Ardu Pilot Mega 2.0

[avidav]

denke auch nicht das der schaden genommen hat

 

[milz]

Sieht hier wer die Möglichkeit die 3 Status-Leds irgendwie nach aussen zu externen Leds zu führen?

Ich hab jetzt mal als Beispiel den armed status auf A4 gelegt im Userfile.

if(motors.armed()){digitalWrite(A4, HIGH);}else{digitalWrite(A4,LOW);}

A4 wird noch als copter_led4 (Blinkt wie der ESC) benutzt und flackert abunzu weil mein code
den anderen überschreibt. Muss ich noch schauen wo man das im Code abstellen kann.

A_LED_PIN, B_LED_PIN , C_LED_PIN sind die 3 kleinen LED.

if(A_LED_PIN==HIGH){digitalWrite(A4, HIGH);}else{digitalWrite(A4,LOW);}

mfg milz

 

[mueller.rs]

Ich habe meinem APM2-GPS eine Backup-Batterie mit Diode spendiert. GPS-Lock beim Lipo-Wechsel in 10-20 sec. Nach mehreren Stunden ohne Lipo, leider erst nach ca. 4-5 min. Weitere Infos und Fotos hier.

 

[heckmic]

Prospekt !

Meiner haut sofort ab...

Loiter anpassen... Etwas runter / rauf drehen und testen.

 

[heckmic]

Guten Abend zusammen,

ich bin ein kompletter Einsteiger in Sachen RC Modellbau / -flug und habe seit Anfang der Saison eine TS 2 mit eingebautem Ardupilot Mega 2.0, inkl. GPS.

Hier habe ich bisher ausschließlich die Funktionen Stabilize und RTH benutzt, was auch einwandfrei funktionierte.

Heute habe ich den Autopiloten mittels USB an meinen Rechner angeschlossen und mir den Mission Planner näher angesehen, ohne etwas verstellt zu haben.

Die GPS-Signale wurden schnell gefunden, Standort und Neigung einwandfrei angezeigt (offener Balkon, guter GPS-Empfang).

Heute Abend wollte ich mir noch mal die Wegpunkt-Funktionen ansehen und habe den APM erneut an mein Laptop angeschlossen.

Die kleine blaue LED-Lampe am GPS-Modul hat ca. 1-2 Minuten geblinkt, bis sie konstant aufleuchtete, was ja eigentlich den GPS-Fix anzeigt.

Der Mission Planner zeigte mir zwar 100 % Signal an, jedoch auch leider no gps.
Dies änderte sich auch nach 15 Minuten warten und mehrfachen "Ein- und Ausschalten" nicht. Das Ergebnis war immer das selbe, no gps.

Ich habe mal zwei Bilder beigefügt, die mein Problem verdeutlichen.

Das APM Wiki habe ich gelesen, auch wenn mich das nicht weitergebracht hat.
Es wurden an den Steckverbindungen, Lötstellen usw. nichts verändert... das ist das komische.


Ich hoffe es gibt für mein Problem eine Lösung... ohne direkt das GPS-Modul auszutauschen.


Vielen Dank für eure Hilfe!!


Gruß,
Knappe.

Wenn die LED konstant leuchtet hat er einen 3d fix. Einfach mal oben auf "disconnect" und wieder auf "connect" klicken. - NICHT ausschalten!
Die 100% haben nichts mit GPS zu tun, sondern mit der MAVLINK Verbindung. Bei dir USB also 100% Qualität. Per xbee kann es bei weiter Entfernung eben schlechter werden.
Dein GPS Modul muss auch im richtigen Anschluss auf dem APM stecken. Es passen 2, einer oben, einer unten. An einem steht extra NO GPS!
Hast du nicht einen APM 1.0? Der Zweier ist noch nicht so lange draußen.

 

[halex]

Loiter anpassen... Etwas runter / rauf drehen und testen.

Danke Micha,

Du machst wieder den "Rundum_sorglos_Service"

 

[milz]

jo, ich glaube dieser hier wurde schon mal empfohlen
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233

brauch ich wirklich so ein dickes ding mit 8A-15A.
Dachte eher an eine 5A ubec. Was habt ihr so verbaut ?

Was ich mir weiter überlegt habe.
Kann ich nicht einfach jeweils einen ESC BEC für je einen Servo nutzen
und den 3 für die APM2.

Edit ich hab das jetzt mal so gemacht. Je Servo ein ESC und die APM2 an einen eigene ESC.
Denk das sollte ersmal reichen bei dem Mini Gimbal mit der kleine Cam.
UBEC bau ich aber noch ein der ESC wird recht warm ...


