Glaubenskrieg oder Fakten, Fakten, Fakten: Ardupilot - Flyduino - NAZA - Celeano

[Kruemelmonster69]

Moin X-Copter-Flieger und Bauherren,

mir raucht der Kopf! Und nach unzähligen gelesenen Forumsseiten ( alleine 174 im aktuellen NAZA-Thread http://fpv-community.de/showthread.php?6660-DJI-NAZA-Multirotor-Stabilization-Controller ), Studium der Wikis und Gesprächen mit anderen Piloten, stellt sich mir immer noch die Frage, welches System ich als Newcomer kaufen soll:

Es stehen zur Auswahl:

ARDUPILOT
FLYDUINO
NAZA
CELAENO

(Die Liste war schon doppelt so lang.)

Aktuelle Präferenz auch in der Reihenfolge. Zumal nur die ersten beiden ein Komplettpaket versprechen, mit dem auch Waypoints geflogen werden können.

Was will ich fliegen: Hexacopter 650 mit Spektrum-Empfänger (Nutzung Summensignal wär schön), später soll meine GoPro mitfliegen und das System soll entweder gleich haben oder ausbaubar sein auf folgende Sensoren: Baro, GPS
Nett wären für später, aber keine Pflicht: Telemetrie für Android-Handy, Sonar

Ich würde mich freuen, wenn man mir auf den richtigen Weg helfen könnte. Gerne auch, indem die Liste dezimiert wird, dann komme ich auch zu einer guten Entscheidung.

Gruß,
Krümelmonster

 

[zerosight]

Hm,

das Naza hat wohl kein GPS.

Der Flyduino-Mega kann mit MultiWii oder Ardupirate Software betrieben werden. Letztere kann Waypoints/ GPS aber kommt von Haus aus nur mit wenigen ausgewählten IMUs klar. Bei MultiWii rechne ich dieses Jahr mit ansprechender GPS/ Waypoint-Unterstützung. Die Leute um Plejad (Celaeno) sind recht aktiv, GPS haben die auch (Stardrive). Allerdings kenne ich da keine Details. Der APM 1 bzw. 2 scheint von der Theorie das derzeit beste Paket zu sein. Praktische Erfahrungen habe ich damit noch nicht - ich warte auf meinen APM 2

Ich würde mich in Deiner Umgebung umgucken, ob da jemand ist, der Deine Wunschsteuerung fliegt und mich dann auch für diese entscheiden. Persönlicher Support ist Gold wert. Ansonsten kann ich das Landkamp in der Röhn an diesem WE empfehlen. Da sollten alle FCs vertreten sein. Zum Beispiel gibt es da ein Plejad-Camp mit einem Rudel Celaeno Piloten (Füttern nicht verboten ;-) )

Viel Erfolg!

 

[Kruemelmonster69]

Treten die Celaeno nur in Rudeln auf? ;-)

Vielen Dank für Deine Einschätzungen, die sich mit dem bisher erlesenen decken. Ich komme mir nur derzeit so unglaublich theoretisch vor, weil ich zwar vieles verstehe, aber nix begriffen habe.

 

[D4RK1]

Fürs Naza gibts wohl (demnächst?) auch GPS, soll aber wohl nur Position Hold können (Abgrenzung zum Wookong M)...

 

[baka]

Mit dem apm2 würde ich an deiner stelle noch ein wenig warten, bis alle Bugs beseitigt sind.

 

[gfunk]

nimm dir den flxduino mega. der kostet dich inkl 10dof um die 100,- und kann mit gps, bluetooth, sonar und telemetrie aufgerüstet werden...

könntest am anfang auch multiwii drauf laufen lassen.

 

[D4RK1]

kannst du denn fliegen Krümelmonster? Wenn du Kopter-Newbie wärest würds für den Anfang vll. auch was simpleres tun.... unter andrem würd ich nem Anfänger keinen Hexa empfehlen....

 

[heckmic]

Kann nur zum APM raten. Preis / Leistungsverhältnis stimmt einfach.

 

[gfunk]

läuft am apm2 eigentlich multiwii?

 

[heckmic]

Kein Plan, aber warum sollte man das tun? Ist ja wie einen Porsche nur im ersten Gang fahren

 

[darius]

Mit dem apm2 würde ich an deiner stelle noch ein wenig warten, bis alle Bugs beseitigt sind.

welche bugs sind bekannt?! ich konnte bisher an meinem keine finden!

