Guten Abend zusammen,
ich kenne es auch nicht anders, als grundsätzlich nach Anklemmen des Akkus mit "GAS unten/links und ROLL unten" den Gyro neu zu kalibrieren, ansonsten liegen im Ruhezustand ein paar Punkte nicht-Null auf jeder Achse.
(Sehe ich beim Probelauf der Platine auf dem Tisch mit angeklemmter GUI - da reicht aber auch ein Auslösen des Resets, wenn der Empfänger noch nicht angeschlossen ist).
Manfred
ich kenne es auch nicht anders, als grundsätzlich nach Anklemmen des Akkus mit "GAS unten/links und ROLL unten" den Gyro neu zu kalibrieren, ansonsten liegen im Ruhezustand ein paar Punkte nicht-Null auf jeder Achse.
(Sehe ich beim Probelauf der Platine auf dem Tisch mit angeklemmter GUI - da reicht aber auch ein Auslösen des Resets, wenn der Empfänger noch nicht angeschlossen ist).
Manfred
wirkrichtung der Sensoren verkehrt!?
http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen
http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen
Bei dem nanowii, müsst ihr länger warten. Der Bootloader braucht etwas länger und somit auch die Gyrokalibration. gut zu erkenn wenn die rote LED fertig ist mit flackern und blinken. Dann könnt ihr erst loslegen mit fliegen!!!!!!
Und der USB Stecker ist bei der nanowii vorne !!
Von wegen wirkrichtung( wenn nanowii im Sketch ausgewählt sollte es eh passen!)
Und Ja, bei jedem accu anstecken, nach der initialisierung werden die Gyros kalibriert. Dabei ist egal wie der Kopter liegt, ab gerade /schräg oder aufm Kopp. Hauptsache RUHIG!!!
Und der USB Stecker ist bei der nanowii vorne !!
Von wegen wirkrichtung( wenn nanowii im Sketch ausgewählt sollte es eh passen!)Und Ja, bei jedem accu anstecken, nach der initialisierung werden die Gyros kalibriert. Dabei ist egal wie der Kopter liegt, ab gerade /schräg oder aufm Kopp. Hauptsache RUHIG!!!
Hi,
ich lasse mein Copter immer erst richtig "booten" bis ich ihn bewege. Aber trotzdem stehen die ROLL und PITCH Achse immer schief, nur wenn ich den Gyro nachmal per Hand kalibriere stimmt alles.
Liegt das vielleicht am Wii Sensor?
@die die auch dieses Problem haben: Habt ihr den UR-Wii Gyro drin, oder schon ein anderen?
Kann man im Code irgentwie das Kalibrieren nach dem Einschalten ein und ausschalten?
Mir fällt gerade was ein. Ist es nicht so das die Sensoren am D12 das VCC bekommen sollen?
Ich kann das gerade nicht prüfen (bin in der Arbeit), aber sollte ich meine Sensoren mit Dauer 5V versorgt werden, würde das dieses Problem erklären?!
Anders gefragt, wie erhält der Gyro sein Signal sich zu kalibrieren?
Wird das über den I2C Bus gemacht, oder wird da ein reset über D12 gemacht?
Gruß
Martin
ich lasse mein Copter immer erst richtig "booten" bis ich ihn bewege. Aber trotzdem stehen die ROLL und PITCH Achse immer schief, nur wenn ich den Gyro nachmal per Hand kalibriere stimmt alles.
Liegt das vielleicht am Wii Sensor?
@die die auch dieses Problem haben: Habt ihr den UR-Wii Gyro drin, oder schon ein anderen?
Kann man im Code irgentwie das Kalibrieren nach dem Einschalten ein und ausschalten?
Mir fällt gerade was ein. Ist es nicht so das die Sensoren am D12 das VCC bekommen sollen?
Ich kann das gerade nicht prüfen (bin in der Arbeit), aber sollte ich meine Sensoren mit Dauer 5V versorgt werden, würde das dieses Problem erklären?!
Anders gefragt, wie erhält der Gyro sein Signal sich zu kalibrieren?
Wird das über den I2C Bus gemacht, oder wird da ein reset über D12 gemacht?
Gruß
Martin
Okay, gut zu wissen
Dann muss ich das ändern.
Wird der D12 dann noch für was anderes gebraucht? Für was ist er da?
Ich hab das Jussi Board V1.3. Eine Drahtbrücke in den Einbauplatz D1 ( http://fpv-community.de/showthread.php?3532-QuadroCopter-WiiCopter-mit-Shield-1-3BT).
Da entferne ich einfach die Brücke und zieh ein Draht direkt an VCC.
Gruß
Martinez
Edit: Hab gerade hier http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/2 Full connection diagram.pnggesehen, das man den D12 als AUX2 nutzen kann, PERFEKT!!!
Dann muss ich das ändern.
Wird der D12 dann noch für was anderes gebraucht? Für was ist er da?
Ich hab das Jussi Board V1.3. Eine Drahtbrücke in den Einbauplatz D1 ( http://fpv-community.de/showthread.php?3532-QuadroCopter-WiiCopter-mit-Shield-1-3BT).
Da entferne ich einfach die Brücke und zieh ein Draht direkt an VCC.
Gruß
Martinez
Edit: Hab gerade hier http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/2 Full connection diagram.pnggesehen, das man den D12 als AUX2 nutzen kann, PERFEKT!!!
Erschütterungen (auch z.B. ein leicht wackelndes Landegestell) sind ausgeschlossen? Dann muss Dein Gyro irgendeinen Drift haben. Beim Kalibrieren wird nichts am Sensor gemacht, sondern die im Ruhezustand vom Sensor ausgegebenen Daten werden als Null gewertet. Würde man z.B. den Copter während der Kalibrierung langsam nach links rollen (z.B. mit einem Gyro Roll-Wert von -12 in der GUI), würde er danach im Ruhezustand +12 in der GUI anzeigen.
Benutzt du die richtige Config? Wenn du die Version 2.1 drauf hast musst du auch die 2.1 Config nehmen.
@r0sewhite: Der Copter steht ganz still, ich schalte das Board mit einen leicht zuschaltenen Schalter ein. Die Abweichung ist auch immer gleich, eine Fehlstellung beim Einschalten durch wackeln wäre ja immer unterschiedlich....
Ich habe mir bei Ebay ein MPU-6050 für 12 EUR gekauft, mal sehen ob mein Problem damit weg ist.
Gruß
Martinez
@r0sewhite: Der Copter steht ganz still, ich schalte das Board mit einen leicht zuschaltenen Schalter ein. Die Abweichung ist auch immer gleich, eine Fehlstellung beim Einschalten durch wackeln wäre ja immer unterschiedlich....
Ich habe mir bei Ebay ein MPU-6050 für 12 EUR gekauft, mal sehen ob mein Problem damit weg ist.
Gruß
Martinez
