Ardu Pilot Mega 2.0

Kesaro

Kesaro

Erfahrener Benutzer
#941
#941
Ich hätte auch noch ne Frage...

Alle schreiben immer, das man im Acro erstmal den Rate P in Griff bekommen sollte. Und dann im Stable die anderen Werte anpassen soll.

Ich hab aber gelesen dass der Rate P Wert im Acro Mode höher ist als im Stable ?!?

Dieser Aussage nach könnte man ja nie Acro und Stable abwechselnd fliegen da man immer erst die PID Werte ändern muss.

Ausserdem hilft doch dann die Einstellerei des Rate P im Acro Mode nix wenn der Wert im Stable wieder anders sein muss. ?!?
Irgendwie nicht schlüssig...

Wo ist mein Denkfehler?
 
Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#942
#942
Hi Kesaro,

den Rate P Wert wirst Du niemals höher bekommen als den Stab P Wert. Wo hast Du das gelesen ? Das kann eigentlich beim APM nicht sein.
Hast Du mal versucht, den Rate P Wert über 4 zu drehen ? Dann geht der Copter ab wie Schmitz Katz :D
Ich hab wie gesagt Rate P nun auf 0.138 und Stab P ist noch unangetastet bei 4,5

Mit diesen Werten kann ich zwischen Acro und Stab umschalten und in beiden fliegen. (ok, Stab P muss ich noch runterstellen.. regelt mir noch zu hart)

Gruß Karsten
 
Kesaro

Kesaro

Erfahrener Benutzer
#943
#943
Für mich hat sich das immer so angehört dass ich den Rate P im Stable Mode nochmal anpassen muss...

Das ich Stab P nicht kleiner als Rate P bekomme iss mir klar...
 
M

Manfet

Erfahrener Benutzer
#944
#944
@Karsten Hast du I echt auf 4 oder auf 0,4?? Wenn etwas oszilliert geht man eigentlich mit den Werten runter (bei p und i) und nicht hoch.

@Kesaro Wo hast du das gelesen? Wenn das wirklich war ist, dann ist das blöd. Kanns mir aber nicht vorstellen. Dann könnte man die Regelung ja nur auf Acro oder Stabilize anpassen und nicht für beides obwohl man nur nen 2. Satz Parameter nötig wäre. So wie ich das sehe sind das zwei Regelkreise. Stabilize gibt als Äußerer Regelkreis vor wie schnell sich der Kopter drehen soll und Acro regelt dann genau auf diese Geschwindigkeit. (Drumherum ist gegebenenfalls Loiter/Nav) und Altitude ist irgendwo reingequetscht (wohl als Addition auf dem Ausgang von Acro).
 
Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#945
#945
Ja. Ich hab 4 auf i und er oszilliert nicht! Hab noch nicht probiert ab welchem wert er anfängt. Morgen stelle ich den Stab mode ein.
 
Kesaro

Kesaro

Erfahrener Benutzer
#946
#946
Alles klar dann kann ich ja Rate P I und D im Acro Mode einstellen und wenn das passt... Lass ich bei den weiteren Einstellungen im Stable Mode die Finger von den Rate Werten.

Wenn im Acro alles passt nur noch im Stable Mode die Stab P I und D Werte einstellen.

Was noch sehr hilfreich währe... in welchem Bereich die einzelnen Werte liegen können und in welchen Schritten die Werte angepasst werden sollten.

Ich verstehe nich wieso das im Mission Planner nicht bei allen Werten Beispielhaft angegeben ist. Im MP ist nur Rate P als wichtigster Wert beschrieben.
 
Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#947
#947
Man kann hier keine Beispielwerte eingeben, denn jeder Copter braucht andere Werte. Dies beruht auf den verschiedenen Größen der Copter, deren Antriebskonzept, Regelung usw.
Ich habe mich an die Einstellwerte herangestastet..
Du darfst natürlich nicht in 10er Potenzen die Werte verändern
Bei Rate P bin ich in 0,002 Schritten hoch/runtergegangen (Wenn Du keine Besserung merkst, kannste auch mit 0,005er Schritten hantieren)
Bei I in 0,005 (das hab ich später auf 0,1er Schritte beschleunigt ;))
Und D gaaanz minimal mit 0,001 (blieb bei mir bei 0)
 
T

Twister

Erfahrener Benutzer
#952
#952
Bin auch grad mal dran meinen APM2 den ich schon vor 2 Monaten erhalten habe einzubauen.
Hab mir auf meine Turingy 9x die GV9X geflasht. Genial!!!! Die GV9x basiert auf der ER9X, hat aber mavlink drin, und "Rolling switch" für die Flugmodi. Man kann mit einem einzelnen Taster die Flugmodi durchschalten, und bekommt im Display im Klartext den aktuellen Flugmodi angezeigt. Kein Rätselraten mehr, welcher Flugmodi nun aktuell gewählt ist. Mavlink hab ich noch nicht getestet, das APC220 ist zwar schon in der Funke drin, hab aber noch nix konfiguriert. Eilt auch nicht, da werd ich noch warten bis die PID Einstellungen in der SW mit drin sind.
 
halex

halex

Erfahrener Benutzer
#954
#954
Nabend,

ich habe gerade mal "Auto Declination" getestet und musste feststellen, dass mein Kompass falsch lief. Und zwar heftig.
Vielleicht solltet Ihr auch mal bei unerklärlichen Simple Mode oder Loiter Reaktionen die Deklination im MP mit der der Website vergleichen.
 
M

Manfet

Erfahrener Benutzer
#955
#955
@Twister Danke für die Info, muss mir doch noch so ne 9x zulegen.

@Kesaro nutze 490MHz. Aber das sollten sie eigentlich nur mit alternativer Software schaffen (hab selbst normale). Hab im Internet nicht wirklich was dazu gefunden und jetzt einfach mal die 490 drin gelassen.
 
U

ulitausk

Benutzer
#956
#956
Mal ne dumme Frage,
Wenn die Regler nur 50hz Updatefraquenz vertragen, im Apm aber zb. 400hz eingestellt sind, was passiert dann?
 
Zuletzt bearbeitet:
J

joys11

Neuer Benutzer
#958
#958
Hallo , ich wiess es ist nicht thema aber vieleicht kann mir jemand helfen bei der frage nach failsafe in telemetrie ( joystick ) mit 3dr radio.
Ich wurde gern mail per joystick fliegen aber ohne failsafe ist es zu gefährlich.
 
V

VoBo

Erfahrener Benutzer
#959
#959
Hallo Leute,

nach einigen Erfahrungen mit dem WiiCopter habe ich mir nun eine APM2 zugelegt und mir einen "Cam-Copter" zusammengebaut.
Der Copter ansich fliegt schon sehr schön mit den Vorgabewerten, nur an den Yaw-Einstellungen muss ich noch ein bisschen "drehen", da er wirklich sehr langsam bei der Drehung ist.(Alternativ könnte man das aber ja auch mit negativem Expo an der Funke verbessern ;-) )

Aber ich habe ein Problem mit der Ansteuerung von meinem Gimbal (Flyduino) :-(
Es funktioniert zwar grundsätzlich, aber irgendwie ist die ganze Geschichte zu langsam .....
Soll heissen, dass die Regelung für den Gimbal scheinbar etwas hinterherhinkt.
Als Servo´s setze ich Futaba S3152 (digital) ein. Die sollten doch normalerweise schnell genug sein ?
den MPU-Fehler (die Geschichte mit dem az -2000 anstatt -1000) habe ich auch nicht ....

im Moment stehe ich echt auf dem Schlauch und weiss nicht, was ich noch ausprobieren könnte ...
Hat jemand von euch eine Idee ?

Gruss
Volker
 

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