen, D auf 0 gestellt und ein kleines I (0,002) belassen, das scheint von Vorteil bei meinem Setup zu sein.
Was ist mit dem BARO PID Kontroller los? Entweder P oder D oder was? Wie sind eure Erfahrungen mit den BARO PID? Wer weiss da was?
Ich verstehe den Baro PID Kontroller der aktuellen Dev Version (20120504) nicht.
Wer weiss da was? Das http://www.multiwii.com/forum/ ist sehr träge.
Flieger: Original Gaui 330xs (Frame/Motor/ESC)
Multiwii Hardware ohne i2c Fehler und korrekter GUI Anzeige: Arduino pro mini, orig WMP+, BMA 020, BMP085 - FrSky Altimeter über LLC des BMA020 verbunden, Ext Pullups 2K2. Sieht, rein zufällig, so aus wie hier: http://fpv-community.de/showthread.php?8996-WMP-amp-BMA020-gepimpt-mit-FRSky-Variometer
Der Baro ging mit 2.0 eigentlich schon gut, aber die DEV Version hat die "inflight ACC kalibration", die einfach MEGAGEIL ist, deswegen will ich nicht auf 2.0 zurück (hatte da Fehler).
Im www.multiwii.com Forum habe ich zur Einstellung des Baro folgendes Vorgehen gelesen (ich bin dort als Crashpilot1000 angemeldet):
P&I auf 0 setzten(!) und D langsam hochdrehen, bis er anfängt zu pendeln, dann D etwas zurücknehmen und P langsam erhöhen. (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=17&t=1564#p12824)
Nach dieser Anleitung habe ich ein eher bescheidenes Ergebnis mit Minimalwerten (P=0,3 I=0,001 D=1) erzielt.
Heute habe ich folgendes ausprobiert:
I&D auf 0 und nur P langsam erhöht. Ich bin bei einem P von 2 (gegenüber 0,3 !) auf ein ansprechendes Ergebnis gekommen.
Jetzt das Problem: Sobald ich auch nur eine Spur (z.B 1) D "reingedreht" habe pendelte das Ding stark, also zusätzlich noch kleine I dazu genommen - wurde eher schlimmer. Also P auf 2 gelassen, D auf 0 gestellt und ein kleines I (0,002) belassen, das scheint von Vorteil bei meinem Setup zu sein.
Was ist mit dem BARO PID Kontroller los? Entweder P oder D oder was? Wie sind eure Erfahrungen mit den BARO PID? Wer weiss da was?
