Im Sender. Genauer gesagt, die Failsafeeinstellungen werden im Empfänger gespeichert. Im Naza-Assistenten kannst du dich dann von der Funktion überzeugen. Wie Failsafe genau programmiert wird, steht im Handbuch des Senders.
Ich kenne jetzt die MX20 nicht, aber bei der MX12 gibt es das Failesafe Menue. Wird ähnlich sein. Grundsätzlich gibt es zwei Positionen, Halt und Pos. Halt = derzeitige Servoposition wird bei Senderausfall gehalten, Pos = eine vorher abgespeicherte Position wird angefahren.
Hier muss der Kanal für den Fluglagenschalter auf Pos gesetzt werden. Bevor man hier aber was speichert, erst den Fluglagenschalter über die Servowege des Senders so verstellen, das im Assistenten auch Failsafe ausgelöst ist. Diese Position wird dann im Failsafemenue gespeichert. Ist das erledigt, kann man die Positionen des Fluglagenschalters wieder auf die alten Werte bringen.
Fällt nun der Sender aus, fährt der Empfänger den Kanal auf den gespeicherten Wert und die Naza geht in Failsafe.
Manuelles Failsafe erreicht man durch Übersteuern des Fluglagekanals mit einem Mischer. Legt man auf einen Schalter und verändert auch hier bei eingeschalteten Mischer die Werte des Servoweges (im Mischermenue). Anders als im normalen Servomenue werden hier die Werte eingetragen, die von der derzeitigen Servoposition addiert oder abgezogen werden sollen.
Wichtig ist, Sender und Empfänger an, Naza am Rechner, damit man sieht was passiert.