 

[Kruemelmonster69]

Mit dem apm2 würde ich an deiner stelle noch ein wenig warten, bis alle Bugs beseitigt sind.

Laut lipoly.de sind von denen 70 Stück in Umlauf gebracht worden, bei zwei Rückgaben. Es gab anfangs viele Fragen, aber sonst keine Reklamationen. Mit der aktuellen Software läuft alles. Von daher bin ich unsicher: Welche Bugs meinst Du?

 

[Kruemelmonster69]

nimm dir den flxduino mega. der kostet dich inkl 10dof um die 100,- und kann mit gps, bluetooth, sonar und telemetrie aufgerüstet werden...

könntest am anfang auch multiwii drauf laufen lassen.

So hatte ich es anfangs auch gedacht, aber das Aufrüsten ergibt später ein gewaltiges Türmchen. Hätt ich prinzipiell kein Problem damit, aber ich sehe da Inkompatibilitäten und weitere mögliche Störungsquellen... - Wenn Flyduino würde ich gleich ein System nehmen, das alles bis auf Sonar und Android-Telemetrie an Bord hat.

 

[Kruemelmonster69]

kannst du denn fliegen Krümelmonster? Wenn du Kopter-Newbie wärest würds für den Anfang vll. auch was simpleres tun.... unter andrem würd ich nem Anfänger keinen Hexa empfehlen....

Das ist im Prinzip ne SEHR GUTE Frage. Ich kann Fläche gut fliegen und tu es auch schon sehr lange: Vom großen Verbrenner bis zum 30 Gramm 3D-Flieger war alles schon in der Luft und kam allermeistens heil runter. Beim Heli fliege ich nur sehr vorsichtig und einfach. Und seit Januar habe ich einen Blade MQP, den ich in der Halle, im Haus, auf dem Flugplatz und auch hinter dem Haus flott heize. Ich mache aber keine Extremmanöver damit.

Und so kam ich jetzt zum Hex und hoffe, daß ich damit klarkomme. Allerschlimmstenfalls muß fürs Lernen dann doch noch ein Baumarkt-Quad herhalten. ;-)

Ziel all dessen ist ein vernünftiger GoPro-Träger, der in zeitlicher Perspektive von ein paar Monaten irgendwann Waypoint-gesteuert tolle Aufnahmen macht. Und Waypoint-FPV mit dem Hex natürlich auch.

 

[baka]

Und ich war eine Rückgabe davon
Auf diydrones finden sich durchaus einige Dinge und im Issue Wiki stehen auch ein paar.

 

[Felias]

Ich persönlich war bisher bei allen Steuerungen am meisten zufrieden mit Mikrokopter und den Plejad-Platinen. Für Plejad gibts aber noch kein GPS, ist aber in Arbeit.

Allerdings sind die beiden auch deutlich teurer als die anderen Kandidaten (zumindest mit GPS).

 

[heckmic]

Ja, aber nicht wirklich kritische Dinge. Beim wii usw ist es genauso. Bei jedem... sonst gäbe es keine Updates. Das ist das tolle an Opensource. Closed Source hast du keine Ahnung was da alles schlummert

@Felias: Hast du einen APM getestet?

 

[D4RK1]

Denke wenn du mit nem Heli klarkommst, sollte Kopter für dich auch keine nennenswerte Hürde darstellen. Wer allerdings vorher Fläche geflogen ist, kann nur auf relativ geringe Vorteile beim erlernen der Kopterfliegens hoffen. Zumindest wars bei mir so ^^

Der "Baumarktkopter" ist aber keine schlechte Idee... so mach ichs im Prinzip auch.. hab einen kleinen Quad zum Spass haben (da geht aber auch ne GoPro drunter) und nen Hexa den ich dann für "schöne" Aufnahmen hernehmen möchte....

 

[heckmic]

Das hier ist übrigens einer der dir ggf gefallen könnte:


Natürlich mit AMP (1)

Ich habe auch einen kleinen Bericht verfasst.

 

[gfunk]

So hatte ich es anfangs auch gedacht, aber das Aufrüsten ergibt später ein gewaltiges Türmchen. Hätt ich prinzipiell kein Problem damit, aber ich sehe da Inkompatibilitäten und weitere mögliche Störungsquellen... - Wenn Flyduino würde ich gleich ein System nehmen, das alles bis auf Sonar und Android-Telemetrie an Bord hat.

ja stimmt schon, wollt ich grad ergänzen...
für löt- und konfiguriermuffel... ist der apm2 definitiv die bessere und ws auch günstigere wahl.