Ardu Pilot Mega 2.0

[IntruderEvil]

Die Quadro geht ja.. aber ich kann doch net mit der Quadro nen V8 fliegen oder?

ich versuch gerade folgendes: ich hab mit der Anleitung: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Code

den Sketch geöffnet. So kann ich ja normal die alte VErsion drauf machen. Ich such jetzt gerade nach Unterschieden bei der 2.6 wegen Gyro Wirkrichtung. DA müsste ich ja nur Roll vertauschen dann passt das.

 

[heckmic]

Warum kannst die nicht auf dem quadro fliegen? Die Motoren vorne Links zusammenfassen, vorne Rechts, hinten Links und hinten Rechts. Dann hast du quasi einen X Quadro. Die Drehrichtungen der zusammengefassten Motoren sollte gleich sein.

 

[IntruderEvil]

Ich möchte das jetzt nix ändern an der Verkabelung. Das Ding ist ja schon so schön geflogen *G* ich möchte nur wieder die Alte Firmware drauf machen damit gings ja wunderbar. Hab mir blöderweise gedacht aktuelle Firmware evtl. besser aber war halt nix.

 

[IntruderEvil]

Kennt sich wer mit dem Code aus? ich finde die Gyro Orientation gar nicht. Die müsste doch bei Sensors.pde sein oder?

 

[beastyboy80]

die kenn ich.....kann man des auch manuell ändern???

ich weiss ja in welche Richtung er driftet

Ich habe mal ein paar Zeilen in enem FAQ im FPV Wiki abgelegt: http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=ArduPilot_Mega_2.0_FAQ

Dort findest Du auch Auto Trim.

 

[milz]

So mein APM 2 ist leider ausser gefecht. Ich bekomm keinen Downgrade hin bekomm immer nen FEhler vom Mavlink Protokoll... Falls jemand ne Idee hat melden. Sonst muss ich ihn ausbauen und auf einen anderen Copter draufmachen. Momentan ist er auf meinem Okto V8 drauf.

Benutzt du die Relax Version vom Arduino ?

mfg milz

 

[halex]

Ich möchte das jetzt nix ändern an der Verkabelung. Das Ding ist ja schon so schön geflogen *G* ich möchte nur wieder die Alte Firmware drauf machen damit gings ja wunderbar. Hab mir blöderweise gedacht aktuelle Firmware evtl. besser aber war halt nix.

Hi Robert,

edn Arduino kann man doch löschen.Dafür gibt es die "eeprom clear "Funktion. Hast Du das schon mal probiert?

 

[sysrun]

Ich bekomm keinen Downgrade hin bekomm immer nen FEhler vom Mavlink Protokoll...

Hast du da mal Details? Genaue Fehlermeldung?

Ein Mechaniker haut dir auch den Schraubenschlüssel um die Ohren wenn du in die Werkstatt kommst um sagt "Er macht nur noch tick-tick"...

 

[IntruderEvil]

Hmm guck mir das morgen nochmal an... hab heute nix mehr zustande gebracht.. danke aber mal. ich mag Lagebericht.

 

[BlackMizi]

Na woher hat er die Zeilen bloß?

Danke Dir in unser aller Namen.

 

[BlackMizi]

Hi,

gibt es die ArduCopter Regler auch etwas robuster ? So in etwa 5-6S und 40-50A ???
Die sind sonst ein wenig zu schwach...

Mich würden ArduCopter Regler mit 3-4S mit höheren A - Werten interessieren?

 

[heckmic]

Da habe ich doch hier im Forum bereits was zu geschrieben
Erfolgreich getestet.

 

[Felias]

Hi zusammen,

ganz kurz nochmal auch hier: Wer einen Adapter sucht zum Montieren des APM, dem sei hiermit geholfen.



Grüße,
Nic

Grüße,
Nic

 

[scenic01]

ArduPilot 2.0 defekt ???

Hallo,

ich hatte endlich alle Teile für meinen Quad zusammen und alles mit dem APM2 verbunden.
ESC´s kalibriert, die 2.6 Firmware draufgezogen und nach einem GPS-Lock einen ersten Test gemacht.

Der Quad war stabil und hob mit wenig Gas ca. 10 cm. vom Boden ab.

Nachdem ich das Akku getrennt hatte und einen weiteren Versuch im Garten unternehmen wollte, diesmal mit etwas mehr Höhe, konnte ich nicht mehr "scharfschalten" wie ich bemerkte, war die LED im Empfänger aus.
Nach zwei weiteren Versuchen und der Überprüfung der Kabelverbindungen gignen plötzlich am APM2 alle LED´s aus und gab keine Lebenszeichen mehr von sich.

Über USB angeschlossen startet das Board normal und ist auch mit dem Mission Planner zu verbinden.
Ich habe die Firmware nochmals aufgespielt, jedoch leider ohne Erfolg.

Klemme ich den Empfänger direkt an den ESC funktioniert dieser auch wieder.
Ich habe die Befürchtung, dass irgendetwas auf dem Board durchgebrannt ist, kann mir aber nicht erklären was.
Angeschlossen waren 4x Turnigy Plush 40A und der Reciever, der Testlauf war OK ??

Für hilfreiche Ideen zur Lösung des Problems wäre ich echt dankbar.

Alex

 

[heckmic]

Es gibt eine Sicherung auf dem Board (fuse) - mal messen.

 

[sysrun]

Es gibt eine Sicherung auf dem Board (fuse) - mal messen.

Echt? Wo denn genau? Wusste ich garnet

 

[heckmic]

Oder war das beim 1er?! - Habe jetzt gerade keinen vor mir.

 

[heckmic]

2er direkt neben dem USB Port

 

[Kesaro]

Es hing bestimmt zuviel dran... Da gibt's eine Diode die ist zu schwach ausgelegt.

Entferne mal den Jumper direkt neben dem Telemetrie Anschluss.

Dann stell sicher das du eine stabile 5V Quelle hast... serperates BEC.

Dann die Input Pins mit den stabilen 5V versorgen.

Diese alternative Versorgungsmöglichkeit findet man auch im Wiki.

So solle der APM2 wieder funktionieren.

 

[IntruderEvil]

He es soll mal einer mit APM 2 nen Okto V8 bauen *G*damit man den Fehler reproduzieren kann. Hab jetzt nen Entwickler am Haken... der kümmert sich drum.