Mfg milz

 

[BlackMizi]

APM 2 --> Compass aufgelötet
APM 1 --> Compass selber auflöten

Bei beiden (ob nun selbst aufgelötet oder nicht) musst du ihn anschalten UND kalibrieren.
GPS kannst du gar nicht abschalten (Intern ist an).

Habe gesucht und nicht gefunden. Wie kalibriere ich bitte GPS?

 

[heckmic]

Gar nicht. Warum auch?

 

[GF-Downloads]

Hier übrigens mal eins meiner Loitervideos:
http://www.youtube.com/watch?v=2-ZQO1DBez0

Was meint ihr welche Parameter ich ändern sollte, damit er besser die Position hält? Sieh ja aus, als wenn er den Loiterpunkt immer überfliegen würde.

Viele Grüße
Georg

 

[heckmic]

Das sieht doch eigentlich gar nicht schlecht aus! - Vielleicht am Loiter P. Ein Überschwingen ist immer ein Indiz für ein zu hohes P.

 

[GF-Downloads]

Also Loter_P bisschen runter? Finde es fürs erste mal auch gar nicht schlecht.

 

[heckmic]

Ja, versuch mal. Nimm pauschal vielleicht mal 10-20 Prozent raus. Auch könntest du NAV WP etwas reduzieren (20%) sowie die m/s halbieren.
Du kannst auch mal testen wie sich die Parameter im Simulator auswirken: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_loiter_PID?wl=en

 

[GF-Downloads]

Werd ich mal testen. Danke!
Finde DEN SIMULATOR HIER nur bisschen besser.

 

[GER313]

Hallo zusammen,

bin neu hier. Habe in der Vergangenheit Heli geflogen, zuletzt nur noch Fläche und betreibe RC-Regatta-Segelei. Da Foto und Film auch zu meinen Hobbys gehört, habe ich beschlossen mich mal in die Materie der Fotocopter reinzufummeln. Nach einigen Recherchen habe ich mich jetzt für APM2 und gegen Naza entschieden. Die zahlreichen Möglichkeiten waren ausschlaggebend. Hoffe, dass das ganze nicht zu kompliziert wird. Aber selbst die Helis habe ich damals im Selbstversuch und ohne Absturz in die Luft bekommen.

Frage: Wenn es in den Filmbereich geht, möchte ich u.a. RC-Regatten aus 1-2 Meter über Wasser filmen. Lohnt es sich von Anfang an ein Sonar zu montieren? Oder lieber Step by step? Eilig hab ich es nicht.

Gruß Volkmar

 

[heckmic]

Ich würde das Sonar erst mal weg lassen kann dir auch nicht sagen, wie es über Wasser arbeitet. Fang langsam an.

 

[GER313]

Ok, eins noch. Den APM2 bekommt man jetzt ja auch gelötet. Anschlüsse gerade oder 90 Grad ist doch im Grunde egal, oder hat da eine Sache Vorteile?

Gruß Volkmar

 

[GF-Downloads]

90° kannst du den ganzen Copter flacher Aufbauen. Aber ob das wirklich ein Vorteil ist?

 

[milz]

Hi

Ich hab normale Pinheader und mich nervt mittlerweile das die Kabel oben rausstehen.
Welche CP willst benutzen ? Bei 180er würd ich 90° nehmen. Bei den 120/140er Quad CPs
wird das eng mit einer Haube da würd ich die normalen nehmen.

Ich überleg ob ich mir nicht noch eine APM2 holen soll und die Kabel direkt verlöte oder
mir bessere / flache Platinen Steckverbinder nehme. Auf jedenfall irgendwas mit Haltehebel/
Klemme die den Stecker ordentlich sichert.

mfg milz

 

[GF-Downloads]

Hi

Ich hab normale Pinheader und mich nervt mittlerweile das die Kabel oben rausstehen.
Welche CP willst benutzen ? Bei 180er würd ich 90° nehmen. Bei den 120/140er Quad CPs
wird das eng mit einer Haube da würd ich die normalen nehmen.

Ich überleg ob ich mir nicht noch eine APM2 holen soll und die Kabel direkt verlöte oder
mir bessere / flache Platinen Steckverbinder nehme. Auf jedenfall irgendwas mit Haltehebel/
Klemme die den Stecker ordentlich sichert.

mfg milz

Zum Thema löten am APM.
Hatte auch schonmal mit dem Gedanken gespielt.